本发明涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种循环运输系统。
背景技术：
目前，交通运输系统均为间歇性地传输方式，即一整车的人一起进行运输，到达地点后，整车等待一部分人下车和一部分人上车。
整个过程中，目的明确的人却必须要随着其他人一起在站台上进行等待，十分耽误时间。
技术实现要素：
本发明提供了一种循环运输系统，旨在解决现有技术中一种循环运输系统存在的上述问题。
一种循环运输系统，包括循环轨道、出入轨和运载器；
所述循环轨道呈环形布置，多个所述运载器设置在循环轨道内沿所述循环轨道的轨迹运动；
多个所述出入轨设置在所述循环轨道上；
所述出入轨包括输出轨道和用于乘客进入所述运载器的输入轨道，所述运载器具有承载乘客的运载状态，在所述运载状态，所述乘客能够在所述运载器输入运行终点，所述运载器在所述运载状态时，不间歇运行直达所述终点进入所述运行终点的所述输出轨道。
在本发明的一种实施例中，所述输出轨道与所述输入轨道直接相连。
在本发明的一种实施例中，所述输入轨道包括缓冲段和卸客段，所述缓冲段与所述循环轨道直接相连，所述卸客段连接在所述缓冲段远离所述循环轨道的一端，所述运载器在所述缓冲段的运输方向与所述运载器在所述循环轨道的运输方向呈锐角夹角。
在本发明的一种实施例中，所述输入轨道包括上客段与加速段，所述加速段与所述循环轨道直接相连，所述上客段与所述加速段远离所述循环轨道的一端连接，所述运载器在所述加速段的运输方向与所述运载器在所述循环轨道的运输方向呈锐角夹角。
在本发明的一种实施例中，单个所述运载器具有1-6个乘车位。
在本发明的一种实施例中，还包括驱动系统，所述驱动系统包括第一电网和第二电网，所述第一电网用于为所述运载器供电形成磁性，所述第二电网包括具有固定磁性的磁块，所述运载器与所述第一电网接触时形成第一磁状态与所述磁块吸引，或形成第二磁状态与所述磁块排斥。
在本发明的一种实施例中，所述第二电网包括间隔设置的多个电网单元，所述电网单元包括第一电线和第二电线，所述运载器上设置有与所述第二电网接触配合的受电弓，所述运载器与所述第一电线配合时处于所述第一磁状态，所述运载器与所述第二电线配合时处于所述第二磁状态，所述磁块在所述第二电网的投影位于所述第一电线和所述第二电线之间。
在本发明的一种实施例中，所述第二电网还设置有第三电线，所述第三电线设置于所述第一电线和所述第二电线之间，所述运载器与所述第三电线配合时具有与所述磁块相同极性的磁性。
一种循环运输方法，使用上述的循环运输系统，其包括如下步骤：
a.乘客在所述输入轨道部分进入所述运载器中，进入所述运载器的乘客需要在运所述载器的系统中输入所述运行终点，接受所述运行终点信号的所述运载器进入运载状况；
b.进入所述运载状态的所述运载器通过所述输入轨道加速进入所述循环轨道；
c.所述运载器在所述循环轨道中不间歇运动直至乘客输入的所述运行终点；
d.到达所述运行终点，所述运载器从所述输出轨道输出，乘客在所述输出轨道离开所述运载器。
在本发明的一种实施例中，所述步骤d后，所述循环轨道上形成空位，所述空位由所述空位形成时所在站台的所述输入轨道内的运输器填充。
本发明的有益效果是：通过本发明提供的循环运输系统可以提供运载器无间歇运动的方式，避免了现有运输系统中，单个单元运输到点全单元乘客集体等待的时间浪费。而且该循环运输系统具有极强的事故处理能力和时间调节能力，通过集体控制器控制运载器的运输速度可以降低事故的发生。当事故发生时，可以通过输出轨道在临近站台将事故运载器运出，而运载器的乘客可以马上承载下一辆运载器继续行程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的循环运输系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的循环运输系统的循环轨道上具有空位时的结构示意图；
图3是图2中具有空位的a部分的局部放大图；
