基于CTC3.0的列车和调车进路综合安全检查方法及装置与流程

本发明涉及一种，尤其是涉及一种基于ctc3.0(铁路调度集中系统3.0)的列车和调车进路综合安全检查方法及装置。

背景技术：

自上世纪90年代至今，我国的铁路调度指挥系统经历了dmis、tdcs、ctc等几个阶段，从无到有实现了我国铁路运输指挥的信息化。但随着路网的快速扩充，多方向车站数量、复杂程度急剧增加，枢纽和干线列车密度大幅增加，车务系统依赖现有的技术设备和传统的人工作业模式来确保安全和畅通的处理客货混跑、列调综合作业的难度越来越大，从事行车指挥的车站值班员、信号员在原有班次、岗位设置的情况下劳动强度大幅度提高，导致职工精神高度紧张，错办事故频发，亟需通过技术创新从根本上做到完全的控制，杜绝错办事故的发生，把作业人员解放出来。

既有设备缺陷：

6502电器集中，计算机联锁：负责处理进路内信号机、轨道电路、道岔三者的安全联锁关系，无法实现列车属性和设备条件相关的进路安全卡控，不能防错办；

列车调度指挥系统(tdcs3.0)：实现了车站行车作业的流程管理以及与列车属性相关的安全防护功能，提高了接发列车的安全性。但该防护是进路建立以后再进行检查的“事后报警”，不能从根本上解决接发列车惯性隐患问题，无法防止错办事故；调度集中系统(ctc2.0)：实现了部分《站细》规定的行车安全事前防护，但是防护功能范围有限，同时缺乏车站行车作业流程卡控，无法完全防止错办事故。既有ctc3.0车站系统增加了行车作业错办卡控与报警功能。但缺少对列调车作业综合办理的有效管理。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于ctc3.0的列车和调车进路综合安全检查方法及装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于ctc3.0的列车和调车进路综合安全检查方法，该方法将行车作业与调车作业统一通过自律机进行安全逻辑检查，自律机会对正在办理的列车及调车进路进行安全检查，并且只有检查通过的进路才能办理成功。

优选地，所述的方法具体包括以下步骤：

步骤(1)车站ctc3.0系统根据列车计划计算生成列车进路；

步骤(2)车站ctc3.0系统根据调车计划计算生成调车进路；

步骤(3)预览列车进路进行列车进路办理；

步骤(4)预览调车进路办理调车进路；

步骤(5)列车进路办理安全逻辑检查；

步骤(6)调车进路办理安全逻辑检查；

步骤(7)检查通过，进路办理成功；

步骤(8)列车进路安全检查不通过，重新安排列车计划；

步骤(9)调车进路安全检查不通过，重新安排调车计划。

优选地，所述的步骤(1)中车站列车计划来源于中心调度系统的计划下发。

优选地，所述的步骤(2)中车站调车计划由车站编辑保存至中心现车系统传送。

优选地，所述的步骤(5)中列车进路办理安全逻辑检查会检查与已办理的调车进路冲突。

优选地，所述的步骤(6)中调车进路办理安全逻辑检查会检查与已办理的列车进路冲突。

优选地，所述的步骤(8)、(9)中安全检查包含站细股道约束、设备封锁条件、分路不良、轨道区段有电无电、进路冲突、有无隔开设备的检查。所述的安全检查包含但不限于中国铁路总公司《qcr518-2016_调度集中系统技术条件》中自律机检查要求。

一种用于所述的基于ctc3.0的列车和调车进路综合安全检查方法的装置，包括现车系统和调度集中系统，所述的现车系统与调度集中系统网络各自独立，设置网闸进行隔离通信；

所述的调度集中系统包含中心子系统和车站子系统，所述的中心子系统分别与现车系统和车站子系统连接。

优选地，所述的中心子系统包括数据库服务器、应用服务器、列车调度工作站、通信前置服务器和中心交换机，所述的数据库服务器、应用服务器、列车调度工作站、通信前置服务器分别与中心交换机连接，所述的通信前置服务器与车站子系统连接。

优选地，所述的车站子系统包括车站服务器、车务管理终端、值班员工作站、信号员工作站、车站自律机、车站交换机、联锁系统、列控中心及集中监测系统，所述的车站服务器、车务管理终端、值班员工作站、信号员工作站、车站自律机分别与车站交换机连接，所述的车站交换机与中心子系统连接，所述的车站自律机分别与联锁系统、列控中心及集中监测系统连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)该系统可由既有tdcs或ctc系统直接升级，适应各种类型车站的行车指挥要求，适用广泛；

