一种用于诊断列车实时故障的方法及系统与流程

本发明涉及列车控制领域，具体地说，涉及一种用于诊断列车实时故障的方法及系统。
背景技术：
：目前我国列车行驶里程的不断扩大，所需的列车数量也急剧增加，因此，列车的安全是铁路部门工作中的重中之重。我国的列车行业故障诊断技术，主要还是局限在对部分关键设备、部件零件等方面的诊断。很少涉及到整个列车系统不同工况下的综合诊断，并且目前的故障诊断方法效率不高，不利于关键故障原因排查和对司机进行有效的指导。因此，为了能够更好的排查列车的故障，急需一种用于诊断列车实时故障的方法及系统。技术实现要素：为解决上述问题，本发明提供了一种用于诊断列车实时故障的方法，所述方法包括以下步骤：在列车执行牵引力形成过程的牵引流程期间，通过状态识别模块识别每个牵引流程步骤的状态信息；通过服务平台接收所述状态信息，并根据所述状态信息以及牵引流程逻辑筛选出存在故障的牵引流程步骤；分析所述存在故障的牵引流程步骤对应的故障树，并根据所述故障树的故障逻辑得出故障诊断结果。根据本发明的一个实施例，所述牵引流程包含八个步骤，其中，在第一步骤中形成司机占有，在第二步骤中形成方向信号、第三步骤中紧急制动缓解、第四步骤中形成电路牵引指令、第五步骤中形成车辆控制模块牵引指令、第六步骤中形成牵引控制单元牵引力、第七步骤中受电弓升起以及第八步骤中高速断路器闭合。根据本发明的一个实施例，在列车执行牵引力形成过程的牵引流程期间，通过状态识别模块识别每个牵引流程步骤的状态信息的步骤进一步包含：识别列车上的两个司机室中是否仅一个司机室被占有，如果是则第一步骤的状态信息为：仅一端司机室占有，第一步骤执行成功；识别列车的前后两端中任一端是否存在向前或向后的运行方向，如果是则第二步骤的状态信息为：列车有方向，第二步骤执行成功；识别列车上两个紧急制动继电器中的任一个是否得电，如果是则第三步骤的状态信息为：列车紧急制动缓解，第三步骤执行成功；识别列车上的前后两端中任一端是否采集到电路牵引指令，如果是则第四步骤的状态信息为：形成电路牵引指令，第四步骤执行成功；识别列车上的车辆控制模块是否发出牵引指令，如果是则第五步骤的状态信息为：形成车辆控制模块牵引指令，第五步骤执行成功；识别列车上的供电车厢以及列车中间的两节车厢的牵引力是否大于零，如果是则第六步骤的状态信息为：形成牵引控制单元牵引力，第六步骤执行成功；识别列车上是否有网压且超过预定值以及所述供电车厢的受电弓是否都升起，如果是则第七步骤的状态信息为：受电弓升起，第七步骤执行成功；识别列车上的所述供电车厢以及所述中间的两节车厢是否都处于高断状态，如果是则第八步骤的状态信息为：高速断路器闭合，第八步骤执行成功。根据本发明的一个实施例，所述牵引流程逻辑为：当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第一步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功且第二步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第二步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功以及第三步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第三步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功、第三步骤执行成功以及第四步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第四步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功、第三步骤执行成功、第四步骤执行成功以及第五步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第五步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功、第三步骤执行成功、第四步骤执行成功、第五步骤执行成功以及第六步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第六步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功且第七步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第七步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第七步骤执行成功以及第八步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第八步骤。