一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置的制作方法

本实用新型涉及畜类胴体产品设备技术领域，特别是涉及一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置。

背景技术：

目前，生猪屠宰发货分级过程往往采用人工控制的方法，即公知的畜类胴体产品分级就是人工将产品分配到与产品级别相符的轨道，将通过人工控制轨道前的道岔来控制产品分配到对应的轨道，这种方法容易使操作工人疲劳并导致出现错发、漏发后果，浪费了人工成本。

对于轨道道岔控制和产品分级已有了相关文献报道，如公开号为CN203698306U的中国专利一种改进型矿用轨道运输气动道岔伺服装置，本实用新型提供一种改进型矿用轨道运输气动道岔伺服装置，包括伺服机构和控制箱，所述伺服机构设有气缸，所述气缸与控制箱气路连接，所述伺服机构设有转力臂，所述转力臂的一端与气缸活塞杆活动连接，另一端与道岔连杆活动连接。本实用新型通过设置转力臂，可以实现驱动力转向，改进了气动道岔伺服机构与道岔拉杆之间的安装方式，避免了因轨道道路积水造成的气缸损坏问题，提高了气动道岔伺服机构的工作稳定性。如公开号为CN104849417A的中国专利一种激光喷气式鲜肥肝弹性自动分级系统及其方法，它包括鲜肥肝带式输送机、激光测距传感器、高压喷气嘴、空气增压泵、鲜肥肝弹性自动分级模块和固定支架；带式输送机传送鲜肥肝通过激光测距传感器和高压喷气嘴下方，高压喷气嘴喷出高压空气使得鲜肥肝发生弹性形变，激光测距传感器测量鲜肥肝经高压空气喷射前后的高度变化，鲜肥肝弹性自动分级模块根据鲜肥肝高度变化情况自动划分鲜肥肝等级，空气增压泵用于为高压喷气嘴提供持续稳定的高压空气，固定支架用于激光测距传感器和高压喷气嘴的固定，本发明可取代鲜肥肝加工现场中相应的人工指压弹性评级操作环节，能够快速、客观、卫生地对鲜肥肝弹性等级进行自动分级。

现有技术存在以下不足：1）公开号为CN203698306U的中国专利一种改进型矿用轨道运输气动道岔伺服装置，主要解决矿用轨道运输问题，且不针对畜类胴体产品；2）公开号为CN104849417A的中国专利一种激光喷气式鲜肥肝弹性自动分级系统及其方法主要针对鲜肥肝进行分级，没有针对其它种类胴体产品分级。 由于畜类体型较大，且畜类胴体产品种类较多，因此有必要提出一一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置。

技术实现要素：

为了要解决的现有技术问题的不足，降低人力成本，避免分级错误、错发、漏发的现象，本实用新型提供了一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置，本实用新型解决其技术问题的技术方案为：

一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置，包括PLC控制系统装置、胴体分级输送流水线、立式输送机组、轨道道岔；其特征在于：所述的胴体分级输送流水线包括输送轨道、分级装置，所述分级装置包括至少一个设置在输送轨道上的检测光电开关、读写器，所述检测光电开关、读写器均与PLC控制系统装置电连接，所述分级装置前部输送轨道上设置有轨道道岔；所述的立式输送机组包括至少一台立式输送机，所述立式输送机与胴体分级输送流水线通过输送轨道连接，且连接处设置有轨道道岔；所述轨道道岔采用气动控制且与外部气源管道连接。

所述的胴体分级输送流水线包括胴体分级输送动力装置、链条式输送轨道、一级90度双铰推板挂钩角轮、二级90度双铰推板挂钩角轮、分级装置；所述的胴体分级输送动力装置输出端通过链条式输送轨道依次与一级90度双铰推板挂钩角轮、二级90度双铰推板挂钩角轮连接；所述二级90度双铰推板挂钩角轮输出端通过链条式输送轨道与胴体分级输送动力装置输入端连接；所述分级装置包括一级产品检测光电开关、二级产品检测光电开关、RFID读写器、三级产品检测光电开关，并设置在一级90度双铰推板挂钩角轮输入端的链条式输送轨道上。

所述的轨道道岔包括转辙叉、辙叉固定杆、道岔枕杆、气缸固定臂、气缸固定压板、气缸；所述的道岔枕杆一端固定在链条式输送轨道上，另一端通过铰链连接设置辙叉固定杆，所述辙叉固定杆另一端固定连接转辙叉；所述转辙叉、道岔枕杆的中部设置气缸固定臂，所述气缸固定臂中部通过气缸固定压板设置气缸，所述气缸的活塞杆前端通过铰链连接辙叉固定杆的中部；所述气缸包括气缸进气口，所述气缸进气口与PLC控制系统装置控制的外部气源管道连接。