(2)该系统最大限度地利用了既有tdcs系统的软、硬件设备及网络传输通道，大大减少了业主的建设投入；

(3)列调综合作业安全检查可通过升级软件获得，无需重新部署系统，升级简单；

(4)该系统在既有安全卡控的基础上，在不牺牲效率的前提下，新增列车、调车进路综合安全检查，能有效提高列车调车综合作业安全性。

附图说明

图1为本发明的同步控制软件流程图；

图2为本发明的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图1所示为本发明列车和调车进路通过综合安全检查的具体流程，完成列车和调车进路的安全办理。下面结合图1对整体步骤进行详细描述：

在步骤401.1中，车站列车计划由调度集中系统中心系统人工下发，然后执行步骤402.1；

在步骤401.2中，车站调车计划经车站人员编辑后由现车系统传送，然后执行402.2。在本步骤中，车站人员控制编辑与现车系统传送时机。

在步骤402.1中，列车进路序列由自律机自动计算得出。本步骤中，自律机收到列车计划即可计算得出列车进路序列，然后执行步骤403.1；

在步骤402.2中，调车进路序列由车站子系统中的计划终端计算得出，办理时发送至自律机执行。本步骤中车站子系统值班员终端收到调车计划即可得出调车进路序列，然后执行步骤403.2；

在步骤403.1中，进路预览通过自律机传送的进路序列信息由车站子系统中的信号员终端计算显示，然后执行步骤404.1；

在步骤403.2中，进路预览通过自律机传送的进路序列信息由车站子系统中的信号员终端计算显示，然后执行步骤404.2；

在步骤404.1中，办理进路指令由车站子系统中的信号员终端发送给自律机，然后自律机执行步骤405；

在步骤404.2中，车站子系统中的占线板发送办理进路指令给自律机，然后自律机执行步骤405；

在步骤405中，车站子系统中的自律机执行安全检查，包含站细检查、设备封锁检查、分路不良检查、有电区检查、进路冲突检查、有无隔开设备检查，然后执行步骤406；

在步骤406中，若检查通过则进路办理成功，若列车进路办理未通过则执行步骤401.1，若调车进路办理安全检查未通过则执行步骤401.2；本步骤判断由自律机执行。

如图2所示，本发明的硬件装置包括现车系统1和调度集中系统2，所述的现车系统1与调度集中系统2网络各自独立，设置网闸进行隔离通信；

所述的调度集中系统包含中心子系统21和车站子系统22，所述的中心子系统21分别与现车系统1和车站子系统22连接。

所述的中心子系统21包括数据库服务器211、应用服务器212、列车调度工作站213、通信前置服务器214和中心交换机215，所述的数据库服务器211、应用服务器212、列车调度工作站213、通信前置服务器214分别与中心交换机215连接，所述的通信前置服务器214与车站子系统22连接。

所述的车站子系统22包括车站服务器221、车务管理终端222、值班员工作站223、信号员工作站224、车站自律机225、车站交换机226、联锁系统227、列控中心228及集中监测系统229，所述的车站服务器221、车务管理终端222、值班员工作站223、信号员工作站224、车站自律机225分别与车站交换机226连接，所述的车站交换机226与中心子系统21连接，所述的车站自律机225分别与联锁系统227、列控中心228及集中监测系统229连接。

本发明中心系统部署数据库服务器、应用服务器与列车调度工作站及与现车系统接口，负责列车计划获取及调车计划获取，其中数据库服务器负责列车、调车计划的保存，应用服务器负责调车计划与车站子系统各终端的同步，列车调度工作站负责列车计划的人工下发，通过通信前置服务器发送给对应车站。现车系统由车站人员编辑获取调车计划，车站人员控制发送时机将调车计划发送至调度集中系统。车站子系统通过通信前置服务器与中心联通，其中，值班员工作站获取调车计划后计算调车进路序列，自律机收到列车计划后计算列车进路序列，信号员工作站负责列车进路及调车进路的办理，办理前需通过进路预览确认要办理的进路正确，然后办理进路，进路办理消息将发送给自律机执行。自律机对列车及调车进路办理进行综合安全检查，若检查通过，进路办理指令将发往联锁系统办理进路。安全检查配置采用客户机/服务器(c/s)模式管理，由车务管理终端输入，在车站服务器(服务端)保存。由自律机、值班员工作站、信号员工作站(客户端)下载。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。