根据本发明的一个实施例，所述方法还包含：在执行所述牵引流程的指令发出后，判断在预设时间内所述列车是否执行所述牵引流程，如果否则将所述牵引流程启动失败的信息发送至所述故障诊断结果。根据本发明的另一个方面，还提供了一种用于诊断列车实时故障的系统，所述系统包括：状态识别模块，其用于在列车执行牵引力形成过程的牵引流程期间，识别每个牵引流程步骤的状态信息；服务平台，其用于接收所述状态信息，并根据所述状态信息以及牵引流程逻辑筛选出存在故障的牵引流程步骤；逻辑分析模块，其用于分析所述存在故障的牵引流程步骤对应的故障树，并根据所述故障树的故障逻辑得出故障诊断结果。根据本发明的一个实施例，所述状态识别模块包含步骤逻辑单元，其用于执行以下步骤：识别列车上的两个司机室中是否仅一个司机室被占有，如果是则第一步骤的状态信息为：仅一端司机室占有，第一步骤执行成功；识别列车的前后两端中任一端是否存在向前或向后的运行方向，如果是则第二步骤的状态信息为：列车有方向，第二步骤执行成功；识别列车上两个紧急制动继电器中的任一个是否得电，如果是则第三步骤的状态信息为：列车紧急制动缓解，第三步骤执行成功；识别列车上的前后两端中任一端是否采集到电路牵引指令，如果是则第四步骤的状态信息为：形成电路牵引指令，第四步骤执行成功；识别列车上的车辆控制模块是否发出牵引指令，如果是则第五步骤的状态信息为：形成车辆控制模块牵引指令，第五步骤执行成功；识别列车上的供电车厢以及列车中间的两节车厢的牵引力是否大于零，如果是则第六步骤的状态信息为：形成牵引控制单元牵引力，第六步骤执行成功；识别列车上是否有网压且超过预定值以及所述供电车厢的受电弓是否都升起，如果是则第七步骤的状态信息为：受电弓升起，第七步骤执行成功；识别列车上的所述供电车厢以及所述中间的两节车厢是否都处于高断状态，如果是则第八步骤的状态信息为：高速断路器闭合，第八步骤执行成功。根据本发明的一个实施例，所述服务平台包含牵引流程逻辑单元，其用于存储以下逻辑：当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第一步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功且第二步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第二步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功以及第三步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第三步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功、第三步骤执行成功以及第四步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第四步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功、第三步骤执行成功、第四步骤执行成功以及第五步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第五步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第二步骤执行成功、第三步骤执行成功、第四步骤执行成功、第五步骤执行成功以及第六步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第六步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功且第七步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第七步骤；当所述服务平台接收到的状态信息为第一步骤执行成功、第七步骤执行成功以及第八步骤执行不成功时，则所述故障步骤为第八步骤。