所述的轨道道岔设置在分级装置所在链条式输送轨道的一级90度双铰推板挂钩角轮输入端位置；同时，所述的轨道道岔设置在的每一台立式输送机输入端且位于立式输送机与胴体分级输送流水线连接的输送轨道上。

所述的PLC控制系统装置包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；所术的PLC控制系统装置设有独立的产品数据数据堆栈区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：所述一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置，所述装置包括PLC控制系统装置、胴体分级输送流水线、立式输送机组、轨道道岔、分级装置；所述的轨道道岔包括转辙叉、辙叉固定杆、道岔枕杆、气缸固定臂、气缸固定压板、气缸；本实用新型能发挥PLC控制系统进行轨道道岔控制实现畜类胴体产品分级的优势和特点，节省了人力，并避免分级错误、错发、漏发的现象。

附图说明

图1 为本实用新型畜类胴体分级输送流水线的结构示意图。

图2 为本实用新型采用的轨道道岔结构示意图。

图3 为本实用新型的轨道道岔控制流程图。

附图中：100.PLC控制系统装置，101.PLC过程信号显示面板,102.PLC人工操作按钮，200.胴体分级输送流水线，201.胴体分级输送动力装置,202.链条式输送轨道，203.一级90度双铰推板挂钩角轮，204.二级90度双铰推板挂钩角轮，205.一级产品检测光电开关，206.二级产品检测光电开关，207.RFID读写器，208.三级产品检测光电开关，300.立式输送机组，301.一号工位立式输送机,302.二号工位立式输送机,303.三号工位立式输送机，304.四号工位立式输送机，305.五号工位立式输送机，400.轨道道岔,401.转辙叉,402.辙叉固定杆,403.道岔枕杆,404.气缸固定臂,405.气缸固定压板,406.气缸,407.气缸进气口。

具体实施方式

结合附图1、图2对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

如图 1所示，一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置，用于实现对畜类胴体产品分级过程中的轨道道岔控制，包括PLC控制系统装置100、胴体分级输送流水线200、立式输送机组300、轨道道岔400；所述的胴体分级输送流水线200包括输送轨道、分级装置，所述分级装置包括至少一个设置在输送轨道上的检测光电开关、读写器，所述检测光电开关、读写器均与PLC控制系统装置100电连接，所述分级装置前部输送轨道上设置有轨道道岔400；所述的立式输送机组300包括至少一台立式输送机，所述立式输送机与胴体分级输送流水线200通过输送轨道连接，且连接处设置有轨道道岔400；所述轨道道岔400采用气动控制且与外部气源管道连接；所述的胴体分级输送流水线200包括胴体分级输送动力装置201、链条式输送轨道202、一级90度双铰推板挂钩角轮203、二级90度双铰推板挂钩角轮204、分级装置；所述的胴体分级输送动力装置201输出端通过链条式输送轨道202依次与一级90度双铰推板挂钩角轮203、二级90度双铰推板挂钩角轮204连接；所述二级90度双铰推板挂钩角轮204输出端通过链条式输送轨道202与胴体分级输送动力装置201输入端连接；所述分级装置包括一级产品检测光电开关205、二级产品检测光电开关206、RFID读写器207、三级产品检测光电开关208，并设置在一级90度双铰推板挂钩角轮（203）输入端的链条式输送轨道202上。

如图 2所示，所述的轨道道岔400包括转辙叉401、辙叉固定杆402、道岔枕杆403、气缸固定臂404、气缸固定压板405、气缸406；所述的道岔枕杆403一端固定在链条式输送轨道202上，另一端通过铰链连接设置辙叉固定杆（402），所述辙叉固定杆（402）另一端固定连接转辙叉401；所述转辙叉401、道岔枕杆403的中部设置气缸固定臂404，所述气缸固定臂404中部通过气缸固定压板405设置气缸406，所述气缸406的活塞杆前端通过铰链连接辙叉固定杆402的中部；所述气缸406包括气缸进气口407，所述气缸进气口407与PLC控制系统装置100控制的外部气源管道连接。

