一种有轨直流电车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于矿山运输设备技术领域，涉及一种有轨直流电车控制系统。
【背景技术】
[0002]根据对国内矿山直流电轨车的调查研究，目前国内90%的直流电轨车都是人员手动操作，由特定的操作人员在车上进行电轨车的控制，整个运行过程调度室与电车没有建立通讯，无法时刻监视电车的运行状态，操作人员也无法监视系统电气情况及周边环境，如遇突发情况控制中心只能通过语音对讲联系操作人员采取紧急处理，这种控制方式在实际的运行中人员投入多、故障停车频繁且检修耗时较长、后台无法采集电车的运行参数更不能进行电车的远程调度，因此严重制约数字化矿山的实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种有轨直流电车控制系统。
[0004]—种有轨直流电车控制系统，包括高清网络摄像机组、PLC控制系统、电轨车电源控制器、电轨车制动器和定位传感器，所述高清网络摄像机组和定位传感器与PLC控制系统输入口连接，电源控制器和电轨车制动器与PLC控制系统输出口连接；
[0005]—种有轨直流电车控制系统，还包括PC机、无线发送装置、无线接收装置、第一无线路由和第二无线路由，所述PC机分别与无线发送装置和第一无线路由连接，无线接收装置与PLC控制系统连接，无线发送装置与无线接收装置无线连接，第二无线路由与高清网络摄像机组连接，第一无线路由与第二无线路由无线连接；
[0006]所述高清网络摄像机组包括设置在有轨直流电车上的四个高清网络摄像机，所述有轨直流电车车头和车尾各设置一个高清网络摄像机，有轨直流电车车身中部设置两个高清网络摄像机；
[0007]所述定位传感器安装于电车轨道上。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:
[0009]本实用新型通过高清网络摄像机组对轨道路面进行障碍物检测，通过定位传感器对有轨直流电车进行定位检测，并将检测信号通过PLC控制系统分析后控制电源控制器和电轨车制动器执行相应的启停、制动动作，PC机可通过无线接收装置和无线发射装置接收高清网络摄像机组图像信号，便于工作人员远程观察，同时PC机可通过第一无线路由和第二无线路由与PLC控制系统进行应急通讯，便于工作人员远程控制；本实用新型与传统人工控制相比，不仅运行效率大幅提高，运行维护简便，持续无故障运行时间长，操作上实现了自动化，有效地提高了电轨车的输送功效，极大地节约了系统运行成本，减轻运行人员劳动强度。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的系统连接图；
[0011]图2为本实用新型中相关设备的安装示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1和2所示一种有轨直流电车控制系统，包括高清网络摄像机组1、PLC控制系统2、电轨车电源控制器3、电轨车制动器4、定位传感器5、PC机6、无线发送装置7、无线接收装置8、第一无线路由9和第二无线路由10 ;所述高清网络摄像机组1和定位传感器5与PLC控制系统2输入口连接，电轨车电源控制器3和电轨车制动器4与PLC控制系统2输出口连接，所述PC机6分别与无线发送装置7和第一无线路由连接9，无线接收装置8与PLC控制系统2连接，无线发送装置7与无线接收装置8无线连接，第二无线路由10与高清网络摄像机组1连接，第一无线路由9与第二无线路由10无线连接。
[0013]高清网络摄像机组1包括设置在有轨直流电车上的四个高清网络摄像机，所述有轨直流电车车头和车尾各设置一个高清网络摄像机，有轨直流电车车身中部设置两个高清网络摄像机；所述定位传感器5安装于电车轨道上，可设定于电车停车点或装、卸料点处；第二无线路由10和无线接收装置8设置于有轨直流电车上。
[0014]有轨直流电车装载物料完成后进行运输工作，运输时，高清网络摄像机组1对轨道路面进行实时监测，监测图像未超出设定的轨道轨迹，电车继续运行，若监测图像监测有障碍物，PLC控制系统2收到监测图像信号同时控制电轨车电源控制器3断电以及电轨车制动器4制动，使电车紧急停车；当电车到达卸载点时，设置在轨道卸载点的定位传感器5监测到电车位置同时将监测信号传输至PLC控制系统2，再通过PLC控制系统2控制电轨车电源控制器3断电以及电轨车制动器4制动，进行通车动作。
[0015]第二无线路由10将高清网络摄像机组1的图像信号通过第一无线路由9传输给PC机6，使得工作人员能够远程监控轨道路面情况；同时，PC机6通过无线发送装置7和无线接收装置8进行无线传输，能够与PLC控制系统2进行应急通讯，实现人员远程控制。
【主权项】
1.一种有轨直流电车控制系统，其特征在于:包括高清网络摄像机组(1)、PLC控制系统(2)、电轨车电源控制器(3)、电轨车制动器(4)和定位传感器(5)，所述高清网络摄像机组(1)和定位传感器(5 )与PLC控制系统(2 )输入口连接，电轨车电源控制器(3 )和电轨车制动器(4)与PLC控制系统(2)输出口连接。2.如权利要求1所述一种有轨直流电车控制系统，其特征在于:还包括PC机(6)、无线发送装置(7)、无线接收装置(8)、第一无线路由(9)和第二无线路由(10)，所述PC机(6)分别与无线发送装置(7)和第一无线路由(9)连接，无线接收装置(8)与PLC控制系统(2)连接，无线发送装置(7)与无线接收装置(8)无线连接，第二无线路由(10)与高清网络摄像机组(1)连接，第一无线路由(9)与第二无线路由(10)无线连接。3.如权利要求1或2所述一种有轨直流电车控制系统，其特征在于:所述高清网络摄像机组(1)包括设置在有轨直流电车上的四个高清网络摄像机，所述有轨直流电车车头和车尾各设置一个高清网络摄像机，有轨直流电车车身中部设置两个高清网络摄像机。4.如权利要求1或2所述一种有轨直流电车控制系统，其特征在于:所述定位传感器(5)安装于电车轨道上。
【专利摘要】本实用新型属于矿山运输设备技术领域，涉及一种有轨直流电车控制系统。本实用新型包括高清网络摄像机组、PLC控制系统、电轨车电源控制器、电轨车制动器和定位传感器，所述高清网络摄像机组和定位传感器与PLC控制系统输入口连接，电源控制器和电轨车制动器与PLC控制系统输出口连接。本实用新型与传统人工控制相比，不仅运行效率大幅提高，运行维护简便，持续无故障运行时间长，操作上实现了自动化，有效地提高了电轨车的输送功效，极大地节约了系统运行成本，减轻运行人员劳动强度。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205038514
【申请号】CN201520725446
【发明人】李润平, 赵海军, 辛建宏, 潘站武, 潘昌宁, 孙海奇, 李宇龙, 李刚刚, 陈征, 张丽, 李睿, 康璇, 李长福, 张海燕
【申请人】天水电气传动研究所有限责任公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月18日