一种进路解锁方法及装置与流程

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种进路解锁方法及装置。

背景技术：

在轨道交通列车运行控制系统中，列车对轨道的占用状态是进路解锁的重要条件之一。如果当前有列车正在进路内运行，此时是不允许对进路进行解锁的。即使没有列车正在进路内运行，如果距离进路入口最近，即将驶入进路的列车在发现进路解锁、进路始端信号机关闭后立即制动减速，仍然不足以在驶入进路前停车的话，出于安全考虑也不能允许进路解锁。在进路入口前人为定义了一段线路区段，称为接近区段，认为列车一旦驶入了接近区段后，此时再解锁进路就不足以使列车在进路入口前停车。

现有技术中，沿用了固定闭塞列车运行控制系统的“总人解”方案。该方案对于移动闭塞列控系统来说，不足之处在于效率较为低下。在列车已驶入接近区段的情况下，即使依靠地面值班员通过人工与司机电台通话的方式确认了列车已停稳且未驶入进路区段。仍然要经过T秒延时后才能解锁进路，延后了其他进路的办理时间。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的移动闭塞列控系统在列车已驶入接近区段的情况下，即使确认列车已停稳且未驶入进路区段，仍然要经过T秒延时后才能解锁进路，延后了其他进路的办理时间，效率较为低下。

技术实现要素：

由于现有的移动闭塞列控系统在列车已驶入接近区段的情况下，即使确认列车已停稳且未驶入进路区段，仍然要经过T秒延时后才能解锁进路，延后了其他进路的办理时间，效率较为低下的问题，本发明实施例提出一种进路解锁方法及装置。

第一方面，本发明实施例提出一种进路解锁方法，包括：

接收到进路入口信号机关闭状态后，判断进路接近区段内是否有资源冲突列车进入；

若有资源冲突列车进入，则查询所述资源冲突列车的运行状态，并根据所述运行状态判断所述资源冲突列车是否能在进路入口前停稳；

若所述资源冲突列车能在进路入口前停稳，则判断进路区段内是否有其它列车进入；

若无其它列车进入，则对当前进路进行解锁；

其中，所述运行状态包括所述资源冲突列车的位置和所述资源冲突列车的运行速度。

优选地，所述查询所述资源冲突列车的运行状态，进一步包括：

向资源冲突列车的车载设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态；

接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态。

优选地，所述查询所述资源冲突列车的运行状态，进一步包括：

联锁设备向地面ATP设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态；

所述地面ATP设备将所述查询指令转发给车载设备，并接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态；

所述联锁设备接收所述地面ATP设备发送的运行状态。

优选地，所述方法还包括：

若所述进路接近区段和所述进路区段内均无列车进入，则对当前进路进行解锁。

优选地，所述方法还包括：

若所述资源冲突列车不能在进路入口前停稳，则待计时器结束后对当前进路进行解锁；

其中，所述计时器根据预设时间进行设置。

第二方面，本发明实施例还提出一种进路解锁装置，包括：

第一判断模块，用于接收到进路入口信号机关闭状态后，判断进路接近区段内是否有资源冲突列车进入；

状态查询模块，用于若有资源冲突列车进入，则查询所述资源冲突列车的运行状态，并根据所述运行状态判断所述资源冲突列车是否能在进路入口前停稳；

第二判断模块，用于若所述资源冲突列车能在进路入口前停稳，则判断进路区段内是否有其它列车进入；

第一解锁模块，用于若无其它列车进入，则对当前进路进行解锁；

其中，所述运行状态包括所述资源冲突列车的位置和所述资源冲突列车的运行速度。

优选地，所述状态查询模块进一步用于向资源冲突列车的车载设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态，并接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态。

优选地，所述状态查询模块进一步包括：

第一查询单元，用于向地面ATP设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态；

第二查询单元，用于通过所述地面ATP设备将所述查询指令转发给车载设备，并接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态；

状态发送单元，用于接收所述地面ATP设备发送的运行状态。

优选地，所述装置还包括：

第二解锁模块，用于若所述进路接近区段和所述进路区段内均无列车进入，则对当前进路进行解锁。

优选地，所述装置还包括：

第三解锁模块，用于若所述资源冲突列车不能在进路入口前停稳，则待计时器结束后对当前进路进行解锁；

其中，所述计时器根据预设时间进行设置。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过查询所述资源冲突列车的运行状态确定资源冲突列车在进路入口前停稳，同时确认进路区段内无其它列车进入的情况下，立即对当前进路进行解锁，既能够保证安全，同时加快了进路解锁时间和其他进路的办理时间，提高了移动闭塞列控系统的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种进路解锁方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的进路解锁的概念示意图；

