交通轨道自动检测装置的制作方法

本发明涉及交通轨道领域，更具体地，涉及一种交通轨道自动检测装置。

背景技术：

目前，随着经济的不断发展，城市的陆上交通越来越拥挤，许多城市为了解决交通堵塞问题，拓宽道路，兴建地铁，但是拓宽道路需要占用大量土地资源，并且道路两旁建筑和植被的拆迁成本高，兴建地铁则投资成本高，工期长，建设期间反而造成道路的进一步拥堵，此外，陆上交通还易导致交通事故，冰冻、暴雪也会对陆上交通造成中断，给国家和社会造成巨大的损失。因此悬吊运载交通开始逐步进入人们的视线，能够解决上述的各种问题，而悬吊运载轨道则是悬吊运载交通的主要部件。轨道的定期检测是工作人员必须完成的工作。

因此，有必要开发一种降低人工使用率的交通轨道自动检测装置。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明提出了一种交通轨道自动检测装置，其能够通过测量单元的实时监测，实现轨道的自动检测。

根据本发明的一种交通轨道自动检测装置，包括：

承载部；

行走固定部，所述行走固定部设置于所述承载部下方，且沿着所述承载部的中心线对称设置；

行走部，所述行走部设置于所述行走固定部上，所述行走部上设有吸附单元，吸附于所述交通轨道上；

供电单元，所述供电单元设置于所述承载部上方的中心处；

驱动单元，所述驱动单元与所述供电单元相连，为所述行走部提供驱动力；

测量单元，所述测量单元设置于所述承载部上方的边缘位置，与所述行走部位置对应；

接收单元，所述接收单元接收所述测量单元的测量结果，并与对比单元中的安全阈值进行比较；

警报单元，所述警报单元根据所述比较单元的比较结果发出警报。

优选地，所述承载部是圆形、正方形、长方形、椭圆形或菱形。

优选地，所述承载部的厚度为10-20mm。

优选地，所述行走部是橡胶行走轮。

优选地，所述测量单元包括距离传感器和水平传感器。

优选地，所述安全阈值包括距离安全值和水平安全值。

优选地，所述距离安全值为6mm。

优选地，所述水平安全值为0.05mm。

优选地，所述测量单元距离所述承载部边缘10-30mm。

根据本发明的一种交通轨道自动检测装置，其优点在于：通过吸附装置将监测装置吸附在交通轨道上，可以监测悬吊交通轨道的安全性，实时监测，及时处理，提高交通轨道的使用寿命。

本发明的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种交通轨道自动检测装置的俯视图。

图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种交通轨道自动检测装置的仰视图。

附图标记说明：

1、承载部；2、行走固定部；3、橡胶行走轮；4、吸附单元；5、供电单元；6、驱动单元；7、距离传感器；8、水平传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明的一种交通轨道自动检测装置，包括：

承载部；

行走固定部，行走固定部设置于承载部下方，且沿着承载部的中心线对称设置；

行走部，行走部设置于行走固定部上，行走部上设有吸附单元，吸附于交通轨道上；

供电单元，供电单元设置于承载部上方的中心处；

驱动单元，驱动单元与供电单元相连，为行走部提供驱动力；

测量单元，测量单元设置于承载部上方的边缘位置，与行走部位置对应；

接收单元，接收单元接收测量单元的测量结果，并与对比单元中的安全阈值进行比较；

警报单元，警报单元根据比较单元的比较结果发出警报。

其中，行走固定部焊接在承载部下方。

通过吸附装置将监测装置吸附在交通轨道上，可以监测悬吊交通轨道的安全性，实时监测，及时处理，提高交通轨道的使用寿命。

作为优选方案，承载部是圆形、正方形、长方形、椭圆形或菱形。

对称的承载部在行走过程中能够保持平衡，使轨道和检测装置受力均衡，提高轨道和检测装置的使用寿命。

作为优选方案，承载部的厚度为10-20mm。

承载部太薄则会因为受力使承载部变形，承载部太厚增加检测装置的质量，降低吸附单元的吸附力。

作为优选方案，行走部是橡胶行走轮。

行走轮与轨道直接接触，橡胶行走轮的弹性大。在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，不会对轨道产生损坏，此外橡胶行走轮能够较少震动，在检测过程中使测量单元的数据和摄像单元的图像更准确，检测的精度更高。

作为优选方案，测量单元包括距离传感器和水平传感器。

距离传感器是利用飞行时间法的原理来以检测物体的距离的一种传感器，飞行时间法是通过发射特别短的并测量此光脉冲从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离。

水平传感器用就是测量载体的水平度，双轴水平传感器可以同时测量两个方向的水平角度。

作为优选方案，安全阈值包括距离安全值和水平安全值。

作为优选方案，距离安全值为6mm。

两个轨道变形的距离超过6mm时，警报单元发出警报。

作为优选方案，水平安全值为0.05mm。

双轴水平传感器测量两个轨道的水平度，水平度超过0.05mm，警报单元发出警报。

作为优选方案，测量单元距离承载部边缘10-30mm。

实施例

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种交通轨道自动检测装置的俯视图。图2示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种交通轨道自动检测装置的仰视图。

如图1和图2所示，本实施例的一种交通轨道自动检测装置，包括：

承载部1；

行走固定部2，行走固定部2设置于承载部1下方，且沿着承载部1的中心线对称设置。

行走部，行走部设置于行走固定部2上，行走部上设有吸附单元4，吸附于交通轨道上；

供电单元5，供电单元5设置于承载部1上方的中心处；

驱动单元6，驱动单元6与供电单元5相连，为行走部提供驱动力；

测量单元，测量单元设置于承载部1上方的边缘位置，与行走部位置对应；

接收单元，接收单元接收测量单元的测量结果，并与对比单元中的安全阈值进行比较；

警报单元，警报单元根据比较单元的比较结果发出警报。

其中，行走固定部2焊接在承载部1下方。

承载部1选择长方形，承载部1的厚度为15mm，行走部采用橡胶行走轮3，本实施例中橡胶行走轮3有两个，对称设置。

测量单元包括距离传感器7和水平传感器8。

其中水平传感器8是双轴水平传感器。

安全阈值包括距离安全值和水平安全值，距离安全值为6mm，水平安全值为0.05mm。

两个轨道变形的距离超过6mm时，警报单元发出警报。

双轴水平传感器测量两个轨道的水平度，水平度超过0.05mm，警报单元发出警报。

以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。