技术特征：
技术总结
本发明属于轨道列车卸污技术领域，具体提供了一种轨道列车智能卸污系统及方法，包括行车管理平台、车站管理平台、卸污计算平台、真空卸污单元及机器人，行车管理平台将列车的综合信息发送给即将到站的车站管理平台，车站管理平台生成卸污任务后发送给卸污计算平台，卸污计算平台规划路径并控制机器人移动至所述列车集便器的卸污位置附近，机器人根据图像识别装置与集便器对接开始卸污操作。该方案提高了车站卸污工艺的效率，可自动应对不同车型和编组的卸污需求，全自动操作，无需人工卸污，减少卸污工的工作和安全隐患，提高铁路系统整体自动化及智能化网络化程度。
技术研发人员：张园;王忠合;龚平;雷彬;张良涛;吴芳;王振刚;丁亚超
受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司
技术研发日：2018.12.05
技术公布日：2019.03.01