引强度，而且可减轻重量，且便于连接牵引装置。
[0058]如图5至图8所示，在每一侧梁101上设有两个吊耳105，两吊耳105对称设置，该吊耳105便于连接吊装工具，用于吊装转向架。
[0059]在侧梁101上设有第一横向减震器座106。如图11所示，所述的第一横向减震器座106包括第一横向减震器连接板1061及焊接在第一横向减震器连接板1061上的第一横向减震器座体1062，第一横向减震器座体1062上设有两个第一横向减震器安装孔1063，在第一横向减震器座体1062上位于两第一横向减震器安装孔1063之间具有第一横向减震器开口槽1064。该结构的第一横向减震器座106不仅可保证横向减震的强度，而且可减轻重量，且便于连接横向减震器。
[0060]在侧梁101的底部安装有一系悬挂座107。
[0061]在端梁102上设有制动器座108，分布在两端梁上的制动器座对角布置；如图12所示，所述的制动器座108包括制动器座体1081及连接在制动器座体1081上的制动器连接部1082，制动器连接部1082向内侧弯曲，在制动器连接部上设有制动器安装孔1083，制动器座108自上向下设有制动器开口槽1084。由于传动轴是位于横梁102内侧，且在传动轴上安装制动盘，因此，制动器需要安装在端梁与制动盘之间，由于制动器连接部向内侧弯曲，因此，在方便连接制动器的情况下，可防止制动器的连接部分与端梁发生干涉。
[0062]如图5所示，在其中一端梁102上设有液压制动单元座109，液压制动单元座109包括液压制动单元板体1091及连接在液压制动单元板体1091与端梁102之间的液压制动单元筋板1092，以提高液压制动单元座109的强度，液压制动单元座109用于安装液压制动单元。
[0063]在另一横梁102上设有轮缘润滑油箱安装座110，用于安装轮缘润滑油箱。
[0064]横梁103的侧面安装有驱动电机固定座111，驱动电机固定座111上设有减重孔1111，在横梁103的上表面与驱动电机固定座111对应的位置设有定位块112，定位块112具有定位凸起1121 ;在横梁103上设有磁轨制动限位装置113，如图13所示，磁轨制动限位装置113包括两相互平行的横向限位板1131及纵向限位板1132，两横向限位板之间形成有限位槽1133，纵向限位板1132连接在两横向限位板之间且位于限位槽内。在横向限位板1131的内侧设有横向限位橡胶块1134，在纵向限位板1132上设有纵向限位橡胶块1135。
[0065]在横梁103上设有吊绳座114，在横梁的两侧分别设有变速箱安装座115，变速箱安装座115对角布置。
[0066]如图14至图17所示，摇枕2的中部下凹，摇枕2的中部设有通孔201，同时请参考图9，摇枕2的中部下表面设有与橡胶块对应的止挡凸起202，当摇枕2通过二系悬挂10安装到构架I上后，止挡凸起202伸入到横向止挡腔1031，一旦摇枕2出现横向移动，则横向止挡1033会起到限制摇枕横向移动的作用，这样，当车在运行过程中，平稳性更好，而且，通过更换或调整调整垫1032，能调整横向止挡1033对摇枕2的横向限制幅度，横向止挡的灵活性更好。
[0067]如图18和图19所不，在摇枕2的两端部设有芳承孔，芳承孔内设有芳承盒203，旁承盒203包括盒体2031及自盒体2031边缘向外延伸的凸缘2032，盒体2031设在旁承孔内，凸缘2032由摇枕2抵挡，在凸缘的下边缘设有扣槽20321，在旁承盒203内设有旁承204 ；由于在凸缘2032的下边缘设有扣槽20321，因此，便于将旁承盒203撬出，一旦旁承盒203被拆卸，则旁承204也被拆卸，因此，便于更换旁承204。
[0068]摇枕2上设有第二牵引座205，第二牵引座205对角布置；摇枕2上设有第二横向减震器座206。