根据本发明的一个实施例，所述系统还包含，异常启动模块，其用于在执行所述牵引流程的指令发出后，判断在预设时间内所述列车是否执行所述牵引流程，如果否则将所述牵引流程启动失败的信息发送至所述故障诊断结果。根据本发明的一个实施例，所述状态识别模块为车载云平台，所述服务平台为地面服务器。本发明提供的用于诊断列车实时故障的方法及系统能够在牵引流程工况下对列车的实时故障进行排查，覆盖列车牵引相关的各种故障，有利于地面人员快速定位故障，便于司机进行进一步的操作。降低了列车故障的处理时间，减少了故障对列车造成的影响。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1显示了根据本发明的一个实施例的用于诊断列车实时故障的方法流程图；图2进一步详细显示了根据本发明的一个实施例的用于诊断列车实时故障的方法的详细流程图；图3显示了根据本发明的一个实施例的用于诊断列车实时故障的方法的牵引流程步骤逻辑图；图4显示了根据本发明的一个实施例用于诊断列车实时故障的方法的故障步骤逻辑树图；图5显示了根据本发明的一个实施例用于诊断列车实时故障的方法的异常启动故障逻辑图；以及图6显示了根据本发明的一个实施例用于诊断列车实时故障的系统的结构框图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明实施例作进一步地详细说明。图1显示了根据本发明的一个实施例的用于诊断列车实时故障的方法流程图。为了对列车进行实时的故障诊断，在步骤s101中，在列车执行牵引力形成过程的牵引流程期间，通过状态识别模块识别每个牵引流程步骤的状态信息。首先，列车会发送出执行牵引流程的牵引力指令，随即列车开始执行牵引流程的各个步骤。在执行各个步骤的时候，列车上的状态识别模块会识别每个牵引流程步骤的状态信息，判断步骤是否执行成功。接着，在步骤s102中，通过服务平台接收状态信息，并根据状态信息以及牵引流程逻辑筛选出存在故障的牵引流程步骤。在状态识别模块识别出各个牵引流程步骤的状态信息后，状态识别模块会将以上状态信息传送至服务平台，服务平台会根据接收到的状态信息以及牵引流程逻辑筛选出存在故障的牵引流程步骤。最后，在步骤s103中，分析存在故障的牵引流程步骤对应的故障树，并根据故障树的故障逻辑得出故障诊断结果。每个牵引流程步骤都对应一个故障树，在确定了存在故障的牵引流程步骤后，分析其所对应的故障树，根据故障树的故障逻辑寻找到故障的原因，并形成故障诊断结果。需要说明的是，在实际的应用过程中，状态识别模块可以为车载云平台，服务平台可以为地面服务器。如图1所示的流程图能够对列车的实时故障进行排查，覆盖列车牵引相关的各种故障，有利于地面人员快速定位故障，便于司机进行进一步的操作。降低了列车故障的处理时间，减少了故障对列车造成的影响。图2进一步详细显示了根据本发明的一个实施例的用于诊断列车实时故障的方法的详细流程图。图2所示的流程图详细介绍了牵引流程包含的牵引流程步骤以及故障诊断的过程。牵引流程包含八个步骤，分别是在第一步骤中形成司机占有，在第二步骤中形成方向信号、第三步骤中紧急制动缓解、第四步骤中形成电路牵引指令、第五步骤中形成车辆控制模块牵引指令、第六步骤中形成牵引控制单元牵引力、第七步骤中受电弓升起以及第八步骤中高速断路器闭合。如图2所示，在步骤s201中，判断是否仅一端司机室占有，如果否则进入步骤s202，进入故障树t1(司机室占有故障树)。如果是，则进入步骤s203以及步骤s204。步骤s204的内容为，判断双弓是否升起以及是否有高压。如果是，则进入步骤s212。如果否，则进入步骤s206，进入故障树t7(受电弓故障树)。步骤s212的内容为，判断四个高速断路器是否都闭合。如果是，则进入步骤s215。如果不是，则进入步骤s214，进入故障树t8(高速断路器故障树)。步骤s203的内容为，判断列车是否有方向信号，如果否，则进入步骤s205，进入故障树t2(列车方向故障树)。如果是，则进入步骤s207，判断紧急制动是否缓解。如果否，则进入步骤s208，进入故障树t3(异常紧急制动故障树)。如果是，则进入步骤s209，判断io牵引指令是否发出并被采集。如果否，则进入步骤s210，进入故障树t4(io牵引指令故障树)。如果是，则进入步骤s211，判断vcm牵引指令是否发出并被采集。