一种斜巷起伏巷制动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及运输车，具体是一种斜巷起伏巷制动车。
【背景技术】
[0002]现有技术中，从井口到工作面斜巷、起伏巷运输的矿车和平板车中均没有串联任何安全制动车，运行过程中需要平巷机车、斜巷绞车、起伏巷无极绳牵引车将设备运送到指定地点，运输途中一旦发生断绳、跑车现象，必将会使运输设备的矿车、平板车发生飞车现象，造成伤亡事故。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种斜巷起伏巷制动车，当发生超速飞车时，可以及时制动并控制牵引主机急停。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种斜巷起伏巷制动车，包括车体及车体下方的行走底盘，所述行走底盘通过下端转动安装的若干车轮滚动设置于轨道上；行走底盘的下方还设有测速轮，测速轮滚动设置于轨道上；，所述测速轮通过连接轴与双向栗同轴连接，双向栗的进油口连接于液压系统油箱；在行走底盘上固定安装有用于制动时与轨道摩擦接触产生制动力的钳形制动器；所述钳形制动器的油缸通过液控单向阀连接于液压系统油箱，所述双向栗的出油口连接于液控单向阀的控制口。
[0005]为了提高测速精度，进一步提高安全性，所述车轮上转动安装有齿轮；在齿轮相对应的行走底盘上设置有无接触式光电传感器；所述钳形制动器的油缸经换向阀连接于液压系统油箱，所述无接触式光电传感器以及换向阀电连接于PLC。
[0006]所述钳形制动器的油缸连接于液压系统电动油栗。
[0007]为了防止由于系统压力过低导致钳形制动器误动作，所述电动油栗电连接于PLC，且PLC系统中连接有检测液压系统压力的传感器。
[0008]为了实现在制动时同时控制主机紧急停车，所述无接触式光电传感器通过PLC信号连接于无极绳绞车控制装置主机。
[0009]为了确保测速轮与轨道充分接触，所述行走底盘上还设有通过转轴转动安装的轮架以及拉簧，所述测速轮转动安装于轮架上，所述拉簧的一端固定于行走底盘上，其另一端固定于轮架上。
[0010]本实用新型的有益效果可通过上述方案得出:由于本斜巷起伏巷制动车正常运行时，其通过行走底盘上的车轮沿轨道运动，当发生断绳或者跑车现象时，测速轮转速增大，带动双向栗排油量增多，液压油进入液控单向阀液控口，控制反向打开液控单向阀，钳形制动器的油缸泄油，同时钳形制动器在碟簧作用下推动活塞对轨道进行抱轨制动，避免运输设备的矿车、平板车发生飞车现象，造成伤亡事故的发生。
[0011]由此可见，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
[0012]【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的侧视结构示意图；
[0015]图3为本实用新型液压测速装置结构示意图；
[0016]图中，1.行走底盘2.车轮3.钳形制动器4.轮架5.测速轮6.拉簧7.转轴8.齿轮9.无接触式光电传感器10.轨道11.双向栗。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
[0019]【具体实施方式】:如图1所示，一种斜巷起伏巷制动车，包括车体及车体下方的行走底盘1，行走底盘I通过下端转动安装有若干车轮2，车轮2滚动设置于轨道10上。行走底盘I下端安装测速轮5滚动设置于轨道10上；测速轮5与双向栗11通过连接轴同轴连接，如图3所示。双向栗11的进油口连接于液压系统油箱。行走底盘I上还设有钳形制动器3，用于制动时与轨道10摩擦接触，产生制动力；所述钳形制动器3的油缸通过液控单向阀连接于液压系统油箱，双向栗11的出油口连接于液控单向阀的控制口。
[0020]本斜巷起伏巷制动车正常运行时，其通过行走底盘I上的车轮2沿轨道10运动，当发生断绳或者跑车现象时，测速轮5转速增大，带动双向栗11排油量增多，液压油进入液控单向阀液控口，控制反向打开液控单向阀，钳形制动器3的油缸泄油，同时钳形制动器3在碟簧作用下推动活塞对轨道进行抱轨制动，避免运输设备的矿车、平板车发生飞车现象，造成伤亡事故的发生。