图3为本发明一实施例提供的进路解锁方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的进路解锁方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的进路解锁方法的效果示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种进路解锁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本实施例提供的一种进路解锁方法的流程示意图，包括：

S101、接收到进路入口信号机关闭状态后，判断进路接近区段内是否有资源冲突列车进入；

其中，所述资源冲突列车为进路接近区段内出现的列车。

具体地，在接收到信号机关闭状态之前，还包括以下步骤：

A1、由地面值班员人工确认资源冲突列车已停稳且未驶入进路区段，如不满足条件则不允许值班员解锁进路；

A2、满足步骤1的条件时，地面值班员执行“总人解”操作；

A3、接收到“总人解”操作后，联锁关闭进路始端信号机，并将信号机关闭状态发送给地面ATP设备；

A4、接收到进路入口信号机关闭状态后，地面ATP设备将列车移动授权回撤至进路入口，并按回撤后的移动授权防护列车运行；所述地面ATP设备为列车自动超速防护设备。

其中，接近区段的长度与线路限速和列车制动距离等条件有关，相关概念说明如图2所示，联锁设备通过“进路”的概念保障最基本的行车安全。进路代表了一段包含起点、终点信息以及占用全部资源状态的线路，以布置于进路入口处的信号机(或称为进路始端信号机)状态表示是否允许列车进入。当为一列车成功办理了一条进路时，进路入口处的信号机开放，意味着列车能够进入进路代表的线路区段，并从起点一直运行至进路终点。进路中的轨道、道岔等资源被该条进路独占，其他需要占用相同资源的进路在已办理的该条进路解锁(可以理解为进路对所占用的全部资源的释放)之前是不能办理的，以保证按不同进路行驶的列车之间不会发生相撞、侧冲等安全事故。进路解锁的效率在一定程度上决定了其他占用资源存在冲突的进路的办理效率，而进路办理的效率是整个线路运行效率的关键因素，因此尽可能提高进路解锁的效率是提升线路运行效率的有效方法。

具体地，与本实施例相关的进路解锁条件包括两个：第一，进路区段内无车；第二，进路接近区段内无车。在传统移动闭塞列控系统的联锁功能中，如果满足上述两项进路解锁条件及其他条件，可采用“总取消”功能解锁进路。特殊情况下，即使不满足“接近区段内无车”的进路解锁条件，也允许以“总人解”的方式解锁进路。在联锁现地工作站界面设置一个总人解按钮，当列车压入待解锁进路接近区段(即待解锁进路已经接近锁闭时)，无法总取消进路时，则按上述A1-A4步骤执行，如附图3所示，当联锁关闭进路始端信号机，并将信号机关闭状态发送给地面ATP设备后，对于不具备无线通信能力的列车，采用如下步骤：

