一种用于高列座椅的电动旋转驱动器的制作方法

本发明涉及一种电动旋转驱动器，特别是涉及一种用于高列一等、二等座椅等的电动旋转驱动器。

背景技术：
驱动器是以电气控制信号转换成机械行动的装置。驱动器可以利用压力进行空气驱动或液压驱动，或者可以通过电力驱动。电动旋转驱动器一般包含电机、减速器、传感器和控制器等，它可以以特定的轴为中心做旋转运功。目前，我国在高列一等、二等座椅上还没有安装电动旋转驱动器。当座椅需要旋转时，需要列车员去对车厢内的每一个座椅逐一手动调节。因此需要一种电动旋转驱动器去实现座椅的自动转向，以减小列车员的工作量。

技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于高列座椅的电动旋转驱动器，以达到通过遥控的方式让座椅自动转向的目的。为实现上述目的，本发明提供提供一种用于高列座椅的电动旋转驱动器，包括直流电机、减速器、传动机构小电动离合器、传感器、大电动离合器和控制器，所述传动机构安装在高列座椅的椅架上；所述直流电机的输出轴通过减速器与传动机构转动连接，小电动离合器安装在传动机构上并且小电动离合器在未上电时两者处于脱离状态以及在小电动离合器上电时两者处于结合状态，传感器安装在传动机构上，大电动离合器与高列座椅的座椅离合拉线相连，该大电动离合器安装在高列座椅的脚踏离合上并且在该大电动离合器上电时它与高列座椅的椅架脱离；所述控制器与直流电机、传感器、小电动离合器、大电动离合器分别连接。所述控制器带有无线遥控器，该控制器包括电源模块和电机驱动单元，以及该控制器还包括：主控单元，主控单元用于指令电机驱动单元驱动直流电机工作；无线接收单元，无线接收单元用于将接收到的由无线遥控器发送过来的指令发送给主控单元；传感器采集单元，传感器采集单元用于将采集到的传感器所传来的高列座椅位置信息实时发送给主控单元；所述主控单元分别与所述无线接收单元、电源模块、电机驱动单元、传感器采集单元连接。在所述控制器中对应不同的高列座椅设有不同的ID号。所述直流电机为无刷直流电机，无线遥控器为无线手持遥控器。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明能够控制高列一等、二等座椅的自动转向功能。本发明的大电动离合器与座椅离合拉线相连，拥有手动、电动两种调节模式。本发明的控制器中配有遥控器，能够实现椅子一键旋转的动作。本发明的控制器中设有不同的ID号，能实现整节车厢座椅的联网控制。本发明的控制器中设有无线接收单元、主控单元、电机驱动单元、传感器采集单元和电源模块组成，并配有无线手持遥控器，能够实现两个电动离合器的分段管理。总之，本发明通过提供一种用于高列座椅的电动旋转驱动器，以达到通过遥控的方式让座椅自动转向的目的。通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的大电动离合器的结构示意图；图3是本发明的控制器的方框图。具体实施方式现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参考图1至图3，一种用于高列座椅的电动旋转驱动器，包括直流电机1、减速器2、传动机构3、小电动离合器4、传感器5、大电动离合器7和控制器9，所述传动机构3安装在高列座椅的椅架上；所述直流电机1的输出轴通过减速器2与传动机构3转动连接，小电动离合器4安装在传动机构3上，小电动离合器4在未上电时小电动离合器4和传动机构3处于脱离状态以及在小电动离合器4上电时两者处于结合状态，传感器5安装在传动机构3上，大电动离合器7与高列座椅的座椅离合拉线6相连，该大电动离合器7安装在高列座椅的脚踏离合8上并且在该大电动离合器7上电时它与高列座椅的椅架脱离；所述控制器9分别与直流电机1、传感器5、小电动离合器4、大电动离合器7连接。所述控制器9带有无线遥控器，该控制器9包括电源模块93和电机驱动单元94，以及该控制器9还包括：主控单元91，主控单元91用于指令电机驱动单元94驱动直流电机1工作；无线接收单元92，无线接收单元92用于将接收到的由无线遥控器发送过来的指令发送给主控单元91；传感器采集单元95，传感器采集单元95用于将采集到的传感器5所传来的高列座椅位置信息实时发送给主控单元91；所述主控单元91分别与所述无线接收单元92、电源模块93、电机驱动单元94、传感器采集单元95连接。在所述控制器中对应不同的高列座椅设有不同的ID号。所述直流电机1为无刷直流电机，无线遥控器为无线手持遥控器。在本发明中，当控制器9收到手持遥控器信号后，先给小电动离合器上电，让小电动离合器4与传动机构3结合(上电之前处于脱离状态)，然后给大电动离合器7上电，让高列椅架和大电动离合器7的限位装置脱离以实现椅架与大电动离合器7的脱离；控制器9驱动直流电机1转动，减速器2也跟着转动，即传动机构3也跟着转动，由于所述的传动机构3安装在高列座椅的椅架上，故伴随着传动机构3的转动，高列座椅的椅架也跟着转动。其中，传感器5用于感测光电座椅信号，通过感测到的高列座椅光电位置信号来判断传动机构的运动位置，最终实现椅子转向过程中的定位功能。控制器9中可设有不同的ID号，通过借助手持遥控器，可以实现整节车厢座椅的联网控制，以及通过手持遥控器实现一键控制整洁车厢的座椅转向。以上结合最佳实施方式对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施方式，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。