图4是图3中空位运行到接近输出轨道时的结构示意图；
图5是图4中空位进入输出轨道时的结构示意图；
图6图5中通过调整输出轨道和输入轨道上运载器的速度弥补空位后的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的第一电网和第二电网的结构示意图。
图标：010-循环运输系统；100-循环轨道；200-出入轨；300-运载器；110-输出轨道；120-输入轨道；111-缓冲段；113-卸客段；121-上客段；123-加速段；031-第一电网；033-第二电网；0311-磁块；400-电网单元；410-第一电线；430-第二电线；450-第三电线；470-间隙；310-空位。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
本实施例提供了一种循环运输系统010，请参阅图1，这种循环运输系统010包括循环轨道100、出入轨200和运载器300。
循环轨道100呈环形布置，循环轨道100用于承载运载器300，运载器300在循环轨道100是循环轨道100上沿循环轨道100的轨迹方向运行。
在本实施例中，运载器300具有2个乘车位，用于承载1-2人运行，在其他实施例中，可以适当增加戴运载器300的运载性能，但是由于运载器300需要配合循环轨道100不间断运动，因此不能设计过高运载性能的运载器300使得运载器300在上下客时过度浪费时间，因此每个运载器300的乘车位除特殊情况不应多于6个。为了实现单个循环轨道100的大运客量，在单个循环轨道100上设置有多个运载器300，运载器300在不需要上下客的情况下沿循环轨道100的铺设方向循环运行，在需要上下客的情况下运出循环轨道100进入出入轨200。
出入轨200设置在循环轨道100上，出轨包括输出轨道110和输入轨道120。在本实施例中，输出轨道110和输入轨道120直接相连，在其他实施例中，可以通过监测站相连，即输出轨道110进入监测站进行运载器300的运行状态检测，再从监测站送入输入轨道120。
请参阅图1、图2和图3，输出轨道110包括缓冲段111和卸客段113，缓冲段111与循环轨道100连接，运载器300在缓冲段111的运输方向与运载器300在循环轨道100的运输方向呈锐角夹角，以避免从循环轨道100进入缓冲段111时，需要施加过大的加速度导致乘客的运输体验不佳。卸客段113与缓冲段111之间相连，通过缓冲段111缓冲的运载器300具有相对的较小的速度或者直接停止一段时间以便乘客下车。卸客段113远离缓冲段111的一端与输入轨道120连接。
输入轨道120包括上客段121和加速段123，上客段121与卸客段113连接，或者直接把上客段121与卸客段113融合在一起，即在卸客的地方直接上客以省去卸客后运载器300再启动到上客段121停止的多余动作。上客段121与加速段123连接，通过了上客段121的运载器300进入加速段123之后，为了再次回到循环轨道100必须经过加速以使得输入轨道120上的运载器300与循环轨道100上的运载器300速度大致相等避免碰撞事故的发生。运载器300在加速段123的运输方向与运载器300在循环轨道100的运输方向呈锐角夹角。
请参阅图7，在本实施例中还提供了一种驱动系统以配套循环运输系统010，由于本发明提供的循环输出系统具有相对较多运载器300，在单个运载器300上设置单独的驱动器会提高成本，且会因为驱动器增大运载器300的实际体积。
驱动系统包括第一电网031和第二电网033，第一电网031固定设置在驱动系统的下侧，第一电网031包括多个间隔设置的磁块0311。磁块0311为电磁铁，具有较强的磁性以排斥或吸引到运载器300。第二电网033设置在驱动系统的上侧，通过第二电网033使得运载器300带有磁性以配合磁块0311驱动运载器300。
