本实用新型涉及隧道施工装置领域，特别地，涉及一种隧道电瓶车。
背景技术：
隧道电瓶车适用于煤碳、冶金、矿山、森林、铁道及公路隧道建设等行业窄轨铁路地面的运输牵引。一组隧道电瓶车一般包括机头、渣土车、砂浆车及管片车等，采用蓄电池供电、三相异步电机变频驱动。
在盾构法施工隧道中，隧道电瓶车用于向盾构机运送管片、砂浆等，并将渣土运出隧道，当隧道具有一定坡度，且重载运输时，如果发生蓄电池电力不足，刹车失灵和坡道起步操作不当等意外情况时，就可能导致隧道电瓶车溜车，溜车时高速重载的隧道电瓶车组会对盾构机产生强烈冲击破坏，甚至造成人员伤亡，如何防止隧道电瓶车溜车一直是隧道盾构施工研究的重点之一。
现有的隧道电瓶车依靠自带的刹车系统防止溜车，当出现刹车系统的闸瓦磨损、蓄电池电力不足、刹车不及时及坡道起步不当等情况时，刹车系统很可能不能将隧道电瓶车刹住，从而引发溜车事故。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种隧道电瓶车，以解决现有的隧道电瓶车有溜车趋势或溜车很短距离时，其自带的刹车系统可能不能将其刹住从而引发溜车事故的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种隧道电瓶车，滑动支承于相对平行设置的两条铁轨上，两条铁轨下依次间隔设有多根用于支承其的轨枕，隧道电瓶车包括设于铁轨上的机头及与机头相连的渣土车、砂浆车及管片车中的至少一种，隧道电瓶车还包括设置于机头上用于防止隧道电瓶车溜车的防溜车构件，防溜车构件连接有用于控制其动作的控制器，防溜车构件包括：用于勾住轨枕的钩杆，钩杆的一端与机头相连，其相对设置的另一端设有用于勾住轨枕的钩口；钩杆连接有驱动件以在隧道电瓶车有溜车趋势或溜动很短距离时驱动钩杆动作以使钩口勾住轨枕，并在隧道电瓶车的故障解决后再驱动钩杆动作以与轨枕脱连，驱动件与控制器相连以在控制器的控制下驱动钩杆动作。
进一步地，钩杆的端部与机头上面向隧道电瓶车滑行方向的侧壁铰接；驱动件为驱动气缸，驱动气缸的端部与侧壁铰接，驱动气缸的伸缩杆与钩杆铰接，以在控制器的控制下伸缩杆向外延伸以推动钩杆沿与侧壁的铰接点向下转动使钩口勾住轨枕，或伸缩杆向内收缩以拉动钩杆沿与侧壁的铰接点向上转动以使钩口与轨枕脱连。
进一步地，钩杆呈“T”型，包括连接杆和垂直连接杆的端部设置的挡条，且挡条与连接杆的连接处构成钩口；连接杆的另一端部与侧壁铰接；伸缩杆的伸出驱动气缸的端部与连接杆的杆身铰接。
进一步地，连接杆和挡条一体成型。
进一步地，连接杆的端部设有贯通的第一铰支孔；侧壁上设有与第一铰支孔配合的第一铰支座，连接杆通过第一铰支孔与第一铰支座的配合与侧壁铰接。
进一步地，伸缩杆的伸出驱动气缸的端部设有贯通的第二铰支孔，连接杆上靠近挡条处设有与第二铰支孔配合的第二铰支座，伸缩杆通过第二铰支孔与第二铰支座的配合与连接杆铰接；驱动气缸的端部设有贯通的第三铰支孔，侧壁上设有与第三铰支孔配合的第三铰支座，第三铰支座位于第一铰支座的上方，驱动气缸通过第三铰支孔与第三铰支座的配合与侧壁铰接。
进一步地，控制器包括设置于机头内用于给驱动气缸提供压缩空气的气源，驱动气缸与气源相连；驱动气缸与气源连接的管路上设有用于控制管路导通或隔断的手动控制阀，手动控制阀位于机头内。
进一步地，防溜车构件的数量为多组，多组防溜车构件均与控制器相连，以在控制器的控制下同步动作，且多组防溜车构件位于两条铁轨之间。
本实用新型具有以下有益效果：
当隧道电瓶车有溜车趋势或溜动很短距离时，控制器控制驱动件动作，驱动件进而驱动钩杆动作以使其上的钩口勾住轨枕，钩口勾住轨枕时，隧道电瓶车得到与其运动趋势相反的作用力，该作用力使隧道电瓶车静止，从而防止隧道电瓶车溜车，待隧道电瓶车的故障解决后，控制器再控制驱动件动作，驱动件进而驱动钩杆动作以使钩口与轨枕脱连，隧道电瓶车即可正常行驶。本实用新型的隧道电瓶车结构、操作简单，通过防溜车构件能最大程度减少溜车事故的发生，从而进一步保证隧道内施工人员和财产的安全。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的空间结构示意图。
图例说明
