本发明涉及一种防撞车方法，具体的说，涉及了一种基于北斗系统的火车定位防撞车方法。
背景技术：
火车在全世界范围内都是一种重要的交通工具，越来越成为人们出行及运输不可或缺的交通工具。现在的火车运行都由列控中心监控和调度，为不同的火车分配轨道，监控火车的运行，防止火车相撞。但是由于列控中心的调度可能出现纰漏，尤其是发展中国家其列控工作不够严格，时有出现不同的火车同时在同一轨道上而相撞的事故，另外当不同的火车出现在同一轨道上时，列控中心先要获得火车的行车信息然后再根据发现的情况通知火车，列控信息在及时性上大打折扣，进一步增加了火车运行的风险。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、及时高效、安全可靠的基于北斗系统的火车定位防撞车方法。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于北斗系统的火车定位防撞车方法，包括第一列车以一定频段实时发送行车信息数据包，所述行车信息数据包至少包括第一列车的车头坐标、车尾坐标、行车速度和行车轨道信息；第二列车实时搜索和接收所述行车信息数据包，获取第一列车的行车信息，判断第二列车与第一列车的行车轨道是否相同，若不相同则判定第二列车与第一列车为安全行车；若相同则根据第一列车的车头坐标和车尾坐标判断第一列车的行车方向，如果第二列车与第一列车的行车方向相同，则根据第二列车的车头坐标和第一列车的车尾坐标或第二列车的车尾坐标和第一列车的车头坐标计算第二列车与第一列车的距离，并根据该距离及第一列车的行车速度控制第二列车的行车速度，如果第二列车与第一列车的行车方向相反，则根据第二列车的车头坐标和第一列车的车头坐标计算第二列车与第一列车的距离，并及时减速或立即刹车，同时向第一列车和列控中心发送警报信息。
基于上述，第一列车还向列控中心发送所述行车信息数据包。
基于上述，所述行车信息数据包以北斗报文的形式发送。
基于上述，第一列车先将所述行车信息数据包加密后再发送，第二列车接收到所述行车信息数据包后需要先解密，再获得第一列车的行车信息。
本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明通过第一列车以一定时间间隔不断发射包含自身行车信息的数据，当第二列车搜索到第一列车的行车信息时，接收并获得第一列车的行车信息，与第二列车建立直接联系，第二列车在第一时间内获取第二列车的行车信息，并结合第二列车的行车信息控制第二列车的行车状态，充分避免火车之间的碰撞事故，其具有设计科学、实用性强、及时高效、安全可靠的优点。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
一种基于北斗系统的火车定位防撞车方法，第一列车以一定频段实时发送行车信息数据包，该行车信息数据包的信号传输半径远大于火车的最大制动距离，所述行车信息数据包至少包括第一列车的车头坐标、车尾坐标、行车速度和行车轨道信息；第二列车实时搜索和接收所述行车信息数据包，获取第一列车的行车信息，判断第二列车与第一列车的行车轨道是否相同，若不相同则判定第二列车与第一列车为安全行车。若第二列车与第一列车的行车轨道相同，则根据第一列车的车头坐标和车尾坐标判断第一列车的行车方向，如果第二列车与第一列车的行车方向相同，则根据第二列车的车头坐标和第一列车的车尾坐标或第二列车的车尾坐标和第一列车的车头坐标计算第二列车与第一列车的距离，并根据该距离及第一列车的行车速度控制第二列车的行车速度，如果第二列车与第一列车的行车方向相反，则根据第二列车的车头坐标和第一列车的车头坐标计算第二列车与第一列车的距离，并及时减速或立即刹车，同时向第一列车和列控中心发送警报信息。
实际中，第一列车先将所述行车信息数据包加密后再发送，第二列车接收到所述行车信息数据包后需要先解密，再获得第一列车的行车信息。第一列车还向列控中心发送所述行车信息数据包，列控中心根据获得的列车信息，对第二列车进行调度控制。
优选地，所述行车信息数据包以北斗报文的形式发送，利用北斗系统的短报文功能进行通信，进一步提高火车间的通讯及时性。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。