[0069]如图20至图22所示，所述的连接车体的牵引装置3包括安装板301、连接销302、垫片303及销轴304。安装板301上有安装孔，便于连接车体，在安装板301上设有镂空，以减轻安装板301的质量；安装板301连接在连接销302的上端，连接销302的下端穿过通孔201，垫片303套在连接销302的伸出端，销轴304穿过连接销302，且销轴304位于垫片303的下方，销轴304与垫片303之间有间隙。在本发明中，连接车体的牵引装置3的安装板301与车体连接，由于连接车体的牵引装置包括了连接销302、垫片303和销轴304，且垫片303和销轴304之间有间隙，因此，给予了连接销302的浮动空间，那么，一旦车体出现上下浮动的现象，且浮动的幅度小于或等于垫片与销轴之间的间隙，则首先会让连接车体的牵引装置相对于摇枕2浮动，摇枕3、构架1、轴箱4、轮对5、驱动组件6都不会浮动，这样，就不会因车体的浮动而冲击到摇枕、构架、轮对等，起到保护摇枕、构架、轮对等的作用，也提升了车的运行平稳性。
[0070]在轴箱4上设有所述的一系悬挂9，构架I上的一系悬挂座107连接在一系悬挂9上。如图1所示，所述的轮对5包括传动轴501及车轮502，车轮502设在传动轴501上，传动轴501设在轴箱4上。
[0071]如图1和图23所示，所述的驱动组装置6包括驱动电机601及变速箱602，驱动电机601的输出轴与变速箱602的输入轴相连接，变速箱602固定在构架I的变速箱安装座115上，变速箱602的输出轴驱动传动轴501旋转；驱动电机601的一侧具有固定部6011和定位槽6012，固定部6011固定在驱动电机固定座111上，定位凸起1121卡置在定位槽6012内，在驱动电机601的另一侧具有悬臂6013，悬臂6013的伸出端位于传动轴501的上方且与传动轴501之间有一定的间隙。因此，在安装驱动电机601时，先让定位凸起1121卡置到定位槽6012内，实现对驱动电机601安装前的定位，然后将驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111通过螺栓紧固起来，在紧固过程中，有定位凸起1121和定位槽6012的作用，因此，能让驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111的安装孔对正，使得紧固能顺利的进行，提高了驱动电机601的安装效率；当驱动电机601固定好后，传动轴501支承住悬臂6013，这样，S卩使驱动电机固定部6011与驱动电机固定座111之间的连接失效，在传动轴501与悬臂6013以及定位凸起1121与定位槽6012的作用下，也可防止驱动电机601掉落到轨道内，防止安全事故的发生。
[0072]如图24至图26所示，所述的磁轨制动组件8包括磁轨吊座801、支架802、磁轨制动器803及弹簧调整装置804。
[0073]所述的支架802包括两相互平行的连接板8021及连接在两连接板之间的承载板
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[0074]所述的弹簧调整装置804包括调节螺栓8041、调节螺母8042、第一弹簧8043和第二弹簧8044。
[0075]磁轨吊座801的一端固定在轴箱4上，调节螺栓8041自上向下穿过磁轨吊座801和承载板8022，调节螺母8042啮合在调节螺栓8041上；第一弹簧套8043在位于调节螺栓头部与磁轨吊座801之间的调节螺栓上，第二弹簧套8044在位于磁轨吊座801与承载板8022之间的调节螺栓上。支架802的一端伸入到限位槽1133内，磁轨制动器803安装在支架802上，所述的磁轨制动器803通过支架802、弹簧调整装置804、磁轨吊座801安装在轴箱4上，一方面当旋转调节螺母8042，在第一弹簧8043和第二弹簧8044的作用下可调节磁轨制动器803的垂向位置，另一方面，磁轨制动器803不会随车体的浮动而浮动，且轴箱4与轮对为刚性连接，因此，可让磁轨制动器与轨道保持确定的距离，使得磁轨制动器803的制动可靠性好。另外，为防止磁轨制动器803横向和纵向发生位移，则在构架上设置