[0021]如图2所示，在其中一个车轮2上转动安装有齿轮8，行走底盘I上与齿轮8相对应处设置有无接触式光电传感器9，钳形制动器3的油缸经换向阀连接于液压系统油箱，无接触式光电传感器9以及换向阀电连接于PLC，当无接触式光电传感器9分别指向齿轮8的齿顶或齿根部位时，其分别产生高电平或低电平信号。PLC通过无接触式光电传感器9不断发出的高低电平信号计算本斜巷起伏巷制动车的运行速度，当速度高于PLC的设定值时，PLC控制换向阀动作，使钳形制动器3的油缸的后腔中的液压油卸荷至油箱，从而使钳形制动器3进行制动。通过光电传感器测速和液压测速联合使用，具有测速精度高，更加安全可靠的特点。
[0022]本方案中包括通过转轴7转动安装于行走底盘I上的轮架4以及拉簧6，测速轮5转动安装于轮架4上，拉簧6的一端固定于行走底盘I上，其另一端固定于轮架4上。在拉簧6弹力的拉动下，可以确保测速轮5与轨道10的紧密接触，并使测速轮5与轨道10有较大的正压力，因此可以确保本斜巷起伏巷制动车在行进过程中测速轮5可以始终准确无误的沿轨道10滚动，提供测速，进一步提高了测速精度。
[0023]在液压系统中还可以设置有用于检测系统压力的压力传感器，钳形制动器3的油缸连接于液压系统电动油栗，压力传感器以及电动油栗电连接于PLC。当液压系统的压力低于额定值时，为了避免钳形制动器3的油缸在低压环境下导致卸荷，使得制动器误动作，此时压力传感器将压力信号反馈至PLC，PLC控制液压系统的电动油栗启动，进行打压，以达到系统压力后在自动停止，保证本斜巷起伏巷制动车在正常运行过程中钳式制动器3始终处于开启状态，避免人工检测，增加了安全性。并且采用电动油栗进行补液，也避免了人工打压操作，降低了劳动强度。
[0024]进一步的，无接触式光电传感器9通过PLC信号连接于无极绳绞车控制装置主机。当无接触式光电传感器9检测到车轮2速度转速超过设定值时，钳形制动器3进行制动，同时无接触式光电传感器9将信号发给PLC，PLC控制无极绳绞车控制装置主机紧急停车，避免事故扩大。
[0025]上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种斜巷起伏巷制动车，包括车体及车体下方的行走底盘，其特征在于:所述行走底盘通过下端转动安装的若干车轮滚动设置于轨道上；行走底盘的下方还设有测速轮，测速轮滚动设置于轨道上；所述测速轮通过连接轴与双向栗同轴连接，双向栗的进油口连接于液压系统油箱；在行走底盘上固定安装有用于制动时与轨道摩擦接触产生制动力的钳形制动器；所述钳形制动器的油缸通过液控单向阀连接于液压系统油箱，所述双向栗的出油口连接于液控单向阀的控制口。2.如权利要求1所述的斜巷起伏巷制动车，其特征在于:所述车轮上转动安装有齿轮；在齿轮相对应的行走底盘上设置有无接触式光电传感器；所述钳形制动器的油缸经换向阀连接于液压系统油箱，所述无接触式光电传感器以及换向阀电连接于PLC。3.如权利要求2所述的斜巷起伏巷制动车，其特征在于:所述钳形制动器的油缸连接于液压系统电动油栗。4.如权利要求3所述的斜巷起伏巷制动车，其特征在于:所述电动油栗电连接于PLC，且PLC系统中连接有检测液压系统压力的传感器。5.如权利要求2所述的斜巷起伏巷制动车，其特征在于:所述无接触式光电传感器通过PLC信号连接于无极绳绞车控制装置主机。6.如权利要求1所述的斜巷起伏巷制动车，其特征在于:所述行走底盘上还设有通过转轴转动安装的轮架以及拉簧，所述测速轮转动安装于轮架上，所述拉簧的一端固定于行走底盘上，其另一端固定于轮架上。
【专利摘要】本实用新型涉及运输车，具体是一种斜巷起伏巷制动车，包括车体及车体下方的行走底盘，所述行走底盘通过下端转动安装的若干车轮滚动设置于轨道上；行走底盘的下方还设有测速轮，测速轮滚动设置于轨道上；所述测速轮通过连接轴与双向泵同轴连接，双向泵的进油口连接于液压系统油箱；在行走底盘上固定安装有用于制动时与轨道摩擦接触产生制动力的钳形制动器；所述钳形制动器的油缸通过液控单向阀连接于液压系统油箱，所述双向泵的出油口连接于液控单向阀的控制口。本装置安全性高，能及时避免运输设备的矿车、平板车发生飞车现象，避免造成伤亡事故的发生。
【IPC分类】B61H7/12
【公开号】CN204750195
【申请号】CN201520457157
【发明人】朱路群, 殷连成
【申请人】山东宇飞传动技术有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月30日