1.L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，包括运盘车框架（1），其特征在于，所述运盘车框架（1）固定安装有安装箱（8），安装箱（8）的内部固定安装有电机（23）和控制器，运盘车框架（1）还焊接有两个主支撑杆（4），且主支撑杆（4）的杆体焊接有两个安装柱，且安装柱均螺栓固定安装有第一轴套（5），第一轴套（5）的一端一体铸造成型有力臂（19），第一轴套（5）的内孔穿设有主轴（7），力臂（19）的一侧设有第二轴套（16），第二轴套（16）的一端一体铸造成型有两个连接耳（11），连接耳（11）分别延伸至力臂（19）的开口内，且连接耳（11）和力臂（19）之间安装有中心转销（18），第二轴套（16）的内孔穿设有力轴（15），力轴（15）的轴心位置开设有安装孔，且安装孔内插有小轴（13），安装孔为矩形结构，小轴（13）为四棱柱结构，小轴（13）的和主轴（7）相靠近的一端之间固定安装有十字轴（12），力轴（15）的一端焊接有固定板（14），固定板（14）的一侧设有外轮（17），固定板（14）通过螺栓与外轮（17）固定安装，小轴（13）的一端穿过外轮（17），且小轴（13）的一端开设有螺纹，小轴（13）的一端固定连接有螺帽。
2.根据权利要求1所述的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，其特征在于，所述运盘车框架（1）还焊接有固定杆（3），且固定杆（3）上固定安装有红外线探射头（9），红外线探射头（9）通过导线与控制器安装，两个主轴（7）相靠近的一端共同固定安装有第一齿轮（6），电机（23）的输出轴固定安装有第二齿轮（24），第一齿轮（6）和第二齿轮（24）之间连接有链条（2），且电机（23）也通过导线与控制器安装，控制器型号为12MOS。
3.根据权利要求1所述的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，其特征在于，所述第一轴套（5）和第二轴套（16）的两端均安装有轴承和卡簧，且主轴（7）通过轴承与第一轴套（5）安装，力轴（15）通过轴承与第二轴套（16）安装。
4.根据权利要求1所述的L2一6驱动转向调速自停式轨道遥控车，其特征在于，所述运盘车框架（1）的底端两侧均转动安装有转动架（22），转动架（22）转动安装有从动轮（10），转动架（22）的一侧均焊接有连接板（20），两个连接板（20）之间固定安装有连接杆（21），转动架（22）与运盘车框架（1）的底端转动节处安装有压力轴承。