多方向车站列车开错方向控制方法与流程

本发明涉及一种铁路运输中多方向车站列车开错方向的控制方法及装置。

背景技术：

传统的车站接发列车多方向防错办方法是依靠作业人员人为控制，但因操作人员自身生理、心理因素的影响易造成误判或误操作，为解决这一问题现有阶段采用了多种技术与制度上的手段，具体为：

通过6502电器集中设备和计算机联锁办理接发车进路，只能保证信号、轨道电路、道岔之间联锁关系的正确性，无法检查列车的开行方向，无法保证进路与列车的关联属性。tdcs3.0系统实现了接发列车进路的多方向错办功能，但其是在进路建立以后，通过采集进路信息，并与列车开行方向和股道连通方向进行检查核对，如果有安全问题，进行报警提醒，本质上错办已经形成，同样具有安全隐患。

因此如何杜绝解发列车多方向错办，确保列车行车作业高效、有序、正常和安全运作是铁路运输业界的重大课题。

技术实现要素：

本发明提供一种能与现有技术系统兼容，可克服现有技术不足的、适用于各类车站的接发列车多方向防错办的控制方法及装置。

本发明的车站接发列车多方向防错办的控制方法是：

(1)收集并正确设置本车站站场股道方向的连通属性、作为列车在本站行车计划编制和进路建立时需要核对的卡控条件；

(2)获取进出本车站的列车计划，依据列车方向属性和本站的股道方向的连通属性，提供可以设置给该车次的接发车股道集合，确保列车方向属性与股道实际连通去向保持一致。

(3)在为每列列车办理进路前，检查列车开行方向和将要办理的进路去向是否与列车开行方向连通，只有在方向连通条件满足时，下发办理列车进路序列指令，办理进路，否则列车进路序列指令不下发执行，进路不能办理，并给出报警提醒。

本发明的车站接发列车多方向防错办的列车行车作业控制装置，包括：列车调度指挥系统/调度集中控制(tdcs/ctc)计划模块、tdcs/ctc中心数据库模块、计算机联锁模块和室外信号设备，系统中还包括：车站计划管理执行模块、进路多方向卡控模块、车站数据管理模块，本发明装置中的(tdcs/ctc)计划模块、tdcs/ctc中心数据库模块、计算机联锁模块和室外信号设备为现有技术中相应模块，其中的(tdcs/ctc)计划模块、tdcs/ctc中心数据库模块、属于中心计划系统，在现有技术中是通过人工根据这些系统及相应模块给出的信息对计算机联锁模块和室外信号设备进行操作实现，但在本发明中是通过车站计划管理执行模块、进路多方向卡控模块和车站数据管理模块替代人为的操作。在本发明中：

a.车站计划管理执行模块：

a1.与列车调度指挥系统(tdcs)接口用于车站计划管理执行模块获取中心列车调整计划；

a2.与车站数据管理模块接口用于车站计划管理执行模块获取车站站场线路连通的方向属性；

a3.与进路多方向卡控模块接口用于车站计划管理执行模块下发本站列车计划到多方向进路卡控模块；

b：进路多方向卡控模块：

b1：与车站计划管理执行模块接口，用于接收车站列车计划；

b2:与车站数据管理模块接口，获取车站站场线路连通的方向属性；

b3.与计算机联锁模块接口，输出进路序列指令，接收回馈的进路执行状态；

c、车站数据管理模块：

c1:用于与tdcs/ctc中心数据库模块接口，下载tdcs/ctc中心的基本图/预览图；

c2、与车站计划管理执行模块接口，发送车站站场股道连通的方向属性和列车车次的方向属性；

c3、与进路多方向卡控模块接口，发送车站站场股道连通的方向属性和列车车次的方向属性；

d.计算机联锁模块还与室外信号设备接口，用于输出继电器操作指令，回馈继电器状态信号；

e.室外信号设备。

优选地，本发明的车站接发列车多方向防错办的列车行车作业控制装置中车站计划管理执行模块由中心计划接收模块、车站计划编制多方向卡控模块和车站计划下达模块三个子模块构成，其中：

(1)中心计划接收模块与tdcs/ctc接口，自动获取、更新tdcs/ctc中心发出的列车调度员编制的列车调整计划；

(2)车站计划编制多方向卡控模块读取车站股道方向的连通属性和列车开行方向信息属性，过滤挑选出可以连通到列车开行方向的列车股道集合供车站值班员选择并设置，完成本车次的股道安排计划；

(3)车站计划下达模块用于供车站值班员编制完成本站计划以后，下发本站列车计划给进路多方向卡控模块，以便后续模块完成在进路办理前的多方向卡控检查；

优选地，本发明的车站接发列车多方向防错办的列车行车作业控制装置中车站数据管理模块由由中心数据下载模块、车站股道信息存储模块和数据访问模块组成，其中

(1)中心数据下载模块通过与与tdcs/ctc中心数据库接口，用于从tdcs/ctc中心数据库下载基本图到车站数据管理模块，获取所有经过本站的列车车次对应的开行方向；