如果否，则进入步骤s213，进入故障树t5(vcm牵引指令故障树)。如果是，则进入步骤s215，逻辑与。步骤s215的内容为，步骤s211以及步骤s212的结果都为“是”的时候，进入步骤s216，判断dcu是否都发挥牵引力。如果否，则进入步骤s217，进入故障树t6(dcu牵引力故障树)。如果是，则返回步骤s201。vcm的全称为vehiclecontrolmodule，是车辆控制模块，是列车网络系统的核心部件，用于列车的网络管理、控制、监视、诊断等功能。当车辆控制模块通过列车网络采集到电路牵引指令时，会根据当前的状态条件评估是否封锁牵引，如无封锁牵引条件，则通过列车网络发出vcm牵引指令给牵引系统，否则封锁牵引指令。需要说明的是，dcu全称drivecontrolunit，中文含义为牵引控制单元，又称驱动控制单元。io牵引指令全称电路牵引指令。如图2所示的流程图能够涵盖牵引流程的多个步骤，根据步骤之间的逻辑来判断存在故障的牵引流程步骤，继而进入对应的逻辑树以判断出故障原因。图3显示了根据本发明的一个实施例的用于诊断列车实时故障的方法的牵引流程步骤逻辑图。图3包含七个子图，分别是图3a仅一端司机室占有逻辑图、图3b列车有方向逻辑图、图3c列车紧急制动缓解逻辑图、图3dio牵引指令逻辑图、图3edcu都发挥牵引力逻辑图、图3f双弓升起且有高压逻辑图以及图3g四个高速断路器都闭合逻辑图。如图3a所示，xor代表逻辑异或，即当二者的结果不相同时，则输出的结果为是，若二者的结果相同时，则输出的结果为否。当tc1司机室占有且tc2司机室不占有或tc1司机室不占有且tc2司机室占有的情况下，输出的结果为仅一端司机室占有。其中，tc1以及tc2代表列车上两端的两节车厢。此时车载云平台识别到形成占有线步骤的状态信息为仅一端司机室占有，第一步骤执行成功。如图3b所示，or代表逻辑或，即当判断条件中有一个为真时，则输出的结果为真。当采集到tc1向后的运行方向、采集到tc1向前的运行方向、采集到tc2向后的运行方向以及采集到tc2向前的运行方向中的任一项为真时，则输出的结果为列车有方向。此时车载云平台识别到形成方向信号步骤的状态信息为列车有方向，第二步骤执行成功。如图3c所示，当tc1紧急制动继电器得电或tc1紧急制动继电器得电中任一项为真时，则输出的结果为列车紧急制动缓解。此时车载云平台识别到紧急制动缓解步骤的状态信息为列车紧急制动缓解，第三步骤执行成功。如图3d所示，当tc1车io采集牵引指令以及tc2车io采集牵引指令中任一项的结果为真时，则输出的结果为io牵引指令。此时车载云平台识别输入输出牵引指令步骤的状态信息为io牵引指令，第四步骤执行成功。如图3e所示，当mp1车牵引力大于零、当m1车牵引力大于零、当m2车牵引力大于零以及当mp2车牵引力大于零都满足时，则输出的结果为dcu都发挥牵引力。此时车载云平台识别形成牵引控制单元牵引力步骤的状态信息为dcu都发挥牵引力，第六步骤执行成功。其中，mp1以及mp2为列车上的两节供电车厢，m1以及m2为列车正中的两节车厢。如图3f所示，当mp1受电弓升起、mp2受电弓升起以及有网压都满足时，则输出的结果为双弓升起且有高压。此时车载云平台识别受电弓升起步骤的状态信息为双弓升起且有高压，第七步骤执行成功。如图3g所示，当mp1车高断状态、m1车高断状态、m2车高断状态以及mp2车高断状态都满足时，进过延时定时器后，输出的结果为四个高速断路器都闭合。此时车载云平台识别高速断路器闭合步骤的状态信息为四个高速断路器闭合，第八步骤执行成功。图4显示了根据本发明的一个实施例用于诊断列车实时故障的方法的故障步骤逻辑树图。图4包含八个子图，分别是图4a司机室占有故障树t1、图4b列车有方向故障树t2、图4c列车紧急制动故障树t3、图4dio牵引指令故障树t4、图4evcm牵引指令故障树t5、图4fdcu牵引故障树t6、图4g受电弓故障树t7以及图4h高速断路器故障树t8。故障树分析法(faulttreeanalysis，简称fta)又称事故树分析，是安全系统工程中最重要的分析方法。事故树分析从一个可能的事故开始，自上而下、一层层的寻找顶事件的直接原因和间接原因事件，直到基本原因事件，并用逻辑图把这些事件之间的逻辑关系表达出来。故障树是一种特殊的倒立树状逻辑因果关系图，它用事件符号、逻辑门符号和转移符号描述系统中各种事件之间的因果关系。