A5、联锁判断进路接近区段内是否无车进入，如无车则立即执行A6，如有车则延时T秒后执行A6；

A6、联锁判断进路区段内是否无车进入，如无车则解锁进路，如有车则进路解锁失败。

在本实施例中，接收到信号机关闭状态，当联锁关闭进路始端信号机，并将信号机关闭状态发送给地面ATP设备后，如图4所示，查询并判断进路接近区段内是否有列车进入。

S102、若有资源冲突列车进入，则查询所述资源冲突列车的运行状态，并根据所述运行状态判断所述资源冲突列车是否能在进路入口前停稳；

其中，所述运行状态包括所述资源冲突列车的位置和所述资源冲突列车的运行速度。

S103、若所述资源冲突列车能在进路入口前停稳，则判断进路区段内是否有其它列车进入；

其中，所述其它列车为进路区段内出现的列车。

S104、若无其它列车进入，则对当前进路进行解锁；

具体地，如图4所示，本实施例提供的具备无线通信能力的列车压入待解锁进路接近区段(即待解锁进路已经接近锁闭时)，无法总取消进路时，按如下步骤解锁进路：

B1、联锁判断进路接近区段内是否无车进入，如无车则立即执行B5，如有车则执行B2，并在延时T秒后执行B5；

B2、联锁向地面ATP设备发送列车是否能在进路入口前停稳的查询命令，并等待地面ATP设备回复；

B3、地面ATP设备向车载设备转发查询命令，车载设备判断列车是否能在进路入口前停稳，并将判断结果返回给地面ATP设备，并由其转发给联锁；

B4、联锁收到地面ATP设备的判断结果后，若列车能在进路入口前停稳则立即执行B5，若不能则继续延时，直至T秒结束后执行B5；

B5、联锁判断进路区段内是否无车进入，如无车则解锁进路，如有车则进路解锁失败。

本实施例通过查询所述资源冲突列车的运行状态确定资源冲突列车在进路入口前停稳，同时确认进路区段内无其它列车进入的情况下，立即对当前进路进行解锁，既能够保证安全，同时加快了进路解锁时间和其他进路的办理时间，提高了移动闭塞列控系统的运行效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S102中所述查询所述资源冲突列车的运行状态，进一步包括：

S10211、向资源冲突列车的车载设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态；

S10212、接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态。

通过与车载设备通信来查询资源冲突列车的运行状态，能够及时获取资源冲突列车的运行状态并在保证资源冲突列车能在进路入口前停稳的状态下，进路区段内无车进入，便立即解锁进路，加快进路解锁时间和其他进路的办理时间，并提高移动闭塞列控系统的运行效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，S102中所述查询所述资源冲突列车的运行状态，进一步包括：

S10221、联锁设备向地面ATP设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态；

S10222、所述地面ATP设备将所述查询指令转发给车载设备，并接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态；

S10223、所述联锁设备接收所述地面ATP设备发送的运行状态。

通过与地面ATP设备通信，地面ATP设备进一步与车载设备通信，能够处理当与车载设备直接通信发生故障的情况下，仍然能够获得资源冲突列车的运行状态。

本实施例提供的联锁与列车设备(包括车载设备和地面ATP设备)之间实时网络通信的进路解锁方法，提升移动闭塞列控系统中具备无线通信能力列车的进路解锁效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

S105、若所述进路接近区段和所述进路区段内均无列车进入，则对当前进路进行解锁。

通过保证所述进路接近区段和所述进路区段内均无列车进入的情况下，对当前进路进行解锁，既能够保证列车安全，又省去了等待的延时时间，加快了进路解锁时间和其他进路的办理时间，提高了移动闭塞列控系统的运行效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

S106、若所述资源冲突列车不能在进路入口前停稳，则待计时器结束后对当前进路进行解锁；

其中，所述计时器根据预设时间进行设置。

所述预设时间根据列车自动保护系统的具体要求设定。

通过判断所述资源冲突列车不能在进路入口前停稳后，待计时器结束后对当前进路进行解锁，保证列车安全。

举例来说，现地工作站界面设置有总人解按钮，当资源冲突列车压入已接近锁闭的待解锁进路接近区段，无法总取消进路时，人工确认资源冲突列车停稳后，点击总人解按钮，再点击进路始端信号机按钮，进路始端信号机关闭，开始延时45秒解锁进路。

联锁向地面ATP设备查询资源冲突列车当前是否能在进路始端信号机前停车。

如果接近该进路的资源冲突列车为移动闭塞通信列车：地面ATP设备回撤移动授权，向车载设备查询资源冲突列车是否能在移动授权终点前停车。

车载设备根据当前的移动授权、列车位置、列车速度等信息计算，判断资源冲突列车是否能在移动授权终点前停车，并向地面ATP设备返回判断结果。例如：若移动授权回撤的瞬间，车载设备基于新的移动授权计算的安全制动触发速度已经低于当前的列车速度，则在立即实施超速防护制动的同时，向地面ATP设备返回列车无法在移动授权终点前停车的判断结果。反之若移动授权回撤的瞬间未触发车载设备的超速防护制动，则返回能够在移动授权终点前停车。

地面ATP设备结合车载设备的判断结果，转换为列车是否能在进路始端信号机前停车的判断结果发送给联锁。

联锁接收到地面ATP设备发送的判断结果，如果能在进路始端信号机前停车，则立即解锁进路，如果不能在信号机前停车时或未收到回复时，持续倒计时。联锁判断不具备解锁条件(列车闯入进路始端信号机)时，返回解锁失败，不再向地面ATP设备发送停车保证申请。

