一种低地板有轨电车转向架的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种低地板有轨电车转向架。
【背景技术】
[0002]转向架是机车、有轨电车、地铁的重要组成部分，机车、有轨电车、地铁的转向性能、运行性能、减震性能主要由转向架决定。目前的转向架主要由构架、轴箱、轮对、驱动装置、一系悬挂、二系悬挂、减震系统牵引装置组成。
[0003]现有的具有摇枕的转向架的构架主要由侧梁和横梁组成，如在申请号为201310653342.9申请日为2013.12.05公开日为2014.03.26的专利文献中公开了一种转向架，该转向架的构架呈开口式结构，因此，侧梁的承载能力有限，构架的强度低；另外，摇枕是通过二系悬挂安装在构架上的，当在转向架上安装了车体，牵引是连接在构架与摇枕之间，则摇枕容易出现横向移动，特别是车体在弯曲的轨道上运动，且横向移动的幅度将更大。
[0004]对于摇枕上的旁承，传统的旁承直接安装在摇枕的旁承座上，如在申请号为201210135845.2公开的专利文献，当车体作用到旁承上后，旁承的稳固性不好，后来，出现了在摇枕上设置容置腔，并在容置腔内设置旁承盒，将旁承设置在旁承盒内，如在申请号为201110408526.X的专利文献中公开的摇枕结构，虽然这种结构解决了传统的技术问题，但旁承和旁承盒难以拆卸，给后面的维修带来了不便之处。
[0005]现在，摇枕与车体之间通过圆盘实现连接，如在申请号为201210135845.2公开的专利文献，而由于车体会出现上下浮动的现象，因此，车体很容易冲击到摇枕。
[0006]对于现有转向架的驱动机构，其基本是将驱动机构的一侧安装在构架上，这样，一旦驱动机构与构架的连接失效，则驱动机构容易掉离构架到轨道中，可能会引起严重的安全问题。
【发明内容】
[0007]为了提高构架的强度，从而提高构架的支承能力，为了减小摇枕相对于构架的横向移动幅度，为了便于拆卸旁承，为了减少车体对摇枕的支承，更好的保护转向架，为了可靠的支承、固定驱动组件，防止因驱动组件松动引起的安全事故，为了准确、快速的安装驱动组件，本发明提供了一种低地板有轨电车转向架。
[0008]为达到上述目的，一种低地板有轨电车转向架，包括构架、摇枕、连接车体的牵引装置、轴箱、轮对、驱动装置、基础制动装置、磁轨制动装置、一系悬挂、二系悬挂、牵引装置、扫石器及撒砂装置；
所述的构架为箱型结构，所述的构架包括侧梁和端梁，侧梁与端梁连接呈“口”字形，侧梁的中部下凹呈U形，侧梁中部的下凹部分具有二系悬挂支承平台，端梁的中部下凹呈U形；在侧梁中部之间连接有横梁；横梁具有横向止挡腔，在横向止挡腔的内壁上安装有横向止挡，横向止挡上设有金属限位块，横梁的侧面安装有驱动电机固定座，在横梁的上表面与驱动电机固定座对应的位置设有定位块，定位块具有定位凸起；在横梁上设有磁轨制动限位装置，磁轨制动限位装置包括两相互平行的横向限位板及纵向限位板，两横向限位板之间形成有限位槽，纵向限位板连接在两横向限位板之间且位于限位槽内；
摇枕的中部下凹，摇枕的中部设有通孔，摇枕的中部下表面设有与横向止挡对应的止挡凸起，在摇枕的两端部设有旁承孔，旁承孔内设有旁承盒，旁承盒包括盒体及自盒体边缘向外延伸的凸缘，盒体设在旁承孔内，凸缘由摇枕抵挡，在凸缘的下边缘设有扣槽，在旁承盒内设有旁承；摇枕通过二系悬挂设在二系悬挂支承平台上；
所述的连接车体的牵引装置包括安装板、连接销、垫片及销轴，安装板连接在连接销的上端，连接销的下端穿过通孔，垫片套在连接销的伸出端，销轴穿过连接销，且销轴位于垫片的下方，销轴与垫片之间有间隙；
构架通过一系悬挂设在轴箱上；
所述的轮对包括传动轴及车轮，车轮设在传动轴上，传动轴设在轴箱上；