逻辑门的输入事件是输出事件的"因"，逻辑门的输出事件是输入事件的"果"。故障树图是一种逻辑因果关系图，它根据元部件状态(基本事件)来显示系统的状态(顶事件)。一个故障树图是从上到下逐级建树并且根据事件而联系，它用图形化"模型"路径的方法，使一个系统能导致一个可预知的，不可预知的故障事件(失效)，路径的交叉处的事件和状态，用标准的逻辑符号(与，或等等)表示。在故障树图中最基础的构造单元为门和事件，这些事件与在可靠性框图中有相同的意义并且门是条件。如图4a所示，造成仅一端司机室占有不成立的原因有三个，分别是s11列车无司机室占有、e11有方向占有丢失以及e12atb驾驶模式占有丢失。atb驾驶模式存在于车头以及车尾都存在司机的情况。s11列车无司机室占有故障原因的可能性有e11tc1采集占有io模块通信故障、e112tc2采集占有io模块通信故障以及其他原因。其中，其他原因又包含两端没有钥匙占有、司控器故障、司控器插头故障、司控器占有继电器卡分、对应的io模块插头故障以及对应的io模块故障等多种原因。e11有方向占有丢失故障原因有司机占有继电器卡分、对应的io模块插头故障以及对应的io模块故障等多种原因。e12atb驾驶模式模式占有丢失故障原因的可能性有atb继电器卡分、司机占有继电器卡分、对应的io模块插头故障以及对应的io模块故障等多种原因。如图4b所示，造成列车有方向不成立的故障原因有三个，分别是s21列车静止且无方向、e21运行中方向丢失以及e222atb模式方向丢失。s21列车静止且无方向故障的原因包含三个，分别是e211tc1采集占有的io模块通信故障、e212tc2采集占有io模块通信故障以及其他原因。其中，其他原因又包括列车方向手柄在零位、司控器故障、司控器插头故障、司控器占有继电器卡分、对应的io模块插头故障以及对应的io模块故障等多种原因。e21运行中方向丢失故障的原因包含列车方向手柄在零位、司控器故障、司控器插头故障、对应的io模块插头故障以及对应的io模块故障等多种原因。e22atb模式方向丢失故障的原因包含atb继电器卡分、对应的io模块插头故障以及对应的io模块故障等多种原因。如图4c所示，造成列车紧急制动缓解不成立的故障原因有两个，分别是s2列车有方向不成立以及e3异常紧急制动。e3异常紧急制动的故障原因包含八个，分别是e31atp(完全监控模式)触发紧急制动、e32总风压低触发紧急制动、e33tc1紧急制动蘑菇按钮触发紧急制动、e34tc2紧急制动蘑菇按钮触发紧急制动、e35警惕按钮断开触发紧急制动、e36vcm触发紧急制动、e37紧急牵引超速触发紧急制动以及其他原因。e32总风压低触发紧急制动的关联变量包含以及列车主风管压力。e36vcm触发紧急制动的关联变量包含列车限速、列车速度、主风管压力、所有制动缓解、单个制动缓解状态以及列车所有门关好锁好。e37紧急牵引超速触发紧急制动的关联变量包含列车限速以及列车速度。如图4d所示，造成io牵引指令不成立的故障原因有七个，分别是s3紧急制动缓解失败、s41列车所有停放制动缓解失败、s42常用制动缓解失败、s43快速制动缓解失败、s44门安全回路闭合失败、s45牵引允许失败以及s46牵引意图＝0。s41自动模式io牵引指令失败的关联变量包含tc1车io采集停放制动缓解、mp1车io采集停放制动缓解、m1车io采集停放制动缓解、m2车io采集停放制动缓解、mp2车io采集停放制动缓解、tc2车io采集停放制动缓解、tc1车bug反馈制动停放缓解、mp1车bug反馈制动停放缓解、m1车bug反馈制动停放缓解、m2车bug反馈制动停放缓解、mp2车bug反馈制动停放缓解、tc2车bug反馈制动停放缓解、tc1车bug反馈停放制动压力、mp1车bug反馈停放制动压力、m1车bug反馈停放制动压力、m2车bug反馈停放制动压力、mp2车bug反馈停放制动压力、tc2车bug反馈停放制动压力、tc1车停放制动缓解旁路以及tc2车停放制动缓解旁路。s44门安全回路闭合失败的关联变量包含x车y门锁好状态、x车y门关好状态以及识别s44的相关变量。s45牵引允许失败的关联变量包含识别s45的相关变量。s46牵引意图＝0的关联变量包含识别s46的相关变量。如图4e所示，造成vcm牵引指令失败的原因包含三方面，三个方面之间的逻辑关系为逻辑或，第一方面包含四个原因，第二方面包含八个原因，第三个方面包含四个方面。