一种有轨电车悬浮模块锁定装置的制作方法

本实用新型涉及一种锁定装置，具体涉及一种有轨电车悬浮模块锁定装置，属于有轨电车复轨救援技术领域。

背景技术：

城市有轨列车运行在槽型钢轨上，均为低地板有轨电车，由底部带转向架的转向架模块和底部无转向架的悬浮模块交叉排列构成。在曲线段脱轨和社会车辆碰撞等各种脱轨工况下，需对列车进行复轨救援，目前救援过程一般借助轨道救援起重机或者采用液压起复机构，其中，液压起复机构由于具有成本低、救援起复效率高、救援速度快等优点而被广泛应用。将液压起复机构放置在脱轨的转向架模块下方，然后进行顶升和横移，待脱轨的转向架模块与轨道平行后，放置脱轨的转向架模块在轨道上，即复轨成功。

但当有轨电车脱轨角度较大或脱离轨道较远时，在仅使用液压起复机构对有轨电车进行复轨的过程中，会出现悬浮模块跟随转向架模块横移而摆动的现象，即当脱轨的转向架模块横移时，后方的悬浮模块无法控制角度和方向，自由摆动，导致悬浮模块偏离轨道越来越远，救援效率低；甚至出现悬浮模块倾斜翻倒的问题，不仅对复轨救援工作产生严重影响、导致复轨救援失败，还危及到现场作业人员的人身安全。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种有轨电车悬浮模块锁定装置，包括箱体结构的基础支座和设置在该基础支座上的夹紧机构，所述基础支座的底部纵向设置有一对凸起，所述凸起的形状、位置与有轨电车槽型轨的轨槽相匹配，所述基础支座的顶部相对设置有一组支撑千斤顶的支撑平台；所述基础支座沿其横向中心轴开设有容纳腔，所述容纳腔的顶部设置有与该容纳腔贯通的开口槽，所述容纳腔的底部设置有滑轨，所述夹紧机构可在所述滑轨上横向滑动；所述夹紧机构包括两个镜像分布的夹紧组件，且两个所述夹紧组件设置在所述滑轨的两端，每个所述夹紧组件均包括夹持件和驱动该夹持件的驱动件，所述夹持件包括支撑部和固定设置在该支撑部上的夹持部。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，所述驱动件为可拆卸的油缸，所述油缸的一端与所述基础支座螺栓连接、另一端卡接在所述支撑部的凹槽内。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，所述基础支座的两端均开设有两个定位通孔，两个所述定位通孔沿所述基础支座的横向中心轴对称分布，所述油缸上设置有限位孔，定位螺栓依次穿过所述定位通孔、限位孔与所述基础支座、油缸进行螺栓连接，所述定位螺栓的两端均通过定位螺母紧固。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，所述支撑部的宽度与所述容纳腔的宽度相匹配，所述夹持部的宽度与所述开口槽的宽度相匹配。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，所述基础支座具有拼接式结构，包括两个拼接部分，两个所述拼接部分的连接方式为螺栓连接、铆接或焊接。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，两个所述拼接部分通过连接板、连接板螺母和连接板螺栓进行螺栓拼接。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，两个所述夹持组件的夹持部上相向设置有垫块。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，所述垫块上还设置有检测所述夹持件滑动到位的传感器，所述传感器与报警系统电连接。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，所述垫块的材质为橡胶、软木或毛毡。

进一步地，根据本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置，所述容纳腔纵向截面的形状为方形。

与已有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种有轨电车悬浮模块锁定装置，配合液压起复机构应用在有轨电车大幅度脱轨的复轨救援中，先采用液压起复机构对脱轨的转向架模块进行顶升和横移，悬浮模块跟随转向架模块横移而摆动，当悬浮模块横移摆动到与轨道平行时，采用本实用新型的锁定装置将悬浮模块与轨道进行临时锁定，确保悬浮模块复轨到位的同时，也避免了转向架模块横移复轨时悬浮模块跟随摆动的技术问题，方便、安全、高效，有效提高了有轨电车复轨的救援效率和成功率；此外，还保证了现场工作人员在复轨救援时的人身安全。

附图说明

图1是有轨电车大幅度脱轨状态和复轨成功状态的示意图。

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图3是图2的拆分结构示意图。

图4是本实用新型实施例的液压系统示意图。

其中，部件说明如下：

100、转向架模块；200、悬浮模块；40、基础支座；20、夹紧机构；41、凸起；42、支撑平台；43、容纳腔；44、开口槽；21、驱动件；22、支撑部；23、夹持部；24、垫块；30、定位螺栓；31、定位螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。所述实施例的示例在附图中示出，在下述本实用新型的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本实用新型的具体实施方式的示例性说明，旨在用于解释本实用新型，而不构成为对本实用新型的限制。

图1中示出，有轨电车大幅度脱轨，主要表现为两种情况：一、转向架模块与悬浮模块异向偏离轨道；二、转向架模块与悬浮模块同向偏离轨道，此种情况转向架模块往往偏离轨道较远。

有轨电车槽型钢轨纵向延伸，本实用新型的有轨电车悬浮模块锁定装置横向设置在槽型轨道的上方、悬浮模块的下方，如图2和图3所示，该锁定装置包括基础支座40和设置在该基础支座40上的夹紧机构20，所述基础支座40的底部纵向设置有一对凸起41，所述凸起41的形状、位置与有轨电车槽型轨的轨槽相匹配，将本实用新型放置在轨道上，其底部凸起41刚好匹配对应在槽型轨的轨槽内，同时实现了基础支座40的横向固定。

