基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统及方法与流程

文档序号:12563331阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统,其特征在于,包括:车车通信子系统、车载设备、对象控制器和调度中心;

所述车车通信子系统与所述车载设备连接,安装于第一列车上,用于接收无线覆盖范围内的第二列车的第二运行信息,并向所述第二列车发送所述第一列车的第一运行信息;

所述车载设备分别与所述对象控制器和所述调度中心连接,安装于所述第一列车上,用于根据所述车车通信子系统接收的所述第二列车的第二运行信息,计算所述第一运行信息,将所述第一运行信息发送至所述车车通信子系统;还用于查询地面设备和所述对象控制器的状态,并向所述地面设备和所述对象控制器发送所述车载设备的状态信息;还用于接收所述调度中心发送的调度信息,并向所述调度中心发送所述第一运行信息;

所述对象控制器与所述调度中心连接,间隔设置于轨道沿线,用于控制轨道预设区段内的地面设备,若判断获知所述地面设备当前状态与所述对象控制器或车载设备发送的指令存在冲突,则所述对象控制器控制所述地面设备执行所述对象控制器或所述车载设备发送的指令;还用于接收所述调度中心发送的调度信息,并向所述调度中心发送所述地面设备的状态信息;

所述调度中心用于制定动态间隔的多列列车的运行计划,监督所述运行计划的执行,并当列车发生故障或在列车的权限范围内调整运行时刻时,对所述运行计划进行调整;还用于向所述车载设备和所述对象控制器发送调度信息,并接收所述车载设备发送的所述第一运行信息和所述对象控制器发送的所述地面设备的状态信息;

其中,所述第一运行信息包括所述第一列车的运行路线、运行方向、运行速度、运行加速度以及与所述第二列车的距离;

所述第二运行信息包括所述第二列车的运行路线、运行方向、运行速度、运行加速度以及与所述第一列车的距离;

所述状态信息包括信号机开关信息和道岔转辙信息。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:卫星通信子系统;

所述卫星通信子系统与所述车载设备连接,安装于所述第一列车上,用于接收卫星发送的所述第二运行信息和所述第二列车的当前位置信息,并向卫星发送所述第一运行信息和所述第一列车的当前位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:无人机;

所述无人机设于各列车上,通过所述第一列车上的充电装置进行充电,沿所述第一列车的运行轨道飞行,根据所述第一列车发送的控制指令进行操作,并用于所述第一列车与所述第二列车、所述地面设备及所述对象控制器的数据传输;还用于根据所述第一列车的数据采集需求采集对应的数据。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:无人机;

所述无人机设于所述对象控制器处,通过所述对象控制器的充电装置进行充电,沿所述对象控制器第一预设范围内的轨道飞行,根据所述对象控制器发送的控制指令进行操作,并用于所述对象控制器与所述第一列车、所述第二列车及所述地面设备的数据传输;还用于根据所述对象控制器的数据采集需求采集对应的数据。

5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:无人机;

所述无人机设于第一车站内,通过所述第一车站的充电装置进行充电,沿所述第一车站第二预设范围内的轨道飞行,根据所述第一车站发送的控制指令进行操作,并用于所述第一车站与第二车站、所述第一列车、所述第二列车、所述地面设备及所述对象控制器的数据传输;还用于根据所述第一车站的数据采集需求采集对应的数据。

6.一种如权利要求2所述的基于动态间隔的运能可配置列车运行控制系统的控制方法,其特征在于,包括:

判断所述第一列车和所述第二列车在预设线路上的运行路线是否相同;

若所述第一列车和所述第二列车在预设线路上的运行路线相同,则判断所述第一列车与所述第二列车的位置关系;

若所述第一列车在所述第二列车的前方,则所述第一列车的车载设备与所述地面设备和所述对象控制器进行通信,所述第二列车的车车通信子系统与所述第一列车的车车通信子系统进行通信。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

若所述第一列车和所述第二列车在预设线路上的运行路线不同,则所述第一列车的车载设备与所述地面设备和所述对象控制器进行通信,并对所述地面设备和所述对象控制器进行控制;所述第二列车的车载设备与所述地面设备和所述对象控制器进行通信,并对所述地面设备和所述对象控制器进行控制。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

所述第二列车的运行速度至少根据所述第一列车的运行速度、与第一列车的间隔距离确定。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述第二列车的运行速度根据所述第一列车的运行速度确定,进一步包括:

所述第二列车的车车通信子系统接收所述第一列车的车车通信子系统发送的所述第一列车的运行速度;

所述第二列车的车载设备根据通信延迟设定校正系数,并根据所述校正系数对所述第一列车的运行速度进行校正,得到校正后运行速度;

所述第二列车的车载设备根据所述校正后运行速度,确定所述第二列车的运行速度。

10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

若所述第一列车和所述第二列车在预设线路上的运行路线相同且所述第一列车与卫星无法通信,则所述第一列车通过所述第一列车的车车通信子系统与所述第二列车的车车通信子系统进行通信,并且所述第二列车的卫星通信子系统与所述卫星进行通信。

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