一种可自动纠偏列车的制作方法

本实用新型属于矿用设备技术领域，具体涉及一种可自动纠偏列车。

背景技术：

目前，煤矿回采工作面正巷或副巷所用的设备列车均为有轨设备列车，随着煤矿小运输的改革，回采工作面巷道的运输分别采用调度绞车、无极绳牵引、单轨吊、齿轨车、胶轮车等运输形式，有轨设备列车使用时就必须借用或另行敷设轨道，增大了材料的投入和人力的浪费，同时传统的设备列车运行方式一般采用回柱绞车牵引，操作较繁琐，直接影响回采进度和人力浪费。另外，传统列车在运行过程中，可能会出现跑偏的情况。

专利号201520520136.5“液压自移电气列车”中的列车，在运输过程中，可能会出现跑偏，列车偏出轨道的情况。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中有轨设备列车操作繁琐，影响工作进度和人力浪费以及可能出现跑偏的问题，提供一种可自动纠偏列车。

本实用新型采用如下技术方案：

一种可自动纠偏列车，包括平台、棚架、轨道、轮式千斤顶、铰接式千斤顶、吊挂式电缆架、吊挂式液管架、位置传感器和纠偏装置，轨道位于平台下方，轮式千斤顶位于平台的两侧，轮式千斤顶底部设有行走轮，铰接式千斤顶的一端与平台铰接，另一端与轨道铰接，吊挂式电缆架和吊挂式液管架的一端分别位于横梁上，平台底部设有支腿，位置传感器位于轮式千斤顶外侧，纠偏装置位于平台底部内。

所述吊挂式电缆架和吊挂式液管架设有胶管和电缆。

本实用新型的有益效果如下：

1. 设有位置传感器，可实时监测到整车的位置，若出现跑偏的情况，可自动监测并启动纠偏装置进行纠偏。

2. 本实用新型操作简单。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

其中：1-平台；2-轨道；3-轮式千斤顶；4-铰接式千斤顶；5-吊挂式电缆架；6-吊挂式液管架；7-横梁；8-竖架；9-行走轮；10-支腿；11-滑轮；12-位置传感器；13-纠偏装置。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型作进一步说明。

一种可自动纠偏列车，包括平台1、棚架、轨道2、轮式千斤顶3、铰接式千斤顶4、吊挂式电缆架5、吊挂式液管架6、位置传感器12和纠偏装置13，轨道2位于平台1下方，轮式千斤顶3位于平台1的两侧，轮式千斤顶3底部设有行走轮9，铰接式千斤顶4的一端与平台1铰接，另一端与轨道2铰接，吊挂式电缆架5和吊挂式液管架6的一端分别位于横梁7上，平台1底部设有支腿10，位置传感器12位于轮式千斤顶3外侧，纠偏装置13位于平台1底部内。

所述吊挂式电缆架5和吊挂式液管架6设有胶管和电缆。

本实用新型运行过程：工作时，通过轮式千斤顶3下压使行走轮9接触到轨道2，并且继续使轮式千斤顶3下压，直至平台1升起，不和地面直接接触，再通过铰接式千斤顶4收缩即可使平台1向前移动，行走轮9托起架体向前运动，然后使轮式千斤顶3回收，平台1下落，支腿10和地面接触，再通过铰接式千斤顶4伸长，即可推动轨道2前移，如此反复可以使列车自移前行。因为行走轮9摩擦力很小，所以运动非常省力。在运行过程中，位置传感器12实时监测列车的位置，如果出现跑偏的情况，自动启动纠偏装置13，纠偏装置13向跑偏的另一端滑动，直至列车运行至正确的位置。