一种悬挂空铁车辆出入库系统的制作方法

本发明涉及空铁技术领域，具体涉及一种悬挂空铁车辆出入库系统。

背景技术：

目前，悬挂空铁是一种新的交通工具，是悬挂式空中列车系统，轨道在列车上方，轨道由水泥立柱支撑在空中，不再依靠地面轨道，它将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上解决了城市交通问题，其无废气排放，行驶时几乎无噪音污染，对建筑及环境影响小。悬挂空铁作为一种轻型、中速、中运量的新型公共交通方式，是一体化、多模式、立体公交体系的必要组成部分，与常规公交、轨道交通等其它公交方式错位发展、互为补充，是其他公共交通方式的有益补充和完善。

悬挂空铁的车辆上端安装有转向架，转向架有两个直流电动机，转向架上装有走行轮和导向轮，走行机理与钢轮钢轨系统完全不同，在列车运行过程中，走行轮和导向轮始终在架上高空中的箱形轨道梁内部，轨道梁截面全部采用底部开口的箱形截面，箱梁的下翼缘兼做轨道，车辆悬挂于轨道梁下面，走行轮和导向轮支撑于开口的钢箱内，车辆依靠转向架在轨道梁上运行。悬挂空铁的车辆是悬挂在空中，当需要维修或入库时需要通过专门的运载车运输，运载车体积较大，出入库及其不便，因此亟待研究的悬挂空铁车辆出入库系统克服上述缺陷。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种悬挂空铁车辆出入库系统，该系统可使悬挂空铁车辆直接进入车库或拖走进行维修，方便运输空铁车辆。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种悬挂空铁车辆出入库系统，其包括空铁走行架和出入库托架车，所述空铁走行架包括相连的过渡段轨道梁和出入段轨道梁，所述过渡段轨道梁的高度高于所述出入段轨道梁的高度，所述出入段轨道梁的设置高度与空铁车辆的高度和所述出入库托架车的高度之和相适配，所述出入库托架车包括托架车板、支架和车轮，所述托架车板与空铁列车的车厢底面大小相适配，所述托驾车板的上表面设有多个凸起，所述托架车板固定于所述支架的上方，所述车轮设于所述支架的下方。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述过渡段轨道梁相对于所述出入段轨道梁具有一定的倾斜角度设置。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述倾斜角度为所述过渡段轨道梁沿运行方向的直线与水平方向的夹角为3°～35°。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述出入段轨道梁的末端开口端设有活动车档，所述活动车档由遥控器控制可活动性垂直竖立或平行于所述出入段轨道梁的下翼缘。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述支架包括底架、下支撑架、上支撑架和四自由度调节机构，所述底架的上方设有所述下支撑架，所述下支撑架的上方设有所述上支撑架，所述四自由度调节机构与所述底架、所述下支撑架和所述上支撑架相连接，可控制调节所述下支撑架前后移动、所述上支撑架左右移动，所述托架车板固定于所述上支撑架上表面。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述四自由度调节机构包括两个纵移机构和一个横移机构，两个所述纵移机构分别设于所述上支撑架的两端，所述横移机构设于在所述底架与所述下支撑架之间。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述纵移机构包括第一手轮、螺杆、螺杆固定座和螺杆支撑座，所述螺杆固定座固定在所述上支撑架上，所述螺杆支撑座固定于所述下支撑架上，所述螺杆的前端可活动性移动地穿过所述螺杆固定座，所述螺杆的中间部分穿过所述螺杆支撑座，所述螺杆的末端固定连接所述第一手轮。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述螺杆固定座通过螺栓固定于所述上支撑架，所述螺杆支撑座通过螺栓固定于所述下支撑架。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述横移机构包括：第二手轮、齿轮、齿条和支座，所述支座固定设于在所述底架侧面上，所述齿轮通过穿过所述支座的轴固定于所述支座的内侧，所述第二手轮与所述齿轮同轴设在所述支座的外侧，所述齿条对应所述齿轮设于在所述下支撑架上。

作为如上所述系统的一种优选方案，所述支座通过螺栓固定于所述底架，所述齿条通过螺栓固定于所述下支撑架。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的悬挂空铁车辆出入库系统，可使悬挂的空铁车辆直接进入车库，方便将空铁车辆从轨道梁上移出。进一步地，通过采用带有四自由度调节机构的出入库托架车，通过四自由度调节机构的调节使空铁车辆正好能够落在出入库托架车；并在空铁车辆出库时，通过调节四自由度调节机构，可将空铁车辆的转向架准确对应在轨道梁上，并不需要运输车进行，操作方便。

