本发明涉及一种可用于轨道车辆的永磁直驱牵引传动装置，特别是一种可用于机车、动车、城轨及地铁的双空心轴式轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置。
背景技术：
中国专利CN 2017111447756提出了一种空心轴式轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，该装置采用断轴+单空心轴式轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，即轮对的输出轴由两个车轮动轴及一个连接轴组成，连接轴套装在一个动力输出轴上，通过两个联轴器将轮对联为一体，牵引电机则套装在动力输出轴中间，通过联轴器将动力传递给轮对。该装置的动力输出轴为单空心轴结构，所述的连接轴与空心轴仅存在一层空气隙，由于轨道车辆在运行过程中存在强烈的横向、垂向及纵向震动，所提出的空心轴结构虽然也能吸收车轮震动所引起的转向架横向、纵向及垂向的位移变化，但仍然存在连接轴与动力输出轴相撞的可能性，不利于永磁牵引电机轴承的保护，使永磁牵引电机的使用寿命降低。
另外，该装置为断轴式结构，不仅结构复杂，抗弯及抗震强度均较差，而且车轮动轴与连接轴之间的联结装置易于松动，存在安全隐患。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的上述问题，本发明要提出一种双空心轴式轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，可在单空心轴的基础上，进一步减缓或消除轨道车辆轮对所在的动轴与动力输出轴的冲击，即可进一步保护永磁牵引电机的轴承，提高永磁牵引电机的使用寿命。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
双空心轴式轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，包括永磁牵引电机、轮对总成、弹性悬挂装置、弹性联轴器、轴箱、支撑弹簧和转向架支架；
所述的永磁牵引电机包括外壳、定子、转子和空心轴II，所述的定子压制在外壳内部，转子压制在空心轴II上，所述的空心轴II两端由轴承支撑，且一端为法兰结构；
所述的轮对总成包括车轮、车轴、空心轴I和轴箱；所述的车轮压制在车轴上，所述的空心轴I套装在车轴上，且空心轴I与车轴外圆表面存在一层均匀气隙，所述的轴箱位于轮对总成的外侧，且套装在车轴上；
所述的弹性悬挂装置的上部与转向架支架连接、下部与外壳连接；所述的空心轴II套装在空心轴I上，且空心轴II与空心轴I的外表面存在一层均匀间隙；所述的空心轴I两端均为法兰结构，一端通过弹性联轴器与空心轴II相连，另一端通过弹性联轴器与车轮相连。
进一步地，所述的轮对总成为左右对称结构。
进一步地，所述的弹性悬挂装置有两个。
本发明与现有技术相比，具有如下显而易见的突出性质及显著优点：
1、本发明取消了断轴结构，通过两个空心轴将永磁牵引电机的动力传递给轮对，提高了轮对的抗弯强度。
2、本发明采用两个空心轴结构，当一个空心轴无法吸收由于车轮震动所引起的转向架横向、纵向及垂向位移变化时，另一个空心轴则可以进一步减缓或消除余下的震动与冲击，更有效地保护永磁牵引电机的轴承，提高永磁牵引电机的使用寿命。
附图说明
图1为双空心轴式轨道车辆永磁直驱牵引传动装置结构示意图。
图中：1、外壳，2、定子，3、转子，4、弹性悬挂装置，5、空心轴II，6、轴承，7、轴箱，8、车轮，9、弹性联轴器，10、空心轴I，11、车轴，12、支撑弹簧，13、转向架支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步地说明。如图1所示，双空心轴式轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置，包括永磁牵引电机、轮对总成、弹性悬挂装置4、弹性联轴器9、轴箱7、支撑弹簧12和转向架支架13；
所述的永磁牵引电机包括外壳1、定子2、转子3和空心轴II5，所述的定子2压制在外壳1内部，转子3压制在空心轴II5上，所述的空心轴II5两端由轴承6支撑，且一端为法兰结构；
所述的轮对总成包括车轮8、车轴11、空心轴I10和轴箱7；所述的车轮8压制在车轴11上，所述的空心轴I10套装在车轴11上，且空心轴I10与车轴11外圆表面存在一层均匀气隙，所述的轴箱7位于轮对总成的外侧，且套装在车轴11上；
所述的弹性悬挂装置4的上部与转向架支架13连接、下部与外壳1连接；所述的空心轴II5套装在空心轴I10上，且空心轴II5与空心轴I10的外表面存在一层均匀间隙；所述的空心轴I10两端均为法兰结构，一端通过弹性联轴器9与空心轴II5相连，另一端通过弹性联轴器9与车轮8相连。
进一步地，所述的轮对总成为左右对称结构。
进一步地，所述的弹性悬挂装置4有两个。
本发明的工作原理如下：
定子2通电产生旋转磁场使转子3产生旋转运动，带动空心轴II5并通过弹性联轴器9及空心轴I10将动力传递给轮对总成，驱动轨道车辆行驶。
本发明不局限于本实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。