一种管隧小车的制作方法

本发明涉及管隧，具体涉及一种管隧小车，用于辅助在管隧内行走。

背景技术：

目前，船舶在设计阶段时，一般会在船舶的双层底中设计狭长的管隧，用于集中布置管路、电缆等。由于管隧空间比较狭窄，在管隧内进行设备巡视，进行管路、电缆等设备检修时，工作人员在管隧内的移动方式主要有两种：一种是爬行前进/后退，由于管隧的长度一般在100米以上，工作人员的爬行强度大，而且检修时不方便携带检修工具和配件；另一种是用手扶着管隧的内壁、采用无动力平板小车辅助进行；当船舶朝向船艏或者船艉一侧倾斜时，采用无动力平板小车行走很困难，当船舶朝向船艏或者船艉一侧倾斜的角度较大时，甚至会无法控制无动力平板小车，导致工作人员随无动力平板小车一起滑至船艏或者船艉。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管隧小车，其可省时、省力地辅助工作人员完成管隧巡检和检修工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种管隧小车，包括：

车架；

行走部件，设置于所述车架的下方；

驱动装置，设置于所述车架的上方，所述驱动装置包括传动部件、与所述传动部件相配合的牵引部件，以及控制所述传动部件运行或停止的控制部件，所述牵引部件的两端分别与管隧的两端固定连接。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述驱动装置还包括减速箱，所述传动部件包括与所述牵引部件相配合的滑轮组，所述滑轮组包括设置在所述减速箱内的驱动滑轮；

所述控制部件包括摇臂机构和刹车机构，所述摇臂机构和所述刹车机构分别设置在所述减速箱外，所述摇臂机构与所述驱动滑轮连接，以驱动所述驱动滑轮转动，所述刹车机构选择性与所述驱动滑轮连接，以通过所述刹车机构驱动所述驱动滑轮停止。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述滑轮组还包括设置在所述车架下方的若干辅助滑轮。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述滑轮组还包括两个第一辅助滑轮和两个第二辅助滑轮，所述第一辅助滑轮位于所述减速箱的下方，且沿竖直方向，两个所述第一辅助滑轮位于所述驱动滑轮的两侧；两个所述第二辅助滑轮分别位于所述车架沿所述管隧的长度方向的两端。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述减速箱内设置有限位部，所述限位部具有限制所述牵引部件脱离所述驱动滑轮的第一位置以及使所述牵引部件脱离所述驱动滑轮的第二位置；

当所述限位部位于所述第一位置时，所述限位部将所述牵引部件限制在所述驱动滑轮上；当所述限位部位于所述第二位置时，所述牵引部件可脱离所述驱动滑轮。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述限位部包括限位本体和连接件，所述减速箱和与所述驱动滑轮的轴线垂直的一个侧壁上设置有与所述连接件相配合的长孔，所述连接件一端穿过所述长孔并通过螺母锁紧，相对的另一端与所述限位本体固定连接；

所述长孔沿其长度方向具有第一端和第二端，所述连接件位于所述第一端时，所述限位部位于所述第一位置；所述连接件位于所述第二端时，所述限位部位于所述第二位置。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述行走部件包括四个行走轮，四个所述行走轮分别邻近所述车架的四角设置。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述管隧内设置有与所述行走部件相配合的轨道，所述行走部件还包括与所述轨道配合的万向滚珠，沿所述车架的行走方向在所述车架的两侧均设置有所述万向滚珠。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，所述管隧内设置有与所述行走部件相配合的轨道，所述轨道的两端设置有固定座，所述牵引部件的两端分别通过螺旋扣与所述固定座连接。

作为本发明所述的管隧小车的一种优选的技术方案，还包括坐垫和靠背，所述靠背设置在所述车架沿其行走方向的一端，所述坐垫邻近所述靠背设置。

本发明的有益效果：本发明的管隧小车的牵引部件的两端与管隧的两端固定连接，工作人员通过控制部件控制传动部件，即可根据实际需要使管隧小车沿管隧运行或者停止，与现有技术相比，工作人员可以随时控制管隧小车运行或停靠在相应的位置，省时、省力地完成管隧巡检和检修工作。本发明的管隧小车的结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明实施例所述的管隧小车的结构示意图。

图2为本发明实施例所述的管隧小车的俯视示意图。

图中：

10、车架；21、行走轮；22、万向滚珠；30、驱动装置；31、传动部件；311、驱动滑轮；312、第一辅助滑轮；313、第二辅助滑轮；32、牵引部件；33、控制部件；331、摇臂机构；332、刹车机构；34、减速箱；35、螺旋扣；40、固定座；50、坐垫；60、靠背。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供一种管隧小车，包括：车架10；行走部件，设置于所述车架10的下方；驱动装置30，设置于所述车架10的上方，所述驱动装置30包括传动部件31、与所述传动部件31相配合的牵引部件32，以及控制所述传动部件31运行或停止的控制部件33，所述牵引部件32的两端分别与管隧的两端固定连接。本实施例中，牵引部件32的两端与管隧的两端固定连接，工作人员通过控制部件33控制传动部件31，即可根据实际需要使管隧小车沿管隧运行或者停止，与现有技术相比，工作人员可以随时控制管隧小车运行或停靠在相应的位置，省时、省力地完成管隧巡检和检修工作。本实施例的管隧小车的结构简单，制造成本低。

