一种用于矿井斜巷的跑车防护装置的制作方法

本实用新型涉及一种防护装置，尤其是一种用于矿井斜巷的跑车防护装置。

背景技术：

跑车防护装置是煤矿井斜巷内矿车串车提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用轴编码器或霍尔传感器采集绞车（此处绞车指与斜巷内的矿车相连接绞车）运行的速度及矿车所处深度，正常情况下挡车栏处于常闭状态，当采集到矿车所处深度位置数据达到设定值，挡车栏自动起落，这种跑车防护装置能够从某种意义上避免跑车事故的发生，但在实际应用中仍然存在一些问题，原因在于，单纯的依靠在绞车滚筒上安装轴编码器或者双向霍尔传感器来采集矿车运行的数据（深度和速度），当轴编码器或双向霍尔传感器发生损坏或脱落，或者矿车发生脱钩时，采集的数据已经不是矿车的实际运行状态数据，这会对控制箱系统造成误导，不能控制挡车栏及时起落，最终导致跑车或不必要的撞击。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种直接采集矿车运行状态数据以实现可靠保护的用于矿井斜巷的跑车防护装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种用于矿井斜巷的跑车防护装置，包括设置在矿车轨道上方的挡车拦和控制挡车栏起落的驱动机构，所述驱动机构的运行受控制箱控制，在挡车栏斜上方的坡道上左、右对称设置有吸能器，挡车栏的左、右侧部通过钢丝绳与对应一侧的吸能器相连，其特点是：设有矿车运行状态的检测机构，所述检测机构包括以下两种检测机构中的任意一种或两种：

检测机构一：在挡车栏斜上方和斜下方的矿车轨道下均埋设有磁感应线圈，且同一位置的磁感应线圈包括沿轨道方向相邻设置的两组，每组磁感应线圈的输入端和输出端均通过信号线与控制箱相连；

检测机构二：在挡车栏斜上方和斜下方的巷道空间内分别安装有两只配合检测矿车运行状态的物位传感器，且两只物位传感器沿矿车的轨道方向设置，所述物位传感器与控制箱之间采用无线或有线连接；

设有显示矿车运行状态的显示器，所述显示器通过信号线与控制箱相连。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种用于矿井斜巷的跑车防护装置中：所述驱动机构包括电动收放绞车，挡车栏的顶部通过钢丝绳与电动收放绞车相连。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种用于矿井斜巷的跑车防护装置中：所述电动收放绞车安装在巷道上部的横梁上，电动收放绞车的钢丝绳绕过巷道顶部设置的滑轮连接到挡车栏顶部。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种用于矿井斜巷的跑车防护装置中：所述控制箱为隔爆型控制箱。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种用于矿井斜巷的跑车防护装置中：所述显示器为隔爆型显示器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。在以上所述的一种用于矿井斜巷的跑车防护装置中：所述物位传感器为超声波物位传感器。

本实用新型通过设矿车运行状态的检测机构，利用磁感应线圈或物位传感器，实现对矿井斜巷内的矿车运行状态（包括运行方向和运行速度）的直接测量，提升测量的可靠性，利于实现巷道内矿车作业的可靠保护；设挡车栏和控制箱，控制箱根据检测机构传递的电信号控制挡车栏起落驱动机构的运行实现将挡车栏及时提升或放下，避免发生跑车事故或不必要的撞击事故；设吸能器，起到缓冲作用；设超声波物位传感器，提升测量精确性。与现有技术相比，本实用新型直接采集矿车运行状态数据，能够实现可靠保护。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的B-B向剖视图；

图4为图2的A-A向剖视图。

具体实施方式

以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

参照图1-4，一种用于矿井斜巷的跑车防护装置，包括设置在矿车12轨道1上方的挡车拦2和控制挡车栏2起落的驱动机构3，所述驱动机构3的运行受控制箱13控制，在挡车栏2斜上方的坡道上左、右对称设置有吸能器4，挡车栏2的左、右侧部通过钢丝绳5与对应一侧的吸能器4相连，当特定情况下利用挡车栏2对矿车12进行拦截时，吸能器4能够起到缓冲作用；设有矿车12运行状态的检测机构，所述检测机构包括以下两种检测机构中的任意一种或两种：