第一方面包含的原因分别是e50司机室联锁故障vcme牵引封锁、e51牵引系统方向故障vcme牵引封锁、e52零速时车门未关好且无所有门关好旁路vcme牵引封锁以及e53列车停放制动未缓解且无停放制动缓解放路vcme牵引封锁。第二方面包含的原因分别是e54列车安全环路断开vcme牵引封锁、e55牵引指令发出后7s内列车所有制动不缓解vcme牵引封锁、e56总风压力低于5bar(高于6bar解除)vcme牵引封锁、e573个以上dcu故障vcme牵引封锁、e587个以上转向架制动失败vcme牵引封锁、e59列车达到限速值vcme牵引封锁、e5a列车运行过程中方向信号发生变化vcme牵引封锁以及e5b蓄电池牵引模式运行1200米vcme牵引封锁。第三方面包含的原因分别是e5c牵引工况下速度大于4km/h无所有制动缓解旁路时检测所有制动不缓解vcme牵引封锁、e5d零速时两端司机室钥匙同时激活vcme牵引封锁、e5e列车非受电弓位同时非蓄电池牵引模式牵引封锁vcme牵引封锁以及e5f非蓄电池牵引模式下，没有三相供电vcme牵引封锁。如图4f所示，造成dcu都发挥牵引力失败的故障原因有四个，分别是e61mp1车dcu牵引失败、e62m1车dcu牵引失败、e63m2车dcu牵引失败、e64mp2车dcu牵引失败。如图4g所示，造成双弓升起且有高压失败的故障原因有八个，分别是e71仅mp1受电弓升起、e72tc1主司控台紧急制动按钮＝0、e73tc1副司控台紧急制动按钮＝0、e74有弓升起但无网压、e75tc2主司控台紧急制动按钮＝0、e76tc2副司控台紧急制动按钮＝0、e77仅mp2受电弓升起以及e78双弓降落。如图4h所示，造成四个高速断路器都闭合失败的故障原因有五个，分别是s81四个高速断路器都断开、e81mp1车高断未闭合、e82m1车高断未闭合、e83m2车高断未闭合以及e84mp2车高断未闭合。如图4所示，根据各个牵引流程步骤的故障树就能够排查出故障的原因，以便于形成故障诊断结果。图5显示了根据本发明的另一个实施例用于诊断列车实时故障的方法的异常启动故障逻辑图。在车载云平台识别牵引流程步骤的状态信息前，需要判断一下列车是否开始执行了牵引流程。首先司控器发出牵引指令以及ato(非故障安全系统)发出牵引指令，两者中的任一项满足时，在任一牵引指令发出后识别列车的速度是否小于2kph，如果列车的速度小于2kph，那么接通延时定时器，之后延时定时器输出端连接置位优先触发器的set1端，列车速度速度小于2kph连接not求反后连接在置位优先触发器的reset端。置位优先触发器的逻辑如下表所示。表1置位优先触发器真值表srt10101reset0011out(q1)保持101在静止状态下，当发出牵引需求时，列车在规定时间后却还处于静止状态，则判断启动失败。图6显示了根据本发明的另一个实施例用于诊断列车实时故障的系统的结构框图。如图6所示，系统包含车载云平台601、地面服务器602、逻辑分析模块603以及异常启动模块604。其中，车载云平台601包含步骤逻辑单元6011，地面服务器602包含牵引流程逻辑单元6021。车载云平台601即状态识别模块用于在列车执行牵引力形成过程的牵引流程期间，识别每个牵引流程步骤的状态信息。其中，步骤逻辑单元用来识别每个牵引流程步骤的状态信息，并将以上状态信息发送至地面服务器602。地面服务器602即服务平台用于接收状态信息，并根据状态信息以及牵引流程逻辑筛选出存在故障的牵引流程步骤。其中，牵引流程逻辑单元6021用来存储每个牵引流程步骤对应的故障树逻辑信息，用来得出故障诊断结果。逻辑分析模块603用于分析存在故障的牵引流程步骤对应的故障树，并根据故障树的故障逻辑得出故障诊断结果。异常启动模块604用于在执行牵引流程的指令发出后，判断在预设时间内列车是否执行牵引流程，如果否则将牵引流程启动失败的信息发送至故障诊断结果。本发明提供的用于诊断列车实时故障的方法及系统能够在牵引流程工况下对列车的实时故障进行排查，覆盖列车牵引相关的各种故障，有利于地面人员快速定位故障，便于司机进行进一步的操作。降低了列车故障的处理时间，减少了故障对列车造成的影响。应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属
技术领域：
内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。当前第1页12