其中，车架10采用5mm厚的钢板制成，其是管隧小车的主体部件，用作安装各零部件的载体，同时也是管隧小车承载人员和物资的部件。

其中，驱动装置30还包括减速箱34，所述传动部件31包括与所述牵引部件32相配合的滑轮组，所述滑轮组包括设置在所述减速箱34内的驱动滑轮311；所述控制部件33包括摇臂机构331和刹车机构332，所述摇臂机构331和所述刹车机构332分别设置在所述减速箱34外，所述摇臂机构331与所述驱动滑轮311连接，以驱动所述驱动滑轮311转动，所述刹车机构332选择性与所述驱动滑轮311连接，以通过所述刹车机构332驱动所述驱动滑轮311停止。车架上的工作人员通过手动控制摇臂机构331，可以带动驱动滑轮311转动，在牵引部件32的作用下带动管隧小车前进或后退(顺时针摇动摇臂机构331时，管隧小车前进，逆时针摇动摇臂机构331时，管隧小车后退)，可省时、省力地驱动管隧小车沿管隧的长度方向移动，进行管隧内的设备巡视，当管隧小车移动至适当位置时，工作人员通过刹车机构332锁紧驱动滑轮311，使管隧小车稳定地停靠于适当位置，进行设备维修。刹车机构332的设置可以使管隧小车可靠地停靠在管隧内，不会因为船舶朝向船艉倾斜或者朝向船艏倾斜而滑动。

其中，减速箱34采用2mm厚的钢板制作为方便滑轮组的安装于拆卸，减速箱34的一侧还设置有箱门(图中未示出)。

本实施例中，所述滑轮组还包括设置在所述车架10下方的若干辅助滑轮，所述驱动滑轮311和所述辅助滑轮位于同一平面，所述辅助滑轮的设置可以节省手控摇臂机构332的用力。

在本实施例中，滑轮组包括两个第一辅助滑轮312和两个第二辅助滑轮313，所述第一辅助滑轮312位于所述减速箱34的下方，且沿竖直方向，两个所述第一辅助滑轮312位于所述驱动滑轮311的两侧；两个所述第二辅助滑轮313分别位于所述车架10沿所述管隧的长度方向的两端。

作为本发明优选的实施方式，所述减速箱34内设置有限位部，所述限位部具有限制所述牵引部件32脱离所述驱动滑轮311的第一位置以及使所述牵引部件32脱离所述驱动滑轮311的第二位置；当所述限位部位于所述第一位置时，所述限位部将所述牵引部件32限制在所述驱动滑轮311上；当所述限位部位于所述第二位置时，所述牵引部件32可脱离所述驱动滑轮311。

本实施例中的滑轮组中的每个滑轮沿其径向均具有与牵引部件32相配合的环形凹槽，所述限位部包括限位本体和连接件，对于驱动滑轮311，当限位部位于所述第一位置时，限位部的限位本体可遮蔽牵引部件32与驱动滑轮311的凹槽相配合的部分，该限位本体可以是一个弧形板，也可以是间隔设置的两个限位杆，能够使牵引部件32位于驱动滑轮311的凹槽与限位本体之间，即可避免牵引部件32掉落；当限位部位于所述第二位置时，限位本体位于所述驱动滑轮311与所述牵引部件32之间，可以方便拆除牵引部件32。

具体地，所述减速箱34和与所述驱动滑轮311的轴线垂直的一个侧壁上设置有与所述限位部的连接件相配合的长孔，所述连接件一端穿过所述长孔并通过螺母锁紧，相对的另一端与所述限位本体固定连接；所述长孔沿其长度方向具有第一端和第二端，所述连接件位于所述第一端时，所述限位部位于所述第一位置；所述连接件位于所述第二端时，所述限位部位于所述第二位置(图中未示出)。当限位部的起始位置为第二位置，即连接件位于第二端时；首先控制连接件带动限位本体移动至第一端，锁紧后即可实现对牵引部件32的限位作用；需要拆卸牵引部件32时，首先控制连接件带动限位本体移动至第二段，以敞开驱动滑轮311的环形凹槽，方便拆除牵引部件32。

本实施中，所述行走部件包括四个行走轮21，四个所述行走轮21分别邻近所述车架10的四角设置。

所述管隧内设置有与所述行走部件相配合的轨道，所述行走部件还包括与所述轨道配合的万向滚珠22，沿所述车架10的行走方向在所述车架10的两侧均设置有所述万向滚珠22。在本实施例中，所述行走部件包括四个万向滚珠22，四个所述万向滚珠22分别设置在所述车架10的四角，管隧内的轨道为平行设置的两个角钢，四个所述万向滚珠22分别与轨道的侧壁接触，用于限制管隧小车在管隧的轨道内行走，保证行走轮不会卡死在导轨内。

所述管隧内设置有与所述行走部件相配合的轨道，所述轨道的两端设置有固定座40，所述牵引部件32的两端分别通过螺旋扣35与所述固定座40连接。其中，牵引部件为钢丝绳，也可以为传动链条，本实施例中的牵引部件32为直径为7.2mm的钢丝绳，牵引部件32的两端分别通过螺旋扣35固定在管隧两端的固定座40上，螺旋扣35用于调节钢丝绳的松紧度，保证钢丝绳张紧在滑轮组上。

本实施例的管隧小车还包括坐垫50和靠背60，所述靠背60设置在所述车架10沿其行走方向的一端，所述坐垫50邻近所述靠背60设置。工作人员坐在坐垫50上并倚靠在靠背60上，方便操作摇臂机构331和刹车机构332。

本发明的管隧小车的操作简单易行，与现有技术相比，其驱动省力，能可靠地停靠在管隧内的任意位置，有效地降低了管隧巡查、检修的工作强度。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方法，本发明并不局限于上述详细方法，即不意味着本发明必须依赖上述详细方法才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。