所述的驱动装置包括驱动电机及变速箱，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴通过联轴节相连接，变速箱吊挂在构架上，变速箱的输出轴驱动传动轴旋转；驱动电机的一侧具有固定部和定位槽，固定部固定在驱动电机固定座上，定位凸起卡置在定位槽内，在驱动电机的另一侧具有悬臂，悬臂的伸出端位于传动轴的上方且与传动轴之间有间隙；
所述的磁轨制动装置包括磁轨吊座、支架、磁轨制动器及弹簧调整装置，磁轨吊座的一端固定在轴箱上，弹簧调整装置设在磁轨吊座的另一端，支架安装在弹簧调整装置上，支架的一端伸入到限位槽内，磁轨制动器安装在支架上；
所述的牵引装置设在构架与摇枕之间；
所述的扫石器及撒砂装置安装在构架的端部，且位于构架的下方。
[0009]上述结构，由于侧梁的中部下凹，且二系悬挂支承平台位于下凹的部分内，便于安装二系悬挂和摇枕，当车体安装好后，车体的重心下降，使得整个车在运行中更加平稳；另夕卜，将侧梁设置成中部下凹的形状，端梁中部下凹，使得侧梁和端梁的抗弯性能提升，从而提高了构架的强度和支承能力，与此同时，使得侧梁和端梁成为“口 ”字形，这样，侧梁的两端抗弯和抗扭能力提升，进一步提高了构架的强度。
[0010]由于在横梁上设置了止挡腔，且安装了调整垫、横向止挡，摇枕安装好后，摇枕的止挡凸起伸入到止挡腔内，一旦摇枕出现横向移动，则横向止挡会起到限制摇枕横向运动的作用，这样，当车在运行过程中，平稳性更好，而且，通过更换或调整调整垫，能调整横向止挡对摇枕的横向止挡幅度，横向止挡的灵活性更好。
[0011]由于在凸缘的下边缘设有扣槽，因此，便于将旁承盒撬出，一旦旁承盒被拆卸，则旁承也被拆卸，因此，便于更换旁承。在本发明中，连接车体的牵引装置的安装板与车体连接，由于连接车体的牵引装置包括了连接销、垫片和销轴，且垫片和销轴之间有间隙，因此，给予了连接销的浮动空间，那么，一旦车体出现上下浮动的现象，且浮动的幅度小于或等于垫片与销轴之间的间隙，则首先会让连接车体的牵引装置相对于摇枕浮动，摇枕、构架、轴箱、轮对、驱动装置都不会浮动，这样，就不会因车体的浮动而冲击到摇枕、构架、轮对等，起到保护摇枕、构架、轮对等的作用，也提升了车的运行平稳性。由于在构架上设置了定位块，定位块具有定位凸起，在驱动电机上设有定位槽，因此，在安装驱动电机时，先让定位凸起卡置到定位槽内，实现对驱动电机安装前的定位，然后将驱动电机的固定部与驱动电机固定座通过螺栓紧固起来，在紧固过程中，有定位凸起和定位槽的作用，因此，能让驱动电机的固定部与驱动电机固定座的安装孔对正，使得紧固能顺利的进行，提高了驱动电机的安装效率；当驱动电机固定好后，即使驱动电机固定部与驱动电机固定座之间的连接失效，在传动轴与悬臂以及定位凸起与定位槽的作用下，也可防止驱动电机掉落到轨道内，防止安全事故的发生。
[0012]所述的磁轨制动器通过支架、弹簧调整装置、磁轨吊座安装在轴箱上，一方面弹簧调整装置可调节磁轨制动器的垂向位置，另一方面，磁轨制动器不会随车体的浮动而浮动，且轴箱与轮对为刚性连接，因此，可让磁轨制动器与轨道保持确定的距离，使得磁轨制动器的制动可靠性好。另外，为防止磁轨制动器横向和纵向发生位移，则在构架上设置了横向限位板和纵向限位板。所述的扫石器及撒砂装置一方面能扫除轨道上的石头，另一方面当轨道因结冰等原因很滑时，车在运行过程中可向轨道上撒沙防止打滑，从而提高了车的运行安全性。
[0013]进一步的，侧梁由两根组成，端梁由两根组成；在每根侧梁上设有第一牵引座，两侧梁上的第一牵引座对角布置；在侧梁上设有吊耳；在侧梁上设有第一横向减震器座；在端梁上设有制动器座，分布在两端梁上的制动器座对角布置；在其中一端梁上设有液压制动单元座，在另一端梁上设有轮缘润滑油箱安装座；在横梁上设有吊绳座，在横梁的两侧分别设有变速箱安装座，变速箱安装座对角布置；所述的二系悬挂支承平台向外侧延伸，在二系悬挂支承平台与侧梁中部之间设有第一筋板。所述的第一牵引座便于连接牵引装置；所述的吊耳便