由于解锁进路始端信号机关闭，移动授权回撤，车载设备汇报该列车已经闯过移动授权终点时，则地面ATP设备向联锁回复不能在始端信号机前停车。

如果接近该进路的资源冲突列车为不具备移动闭塞运行条件的非通信列车：当联锁向地面ATP设备查询列车当前是否能在进路始端信号机前停车时，地面ATP设备直接向联锁回复不能停车，联锁执行延时解锁，延时时间到后，如果仍无列车进入，则解锁进路。

联锁在进路未接近锁闭时，不向地面ATP设备申请停车保证。

本实施例充分利用移动闭塞列车运行控制系统中，联锁与设备(包括车载设备和地面ATP设备)之间保持实时网络通信的特点，改进了进路延时解锁方法，提升了移动闭塞列控系统中具备无线通信能力列车的进路解锁效率，大幅提升了移动闭塞主用系统的进路解锁效率，在运营的大部分时间里，整个移动闭塞系统处于工作正常的状态，线路上运行的列车几乎全部为具备无线通信能力的列车，提升这些列车的进路解锁效率基本等同于提升了整个系统的进路解锁效率；并保持了移动闭塞后备系统的安全防护能力，充分考虑了列车运行控制系统的故障-安全原则，在改进环节的任意步骤出现异常，均可导向原方案处理。

本实施例能够大幅提升移动闭塞系统具备无线通信能力的列车的进路解锁效率，进路解锁时间将主要取决于系统通信延时和系统处理延时，这些延时的量级通常是秒级的，如图5所示，本实施例提供的方法与地面ATP设备和车载设备的通信时间通常小于10秒，而现有技术中的延时通常大于40秒，相比于现有的延时解锁方案中动辄几十秒的解锁延时来说，进路解锁效率的提升将非常可观。

图6示出了本实施例提供的一种进路解锁装置的结构示意图，所述装置包括：第一判断模块601、状态查询模块602、第二判断模块603和第一解锁模块604，其中：

所述第一判断模块601用于接收到进路入口信号机关闭状态后，判断进路接近区段内是否有资源冲突列车进入；

所述状态查询模块602用于若有资源冲突列车进入，则查询所述资源冲突列车的运行状态，并根据所述运行状态判断所述资源冲突列车是否能在进路入口前停稳；

所述第二判断模块603用于若所述资源冲突列车能在进路入口前停稳，则判断进路区段内是否有其它列车进入；

所述第一解锁模块604用于若无其它列车进入，则对当前进路进行解锁；

其中，所述运行状态包括所述资源冲突列车的位置和所述资源冲突列车的运行速度。

具体地，所述第一判断模块601接收到进路入口信号机关闭状态后，判断进路接近区段内是否有资源冲突列车进入；所述状态查询模块602若有资源冲突列车进入，则查询所述资源冲突列车的运行状态，并根据所述运行状态判断所述资源冲突列车是否能在进路入口前停稳；所述第二判断模块603若所述资源冲突列车能在进路入口前停稳，则判断进路区段内是否有其它列车进入；所述第一解锁模块604若无其它列车进入，则对当前进路进行解锁。

本实施例通过查询所述资源冲突列车的运行状态确定资源冲突列车在进路入口前停稳，同时确认进路区段内无其它列车进入的情况下，立即对当前进路进行解锁，既能够保证安全，同时加快了进路解锁时间和其他进路的办理时间，提高了移动闭塞列控系统的运行效率。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述状态查询模块602进一步用于向资源冲突列车的车载设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态，并接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述状态查询模块602进一步包括：

第一查询单元，用于向地面ATP设备发送查询指令，所述查询指令为查询所述资源冲突列车的运行状态；

第二查询单元，用于通过所述地面ATP设备将所述查询指令转发给车载设备，并接收所述资源冲突列车的车载设备发送的所述运行状态；

状态发送单元，用于接收所述地面ATP设备发送的运行状态。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述装置还包括：

第二解锁模块，用于若所述进路接近区段和所述进路区段内均无列车进入，则对当前进路进行解锁。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述装置还包括：

第三解锁模块，用于若所述资源冲突列车不能在进路入口前停稳，则待计时器结束后对当前进路进行解锁；

其中，所述计时器根据预设时间进行设置。

本实施例所述的进路解锁装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。