第二电网033包括间隔设置的多个电网单元400，电网单元400包括第一电线410、第二电线430和第三电线450，第三电线450夹设在第一电线410和第二电线430之间。第三电线450设置在磁块0311的正上方且与磁块0311具有相同的长度。运载器300的上方设置有用于与电网单元400接触配合的受电弓，受电弓与第三电线450配合时具有与磁块0311同极性的弱磁性，使得运载器300与磁块0311轻微排斥，从而降低运载器300在循环轨道100上的摩擦力。而第一电线410与受电弓接触时使得运载器300与磁块0311具有反极性的强磁性，此时运载器300形成第一磁状态，使得运载器300在远离磁块0311的地方能够向磁块0311靠近。第二电线430与受电弓接触时使得运载器300与磁块0311具有同极性的强磁性，此时运载器300形成第二磁状态，使得运载器300在靠近磁块0311的地方能够远离磁块0311。
而在具体的情况下，可以相邻的两个电网单元400之间设置有间隙470，在间隙470部分运载器300不受电而通过本身的惯性滑行。
整个运载器300通过驱动系统的运动状态为：运载器300的受电弓与第一电线410接触受电，使得运载器300具有磁块0311同极性的强磁性进而靠近磁块0311即靠近第三电线450。受电弓与第三电线450接触受电，使得运载器300具有与磁块0311同极性的弱磁性而降低运载器300在循环轨道100上的摩擦力，进而快速滑行。滑行后受电弓与第二电线430接触受电，使得运载器300具有与磁块0311反极性的强磁性进而远离这个磁块0311并向下一个磁块0311靠近。
本发明提供的循环运输系统010的具体运行方式为：
a.乘客在输入轨道120部分进入运载器300中，进入运载器300的乘客需要在运载器300的特定系统中输入自己的运行终点，在接受运行终点信号的运载器300进入运载状况；
b.进入运载状态的运载器300通过输入轨道120加速进入循环轨道100；
c.运载器300在循环轨道100中不间歇运动直至乘客输入的运行终点；
d.到达运行终点，运载器300从输出轨道110输出到卸客段113，乘客在卸客段113离开运载器300；
e.运载器300判断此时是否有待乘乘客，如果有待乘乘客，运载器300即运行到上客段121以供下一位乘客乘坐，如果没有待乘乘客，可以停止运行原地等待或者空载进入循环轨道100。
请参阅图3、图4、图5和图6，在循环系统的整个运行过程中，经过甲站点时，如果有下车乘客，运载器300会从进入甲站点的输出轨道110，此时循环系统中会出现空位310(图3中的空位即上一站下车后形成)。这个空位310有三种填充方式：
a.在甲站点有上车乘客，通过甲站点的输入轨道120直接输入新乘客乘坐的运载器300进入循环轨道100补充空位310；
b.在甲站点无上车乘客，空位310一直延续到甲站点的下一站乙站点或下下站丙站点，依次类推，直至遇到新乘客乘坐的运载器300进入循环轨道100补充空位310；
c.空位310驶出甲站点后，在甲站点和下一站乙站点之间，通过运载器300之间的速度控制，使得空位310后的一个运载器300加速追上空位310前的一个运载器300以弥补空位310，而空位310后移一个运载器300的位置；空位310依次后移，直至遇到新乘客乘坐的运载器300进入循环轨道100补充空位310。
本发明提供的循环运输系统010虽然同现有的地铁交通系统具有类似的等位缺陷(即高峰期需要等位)，但是位置调节功能更加，可以根据各个站点的松紧程度，来调节部分运载器300的速度进而调节空位310在单个站点的出现频率。
通过本发明提供的循环运输系统010可以提供运载器300无间歇运动的方式，避免了现有运输系统中，单个单元运输到点全单元乘客集体等待的时间浪费。而且该循环运输系统010具有极强的事故处理能力和时间调节能力，通过集体控制器控制运载器300的运输速度可以降低事故的发生。当事故发生时，可以通过输出轨道110在临近站台将事故运载器300运出，而运载器300的乘客可以马上承载下一辆运载器300继续行程。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。