附图说明

图1为本发明的一优选悬挂空铁车辆出入库系统的使用前结构示意图；

图2为本发明的一优选悬挂空铁车辆出入库系统的使用中结构示意图；

图3为本发明的一优选悬挂空铁车辆出入库系统的使用后结构示意图；

图4为本发明的一优选出入库托架车的支架的结构示意图；

图5为图4中纵移机构的结构示意图；

图6为图4中横移机构的结构示意图。

【附图标记说明】

1：过渡段轨道梁；

2：出入段轨道梁；

3：活动车档；

4：空铁车辆；

5：转向架；

6：出入库托架车；

7：底架；

8：下支撑架；

9：上支撑架；

10：纵移机构；

11：横移机构；

12：第一手轮；

13：螺杆；

14：螺杆固定座；

15：螺杆支撑座；

16：第二手轮；

17：齿轮；

18：齿条；

19：支座。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1

一种悬挂空铁车辆出入库系统，包括空铁走行架和出入库托架车，如图1所示，空铁走行架包括相连的过渡段轨道梁1和出入段轨道梁2，过渡段轨道梁1的前端是连接有运行段的轨道梁，过渡段轨道梁1倾斜向下设置，连接出入段轨道梁2，出入段轨道梁2可设置到库内或库出入库附件，过渡段轨道梁1的高度高于出入段轨道梁2的高度，出入段轨道梁2的高度与空铁车辆4加上出入库托架车6的高度相互适配，使空铁车辆4从出入段轨道梁2脱离时，正好可以落在出入库托架车6上，由出入库托架车6将空铁车辆4托运至所需地方，其中，出入库托架车6包括托架车板、支架和车轮，其中，托架车板与空铁列车4的车厢底面大小相适配，托驾车板的上表面设有多个凸起，凸起的设置有效阻止空铁列车滑出出入库托架车，为防滑处理。托架车板固定于支架的上方，车轮设于支架的下方，便于出入库托架车运行。为使空铁列车在进入过渡段轨道梁1能平缓进入到出入段轨道梁2，且不会由于空铁列车惯性力的作用对出入段轨道梁产生冲撞力，将过渡段轨道梁相对于所述出入段轨道梁具有一定的倾斜角度设置，进一步，倾斜角度为过渡段轨道梁沿运行方向的直线与水平方向的夹角为3°～35°，即过渡段轨道梁与出入段轨道梁的夹角为145°～177°。

进一步地，出入段轨道梁2的末端开口端设有活动车档3，活动车档3由遥控器控制可活动性垂直竖立或平行于出入段轨道梁2的下翼缘，其中，下翼缘就是指在轨道梁底部开口的箱形截面上，形成开口的两个向内从延伸的边沿。一般情况下，活动车档3是垂直竖立设于出入段轨道梁的末端，用于阻挡空铁车辆4的转向架5脱离轨道梁，如图2所示，当空铁车辆4通过过渡段轨道梁1进入出入段轨道梁2时，准备通过出入段轨道梁2脱离轨道梁时，通过遥控器将活动车档3水平放置，使活动车档与出入段轨道梁2的下翼缘平齐，如图3所示，空铁车辆的转向架顺利通过活动车档滑出出入段轨道梁2的轨道，落入出入库托架车6上。

为了能使出入库托架车在停在出入段轨道梁正下方时，在不移动出入库托架车的情况下，可将出入库托架车正好对应于空铁列车的下方，将出入库托架车的支架设置为可具有前、后、左、右四方向自由调整的结构。可将支架设为包括底架、下支撑架、上支撑架和四自由度调节机构，如图4所示，底架7是支架的主要支撑结构，底架7的上方设有下支撑架8，上支撑架9设于下支撑架8的上方，四自由度调节机构与底架7、下支撑架8和上支撑架9相连接，四自由度调节机构可控制调节下支撑架8的前后移动、上支撑架9的左右移动，托架车板固定于上支撑架上表面，车轮设于底架的下方。底架7为两平行的支臂上安装了横向两两互相平行的四条滚动直线导轨，下支撑架8可在直线导轨上前后滑动，下支撑架8借助横移机构11可实现相对于底架7前后移动也就是前后滑动。上支撑架9通过两组滚轮与下支撑架8连接，利用设于上支撑架9两端的两个纵移机构10可实现上支撑架9上相对于下支撑架8的左右移动。

如图5所示，纵移机构10包括第一手轮12、螺杆13、螺杆固定座14和螺杆支撑座15，螺杆固定座14固定在上支撑架上，螺杆支撑座15固定于下支撑架上。具体地，螺杆固定座14为中间开有内螺纹的套管，套管前端为与套管固定一体的固定板，固定板上开始有内螺纹的孔，螺杆固定座将套管安装于上支撑架上一端的横杆内，固定板穿过螺栓固定于横杆侧面，螺杆13的前端可活动性旋入套管内，螺杆支撑座15的上端中间开设有螺纹孔，可供螺杆穿过，一方面用于固定螺杆的位置，另一方面用于支撑螺杆，螺杆支撑座15的下端固定在下支撑架上，可通过螺杆固定。螺杆13的末端固定连接第一手轮12。安装时。螺杆的前端先穿过螺杆支撑座15，再穿过螺杆固定座14，旋转第一手轮12，可随之调节螺杆在螺杆固定座14与螺杆支撑座15之间的距离，带动上支撑架与下支撑架相对产生位移，实现上支撑架相对于下支撑架左右移动。

如图6所示，横移机构11包括第二手轮16、齿轮17、齿条18和支座19，支座19固定安装在底架侧面上，支座19的上端中间开设有通孔，通孔内设有轴承，支座19的下端设有通孔，通过螺栓穿过通孔将支座19固定在底架上；第二手轮16的中间固定有轴，轴穿过支座19的轴承，在轴的另一端即支座的内侧设有齿轮17，即在支座的外侧设有第二手轮16，齿轮17会随着第二手轮16的转动而转动，齿轮17的上方，在下支撑架上固定设有与齿轮17相吻合匹配的齿条18。齿条18的上端表面设有可与下支撑架对应连接的通孔，螺栓穿过通孔将齿条18固定在下支撑架上。转动第二手轮16，齿轮17随之转动，带动齿条18移动，齿条18带动下支撑架移动，这样可实现下支撑架相对于底架前后移动。底架的下方设有车轮，通过转动第二手轮可实现下支撑架的前后移动，转动第一手轮可实现上支撑架左右移动，上支撑架上固定有托架车板，这样在车轮不动的情况下，固定托架车板可实现相对于车轮也就是底架前、后、左、右四个方向上自由调节。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。