(2)股道信息存储模块用于存储本车站的股道连通的方向信息；

(3)数据访问模块与进路多方向卡控模块和车站计划管理执行模块接口，实时提供列车开行方向信息和股道连通方向信息。

优选地，进路多方向卡控模块包括进路多方向卡控模块包括数据接收模块和多方向进路卡控模块二个模块，其中：

(1)数据接收模块分别与车站计划管理执行模块和车站数据管理模块接口，获取车站站场线路连通方向的属性信息、所有的列车开行方向信息和所有列车股道的安排计划；

(2)多方向进路卡控模块对接收到的列车股道安排计划进行方向连通核对，如果所安排股道与列车开行方向不一致，拒绝下发进路指令，同时向计划管理执行模块回馈报警信息。

本发明的车站接发列车多方向防错办的列车行车作业控制装置中：

1)计算机联锁模块用于根据进路多方向卡控模块输出的进路指令查找进路联锁表，输出进路相关的信号设备控制指令，保证信号、轨道电路、道岔之间联锁关系的正确性，同时回采信号设备状态，进行显示。

2)室外信号设备终端执行输入的执行指令，形成列车进路。

从前述本发明的方法中可见，本发明集中了站场中股道连通的方向信息，经过本站列车的开行方向信息，不仅仅在计划股道安排阶段，检查两个方向的一致性，同时在列车进路即将办理前，再次对列车开行方向和股道连通方向核对，确保了进路建立的正确性，从根本上避免了进路错办问题的发生。

在本发明方法的基础上形成了本发明的装置。本发明的装置是在ctc和tdcs3.0成熟技术和设备的基础上，增加车站计划管理执行模块，在计划阶段完成接发列车多方向卡控，增加进路多方向卡控模块，在进路办理前进行接发列车多方向卡控，避免错误进路指令发往联锁系统，事前防止错误进路的建立。增加车站数据管理模块，实现对股道连通方向、列车开行方向的存储和访问，增加系统可维护性和灵活性。由于本发明的装置中设置这些功能模块，完全克服了现有技术中存在接发列车多方向错办的可能性实现了接发列车作业的卡控由人控向设备控制的根本性变革，具有重大的经济效益和社会效益。

附图说明

附图1为本发明装置一个实施例及其作业流程的示意图。

附图2为本发明装置的一个实施例中车站计划管理流程图。

附图3为本发明装置的一个实施例中进路多方向卡控流程图。

具体实施方式

本发明以下结合实施例进行详细解说，以下其内容仅为说明本发明，而非对本发明保护范围的限制。

附图1是本发明装置的一个实施例，本发明的这一实施例中包括有列车调度指挥系统/调度集中控制(tdcs/ctc)计划模块、tdcs/ctc中心数据库模块、计划计算机联锁模块和室外信号设备，装置中还包括有：车站计划管理执行模块、进路多方向卡控模块、车站数据管理模块。本发明中的各模块的构成、相互的连接关系及相应功能如下：

一、车站计划管理执行模块由中心计划接收模块、车站计划编制多方向卡控模块和车站计划下达模块三个子模块构成，其中：

(1)中心计划接收模块与tdcs/ctc接口，自动获取、更新tdcs/ctc中心发出的列车调度员编制的列车调整计划；

(2)车站计划编制多方向卡控模块读取车站股道方向的连通属性和列车开行方向信息属性，过滤挑选出可以连通到列车开行方向的列车股道集合供车站值班员选择并设置，完成本车次的股道安排计划；

(3)车站计划下达模块用于供车站值班员编制完成本站计划以后，下发本站列车计划给进路多方向卡控模块，以便后续模块完成在进路办理前的多方向卡控检查；

如此形成的车站计划管理执行模块功能为：

1)与列车调度指挥系统(tdcs)接口用于车站计划管理执行模块获取中心列车调整计划；

2)与车站数据管理模块接口用于车站计划管理执行模块获取车站站场线路连通的方向属性；

3)与进路多方向卡控模块接口用于车站计划管理执行模块下发本站列车计划到多方向进路卡控模块；

二、车站数据管理模块由由中心数据下载模块、车站股道信息存储模块和数据访问模块组成，其中

(1)中心数据下载模块通过与与tdcs/ctc中心数据库接口，用于从tdcs/ctc中心数据库下载基本图到车站数据管理模块，获取所有经过本站的列车车次对应的开行方向；

(2)股道信息存储模块用于存储本车站的股道连通的方向信息；

(3)数据访问模块与进路多方向卡控模块和车站计划管理执行模块接口，实时提供列车开行方向信息和股道连通方向信息。

如此形成的车站计划管理执行模块功能为：

1)用于与tdcs/ctc中心数据库模块接口，下载tdcs/ctc中心的基本图/预览图；

2)与车站计划管理执行模块接口，发送车站站场股道连通的方向属性和列车车次的方向属性；

3)与进路多方向卡控模块接口，发送车站站场股道连通的方向属性和列车车次的方向属性；

三、进路多方向卡控模块包括数据接收模块和多方向进路卡控模块二个模块，其中：

(1)数据接收模块分别与车站计划管理执行模块和车站数据管理模块接口，获取车站站场线路连通方向的属性信息、所有的列车开行方向信息和所有列车股道的安排计划；

(2)多方向进路卡控模块对接收到的列车股道安排计划进行方向连通核对，如果所安排股道与列车开行方向不一致，拒绝下发进路指令，同时向计划管理执行模块回馈报警信息。

如此形成的车站计划管理执行模块功能为：

1)与车站计划管理执行模块接口，用于接收车站列车计划；

2)与车站数据管理模块接口，获取车站站场线路连通的方向属性；

3)与计算机联锁模块接口，输出进路序列指令，接收回馈的进路执行状态。