10、铁轨；20、轨枕；30、机头；301、侧壁；40、防溜车构件；41、钩杆；42、驱动件；421、伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种隧道电瓶车，滑动支承于相对平行设置的两条铁轨10上，两条铁轨10下依次间隔设有多根用于支承其的轨枕20，隧道电瓶车包括设于铁轨10上的机头30及与机头30相连的渣土车、砂浆车及管片车中的至少一种，隧道电瓶车还包括设置于机头30上用于防止隧道电瓶车溜车的防溜车构件40，防溜车构件40连接有用于控制其动作的控制器(图未示)，防溜车构件40包括：用于勾住轨枕20的钩杆41，钩杆41的一端与机头30相连，其相对设置的另一端设有用于勾住轨枕20的钩口。钩杆41连接有驱动件42以在隧道电瓶车有溜车趋势或溜动很短距离时驱动钩杆41动作以使钩口勾住轨枕20，并在隧道电瓶车的故障解决后再驱动钩杆41动作以与轨枕20脱连，驱动件42与控制器相连以在控制器的控制下驱动钩杆41动作。当隧道电瓶车有溜车趋势或溜动很短距离时，控制器控制驱动件42动作，驱动件42进而驱动钩杆41动作以使其上的钩口勾住轨枕20，钩口勾住轨枕20时，隧道电瓶车得到与其运动趋势相反的作用力，该作用力使隧道电瓶车静止，从而防止隧道电瓶车溜车，待隧道电瓶车的故障解决后，控制器再控制驱动件42动作，驱动件42进而驱动钩杆41动作以使钩口与轨枕20脱连，隧道电瓶车即可正常行驶。本实用新型的隧道电瓶车结构、操作简单，通过防溜车构件40能最大程度减少溜车事故的发生，从而进一步保证隧道内施工人员和财产的安全。
可选地，如图1所示，钩杆41的端部与机头30上面向隧道电瓶车滑行方向的侧壁301铰接。驱动件42为驱动气缸，驱动气缸的端部与侧壁301铰接，驱动气缸的伸缩杆421与钩杆41铰接，以在控制器的控制下伸缩杆421向外延伸以推动钩杆41沿与侧壁301的铰接点向下转动使钩口勾住轨枕20，或伸缩杆421向内收缩以拉动钩杆41沿与侧壁301的铰接点向上转动以使钩口与轨枕20脱连。
进一步地，控制器包括设置于机头30内用于给驱动气缸提供压缩空气的气源(图未示)，驱动气缸与气源相连。驱动气缸与气源连接的管路上设有用于控制管路导通或隔断的手动控制阀(图未示)，手动控制阀位于机头30内。本实用新型具体的实施例中，气源为空气压缩机，驱动气缸与空气压缩机相连。手动控制阀为手动换向的二位四通换向阀，二位四通换向阀设置于机头30内，便于位于机头30内的操作员根据隧道电瓶车的实际工作情况迅速作出相应的操作。
当隧道电瓶车有溜车趋势或溜动很短距离时，机头30内的操作员迅速操纵手动控制阀动作以使气源与驱动气缸导通，压缩气体进入驱动气缸内，伸缩杆421向外伸出以推动钩杆41沿与侧壁301的铰接点向下转动，钩口勾住轨枕20，隧道电瓶车停止溜车，待隧道电瓶车的故障解决后，操作员再次操纵手动控制阀动作以使驱动气缸内的压缩气体回流至气源，伸缩杆421向内收缩以拉动钩杆41沿与侧壁301的铰接点向上转动以使钩口与轨枕20脱连，隧道电瓶车正常运行。
本实用新型具体的实施例中，如图1所示，钩杆41呈“T”型，包括连接杆和垂直连接杆的端部设置的挡条，挡条与连接杆的连接处构成钩口。连接杆的另一端部与侧壁301铰接。伸缩杆421的伸出驱动气缸的端部与连接杆的杆身铰接。优选地，连接杆和挡条一体成型。连接杆和挡条一体成型使钩杆41的强度高，实际工作时，安全性更高。
本实用新型具体的实施例中，如图1所示，连接杆的端部设有贯通的第一铰支孔，侧壁301上设有与第一铰支孔配合的第一铰支座，连接杆通过第一铰支孔与第一铰支座的配合与侧壁301铰接。
同样的，伸缩杆421的伸出驱动气缸的端部设有贯通的第二铰支孔，连接杆上靠近挡条处设有与第二铰支孔配合的第二铰支座，伸缩杆421通过第二铰支孔与第二铰支座的配合与连接杆铰接。驱动气缸的端部设有贯通的第三铰支孔，侧壁301上设有与第三铰支孔配合的第三铰支座，第三铰支座位于第一铰支座的上方，驱动气缸通过第三铰支孔与第三铰支座的配合与侧壁301铰接。
优选地，如图1所示，防溜车构件40的数量为多组，多组防溜车构件40均与控制器相连，以在控制器的控制下同步动作，多组防溜车构件40位于两条铁轨10之间。本实用新型具体的实施例中，防溜车构件40的数量为两组，两组防溜车构件40在与轨枕20平行的方向上间隔设置，以当隧道电瓶车有溜车趋势或溜车很短距离时，两组防溜车构件40的两个钩杆41同时勾住同一根轨枕20，从而进一步防止隧道电瓶车溜车。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。