所述基础支座40沿其横向中心轴开设有容纳腔43，所述容纳腔43纵向截面的形状为方形，包括正方形和长方形；所述容纳腔43的顶部设置有与该容纳腔43贯通的开口槽44，所述容纳腔43的底部设置有滑轨（图中未示出），所述夹紧机构20可在所述滑轨上横向滑动。

所述基础支座40的顶部相对设置有一组支撑平台42，支撑平台42下端的宽度与开口槽44的宽度相匹配，支撑平台42可在开口槽44中滑动。支撑平台42用于支撑千斤顶，将一组液压千斤顶（图中未示出）放置支撑平台42上，液压千斤顶与有轨电车的悬浮模块底部接触并顶撑受力，确保复轨时基础支座40在垂直方向与轨道进行紧密接触，从而保证基础支座40不会因某一端突然受力而侧向翘起失去平衡。

所述夹紧机构20包括两个镜像分布的夹紧组件，且两个所述夹紧组件设置在所述滑轨的两端，每个所述夹紧组件均包括夹持件和驱动该夹持件的驱动件21，所述夹持件包括支撑部22和固定设置在该支撑部22上的夹持部23。

所述支撑部22的宽度和高度与所述容纳腔43的宽度和高度一一对应相匹配，即支撑部22可在容纳腔43中沿滑轨自由滑动；所述夹持部23的宽度与所述开口槽44的宽度相匹配，即夹持部23在支撑部22的带动下在开口槽44中滑动；支撑平台42设置在两个夹持组件的夹持部23之间。

进一步地，两个夹持组件的夹持部上相向设置有垫块24，所述垫块24上还设置有传感器，所述传感器与报警系统电连接；当垫块24与悬浮模块的两侧壁接触时，传感器发出信号，表明夹持部23滑动、夹持到位，报警告知作业人员进行下步操作。

进一步地，所述垫块24为柔性材质，例如橡胶、软木或毛毡。

进一步地，所述驱动件21为油缸，该油缸具有可拆卸结构，所述油缸的一端与所述基础支座40螺栓连接、另一端卡接在所述支撑部22的凹槽内。夹紧机构20在油缸驱动下横向移动，以实现对有轨电车悬浮模块的两侧壁进行夹紧，同时，夹持组件的横向移动可以适用于不同宽度的有轨电车悬浮模块。

所述基础支座40的两端均开设有两个定位通孔，两个所述定位通孔沿所述基础支座40的横向中心轴对称分布，所述油缸上设置有限位孔，定位螺栓30依次穿过所述定位通孔、限位孔与所述基础支座40、油缸进行螺栓连接，所述定位螺栓30的两端均通过定位螺母31紧固。

所述基础支座40具有箱体结构，可以是一体成型的整体箱体，复轨救援时整体放置在悬浮模块的下方、槽型轨道的上方；由于低地板有轨电车的底部空间狭窄，整体放置基础支座40时，操作不便，同时考虑方便运输和搬运，因此该基础支座40也可以是拼接式的箱体结构，包括两个拼接部分，两个拼接部分的连接方式为螺栓连接、铆接或焊接等。如图2中所示，两个所述拼接部分通过连接板、连接板螺母和连接板螺栓进行螺栓拼接，螺栓连接作为活动拼接的一种方式，复轨时便于组装，提高救援效率，复轨成功后同样便于拆卸和运输。

图4是本实用新型采用油缸作为驱动件的液压系统示意图。

油缸驱动夹紧机构20向内侧运动：电动机（图中未示出）带动液压泵3工作，液压油从油箱1抽出，经过滤器2过滤。液压油被液压泵3加压，并从液压泵的输油口进入油路，其中，单向阀5保持供给回路压力。液压油经油路进入油缸9左侧和油缸10右侧，推动活塞11和活塞12向内侧移动（相向移动），驱动悬浮模块两侧的夹紧组件对悬浮模块进行夹紧。

油缸驱动夹紧机构20向两侧运动：由于夹紧机构20运动方向变化，换向阀8的阀芯相对阀体位置发生变化，即液压泵3从油箱1中吸入液压油，经油路进入油缸9右侧和油缸10左侧，推动活塞11和活塞12向外侧移动，驱动悬浮模块两侧的夹紧组件向两侧背向移动，以适应不同宽度的车体悬浮模块。

液压系统中液压油流动情况：

①进油路：油箱→过滤器→液压泵3→手动换向阀6→节流阀7→换向阀8→油缸9左侧和油缸10右侧。

②回油路：油缸9右侧和油缸10左侧→换向阀8→油箱1。

夹紧机构20处于静止状态：由于夹紧机构20处于静止或停止状态，此时手动换向阀6的阀芯处于原始状态，此时液压泵3输出的液压油经过手动换向阀6直接流回油箱1中。

在实施复轨救援过程中，首先通过传统的液压起复机构横移脱轨的转向架模块，致使跟随摆动的悬浮模块与轨道平行，然后组装本实用新型的锁定模块，将其放置于已复位的悬浮模块下方，通过操作两侧的夹紧机构，对有轨电车的悬浮模块进行锁定，该锁定装置底部的凸起保证锁定装置的横向固定，液压千斤顶顶撑在悬浮模块与该锁定装置及轨道之间，实现该锁定装置的纵向固定；随后操作液压起复机构对有轨电车的脱轨转向架模块进行横移复轨。

在整个复轨救援过程中， 采用本实用新型的锁定装置将悬浮模块与轨道进行临时锁定，确保悬浮模块复轨到位的同时，也避免了转向架模块横移复轨时悬浮模块跟随摆动的技术问题，方便、安全、高效，有效提高了有轨电车复轨的救援效率和成功率；此外，还保证了现场工作人员在复轨救援时的人身安全。

应该注意的是，上述实施例是对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的数据或步骤。