检测机构一：在挡车栏2斜上方和斜下方的矿车12轨道1下均埋设有磁感应线圈，且同一位置的磁感应线圈包括沿轨道1方向相邻设置的两组，每组磁感应线圈的输入端和输出端均通过信号线与控制箱13相连，输入端从控制箱13获取DC24V电源，当矿车12经过时输出端向控制箱13传递DC24V开关量信号；

检测机构二：在挡车栏2斜上方和斜下方的巷道空间内分别安装有两只配合检测矿车12运行状态的物位传感器，且两只物位传感器沿矿车12的轨道1方向设置，所述物位传感器与控制箱13之间采用无线或有线连接；

设有显示矿车12运行状态的显示器14，所述显示器14通过信号线与控制箱13相连；

所述驱动机构3包括电动收放绞车，挡车栏2的顶部通过钢丝绳与电动收放绞车相连；

所述电动收放绞车安装在巷道上部的横梁10上，电动收放绞车的钢丝绳绕过巷道顶部设置的滑轮11连接到挡车栏2顶部；

所述控制箱13为隔爆型控制箱；

所述显示器14为隔爆型显示器，通过该显示器14能够清楚知道矿车12运行情况；

所述物位传感器为超声波物位传感器，保证测量更加精确；

在矿车12从绞车房出发并沿矿井斜巷巷道下坡运行的过程中，当矿车12运行通过依次铺设的磁感应线圈Ⅰ、Ⅱ（6、7）时，车轮切割磁感线，磁感应线圈Ⅰ、Ⅱ（6、7）就会依次分别输出一个开关量信号至控制箱13，控制箱13由此判断出矿车12已到设定位置并根据先后感应的开关量信号判断出矿车12为下坡方向，此时控制箱13发出挡车栏2的提升控制信号，控制电动收放绞车提升挡车栏2；随后，当矿车12依次经过磁感应线圈Ⅲ、Ⅳ（8、9）时，也会依次分别输出一个开关量信号至控制箱13，控制箱13由此判断出矿车12已到设定位置并根据先后感应的开关量信号判断出矿车12为下坡方向，此时控制箱13发出挡车栏2的落网控制信号，控制电动收放绞车落下挡车栏2；此时已完成了矿车12在矿井斜巷内下坡的一套挡车栏2的提升和落网动作；

在矿车12沿轨道1上坡的过程中时，当矿车12运行通过依次铺设的磁感应线圈Ⅳ、Ⅲ（9、8）时，控制箱13根据依次接收到的开关量信号判断出矿车12已到达设定位置并判断出矿车12为上坡方向，此时控制箱13发出挡车栏2的提升控制信号，控制电动收放绞车提升挡车栏2；随后，当矿车12依次经过磁感应线圈Ⅱ、Ⅰ（7、6）时，控制箱13根据依次接收到的开关量信号判断出矿车12已到达设定位置并判断出矿车12为上坡方向，此时控制箱13发出挡车栏2的落网控制信号，控制电动收放绞车落下挡车栏2；此时已完成了矿车12在矿井斜巷内上坡的一套挡车栏2的提升和落网动作；

运用物位传感器对矿车12运行数据进行测量与磁感应线圈的感应测量同理，都是通过在同一位置沿矿车12运行方向（即轨道1方向）设相邻设置的两个测量器件，利用它们直接检测并得出矿车12的运行方向并利用检测到的时间差得到矿车12运行速度，控制箱13根据得出的运行数据控制挡车栏2及时提升和落下，能够及时有效地应对跑车或矿车超速等突发状况，避免事故发生。