所述的轨道道岔400设置在分级装置所在链条式输送轨道202的一级90度双铰推板挂钩角轮203输入端位置；同时，所述的轨道道岔400设置在的每一台立式输送机输入端且位于立式输送机与胴体分级输送流水线（200）连接的输送轨道上。

所述的PLC控制系统装置100包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；在PLC控制系统装置100中设有独立的产品数据数据堆栈区。

实施例1

如图 1、图 2所示，作为优选最佳实施方式，如何使用畜类胴体产品自动分级系统装置实现畜类胴体产品自动分级的问题：一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置，用于实现对畜类胴体产品分级过程中的轨道道岔控制，所述装置包括PLC控制系统装置100、胴体分级输送流水线200、立式输送机组300、轨道道岔400；所述的胴体分级输送流水线200包括输送轨道、分级装置，所述分级装置包括至少一个检测光电开关、读写器且设置在输送轨道上，所述检测光电开关、读写器且与PLC控制系统装置100电连接，所述分级装置前部输送轨道上设置有轨道道岔400；所述的立式输送机组300包括一号工位立式输送机301、二号工位立式输送机302、三号工位立式输送机303、四号工位立式输送机304、五号工位立式输送机305，所述立式输送机与胴体分级输送流水线200通过输送轨道连接，且连接处设置有轨道道岔400；所述轨道道岔400采用气动控制且与外部气源管道连接；所述的胴体分级输送流水线200包括胴体分级输送动力装置201、链条式输送轨道202、一级90度双铰推板挂钩角轮203、二级90度双铰推板挂钩角轮204、分级装置；所述的胴体分级输送动力装置201输出端通过链条式输送轨道202依次与一级90度双铰推板挂钩角轮203、二级90度双铰推板挂钩角轮204连接；所述二级90度双铰推板挂钩角轮204输出端通过链条式输送轨道202与胴体分级输送动力装置201输入端连接；所述分级装置包括一级产品检测光电开关205、二级产品检测光电开关206、RFID读写器207、三级产品检测光电开关208，并设置在一级90度双铰推板挂钩角轮203输入端的链条式输送轨道202上。所述的轨道道岔400包括转辙叉401、辙叉固定杆402、道岔枕杆403、气缸固定臂404、气缸固定压板405、气缸406；所述的道岔枕杆403一端固定在链条式输送轨道202上，另一端通过铰链连接设置辙叉固定杆（402），所述辙叉固定杆（402）另一端固定连接转辙叉401；所述转辙叉401、道岔枕杆403的中部设置气缸固定臂404，所述气缸固定臂404中部通过气缸固定压板405设置气缸406，所述气缸406的活塞杆前端通过铰链连接辙叉固定杆402的中部；所述气缸406包括气缸进气口407，所述气缸进气口407与PLC控制系统装置100控制的外部气源管道连接。所述的轨道道岔400设置在分级装置所在链条式输送轨道202的一级90度双铰推板挂钩角轮203输入端位置；同时，所述的轨道道岔400设置在的每一台立式输送机输入端且位于立式输送机与胴体分级输送流水线（200）连接的输送轨道上。

所述的PLC控制系统装置100包括PLC主模块、PLC扩展模块I、PLC扩展模块II；在PLC控制系统装置100中设有独立的产品数据数据堆栈区。

如图 3所示，该装置实现畜类胴体产品分级轨道道岔控制的实现方法，步骤如下：

S1，PLC控制系统装置100读取编码器当前值，判断胴体产品是否到达轨道道岔400开启位置，若未到达则返回重新读取编码器当前值；若到达轨道道岔400开启位置，并开启相应轨道道岔400；并将此变化后的文件数据存储至预先设定的堆栈区数据文件中；

S2，PLC控制系统装置100判断胴体产品是否到达停止位置，若未到达则返回重新读取编码器当前值；若到达停止位置，则关闭相应轨道道岔400并删除堆栈区数据文件中的此胴体产品数据。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：所述一种畜类胴体产品的分级轨道道岔控制装置，所述装置包括PLC控制系统装置、胴体分级输送流水线、立式输送机组、轨道道岔、分级装置；所述的轨道道岔包括转辙叉、辙叉固定杆、道岔枕杆、气缸固定臂、气缸固定压板、气缸；本实用新型能发挥PLC控制系统进行轨道道岔控制实现畜类胴体产品分级的优势和特点，节省了人力，并避免分级错误、错发、漏发的现象。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型的保护范围并不限制于本实用新型的具体实施方式，凡在本实用新型的精神和原则、揭露技术范围之内，所作的任何修改、等同替换、改进、改型等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。