于吊装转向架；所述制动器座用于安装制动器；所述的第一横向减震器座用于安装横向减震器；所述的液压制动单元座用于安装液压制动单元；所述轮缘润滑油箱安装座用于安装轮缘润滑油箱；所述的吊绳座用于连接整体吊装拉绳；所述的变速箱安装座用于安装变速箱；在该结构中，二系悬挂支承平台向外延伸可增大二系悬挂支承平台的面积，便于布置二系悬挂，在此基础上，第一筋板能提高二系悬挂支承平台的强度。
[0014]进一步的，所述的第一牵引座包括第一牵引座体及连接在第一牵引座体上的第一连接部，第一连接部自下端向上端逐渐变小，第一牵引座自上向下设有第一牵引座开口槽；该结构的第一牵引座不仅可保证牵引强度，而且可减轻重量，且便于连接牵引装置。所述的第一横向减震器座包括第一横向减震器连接板及焊接在第一横向减震器连接板上的第一横向减震器座体，第一横向减震器座体上设有两个第一横向减震器安装孔，在第一横向减震器座体上位于两第一横向减震器安装孔之间具有第一横向减震器开口槽；该结构的第一横向减震器座不仅可保证横向减震的强度，而且可减轻重量，且便于连接横向减震器。所述的制动器座包括制动器座体及连接在制动器座体上的制动器连接部，制动器连接部向内侧弯曲，制动器座自上向下设有制动器开口槽；由于传动轴是位于横梁内侧，且在传动轴上安装制动盘，因此，制动器需要安装在端梁与制动盘之间，由于制动器连接部向内侧弯曲，因此，在方便连接制动器的情况下，可防止制动器的连接部分与端梁发生干涉。液压制动单元座包括液压制动单元板体及连接在液压制动单元板体与横梁之间的液压制动单元筋板；所述的液压制动单元筋板可提高强度。变速箱安装座包括两个平行设置自横梁向上延伸的变速箱连接块及设在变速箱连接块上端的变速箱安装座体。
[0015]进一步的，在横向限位板的内侧设有横向限位橡胶块，在纵向限位板上设有纵向限位橡胶块。横向限位橡胶块能防止支架与横向限位板刚性接触，有效的保护支架和横向限位板；纵向限位橡胶块能防止支架与纵向限位板刚性接触，有效保护支架和纵向限位板。
[0016]进一步的，摇枕上设有第二牵引座，第二牵引座对角布置；摇枕上设有第二横向减震器座。
[0017]进一步的，所述的弹簧调整装置包括调节螺栓、调节螺母、第一弹簧和第二弹簧，调节螺栓自上向下穿过磁轨吊座和支架，调节螺母啮合在调节螺栓上；第一弹簧套在位于调节螺栓头部与磁轨吊座之间的调节螺栓上，第二弹簧套在位于磁轨吊座与支架之间的调节螺栓上。通过设置两个弹簧，则产生的弹力大，在调节螺母调节好后，磁轨制动器相对于磁轨吊座的相位位置不容易发生变化，另外，一旦其中一个弹簧实现，另一个弹簧还能起到作用，使得弹簧调整装置的可靠性更好。
[0018]进一步的，在侧梁的侧面设有止挡柱，在轴箱上设有止挡块，止挡块上设有腰形槽，止挡柱的一端穿过腰形槽。该结构，当构架受到较大的向下的力时，止挡块和止挡柱的相互作用可限制构架向下运动的距离，从而可以保护一系悬挂，另一方面，当吊装工具作用到构架上时，止挡块和止挡柱的相互作用可限制构架相对于轴箱的运动距离，一来可以保护一系悬挂，二来可让吊装更加的可靠。
[0019]进一步的，在吊绳座与摇枕之间连接有整体起吊拉绳，由于摇枕与构架通过二系悬挂连接，在吊装转向架时，在整体起吊拉绳的作用下，可让摇枕和构架整体起吊，另外可保护二系悬挂。
[0020]进一步的，在侧梁的侧面上设有接地台，接地台与轴箱之间连接有接地线，起到保护的作用。
【附图说明】
[0021]图1为低地板有轨电车转向架的立体图。
[0022]图2为低地板有轨电车转向架的主视图。
[0023]图3为低地板有轨电车转向架的左视图。
[0024]图4为低地板有轨电车转向架的俯视图。
[0025]图5为构架的立体图。
[0026]图6为构架的主视图。
[0027]图7为构架的左视图。
[0028]图8为构架的俯视图。
[0029]图9为摇枕与构架横向止挡示意图。
[0030]图10为图5中A的放大图。
[0031]图11为图5中B的放大图。
[0032]图12为图5中C的放大图。
[0033]图13为图5中D的放大图。
[0034]图14为摇枕的立体图。
[0035]图15为摇枕的主视图。
[0036]图16为摇枕的左视图。
[0037]图17为摇枕的俯视图。
[0038]图18为图14中E的放大图。
[0039]图19为旁承结构的示意图。
[0040]图20为连接车体的牵引装置的结构示意图。
[0041]图21为连接车体的牵引装置的俯视图。
[0042]图22为图21中1-1的剖视图。
[0043]图23为图4中I1-1I的剖视图。
[0044]图24为具有磁轨制动装置和构架的结构示意图。
[0045]图25为具有磁轨制动装置和构架的俯视图。
[0046]图26为图25中II1-1II剖视图。
[0047]图27为图24中F的放大图。
[0048]图28为图24中G的放大图。
[0049]图29为图1中H的放大图。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步详细说明。
[0051]如图1至图4所示，低地板有轨电车转向架包括构架1、摇枕2、连接车体的牵引装置3、轴箱4、轮对5、驱动装置6、基础制动装置7、磁轨制动装置8、一系悬挂9、二系悬挂10、牵引装置11、扫石器及撒砂装置12。
[0052]如图5至图8所示，所述的构架I为箱型结构，所述的构架I包括侧梁101和端梁102。
[0053]侧梁101由两根组成，且相互平行，所述的侧梁由底板、盖板、侧板和端板构成，能减轻侧梁的重量，在由底板、盖板、侧板和端板构成的侧梁内可焊接筋板，以提高侧梁101的强度；侧梁101的中部下凹呈U形，侧梁101中部的下凹部分具有二系悬挂支承平台1011，二系悬挂支承平台1011向外侧伸出，以增大二系悬挂支承平台1011的面积，便于安装二系悬挂10，为了提高二系悬挂支承平台1011的强度，在二系悬挂支承平台1011与侧梁的侧板之间焊接有第一筋板1012，二系悬挂支承平台1011用于安装二系悬挂10，在二系悬挂10上安装摇枕2，由于侧梁101中部下凹，当车体安装好后，车体的重心下降，使得整个车在运行中更加平稳；另外，将侧梁101设置成中部下凹的形状，使得侧梁101的抗弯性能提升，从而提高了构架I的强度和支承能力。
[0054]端梁102由两根组成，且相互平行，所述的端梁102由底板、盖板和侧板组成，能减轻端梁的重量，在由底板、盖板和侧板组成的横梁内设有筋板，可提高端梁的强度；端梁102的中部下凹呈U形；使得端梁102的抗弯性能提升，从而提高了构架I的强度和支承能力。
[0055]侧梁101与端梁102连接呈“口 ”字形；这样，端梁101的两端抗弯和抗扭能力提升，进一步提高了构架I的强度。
[0056]在两侧梁101中部之间连接有横梁103 ;横梁103具有横向止挡腔1031，如图9所示，在横向止挡腔1031的内壁上安装有调整垫1032，调整垫1032上设有横向止挡1033。
[0057]在每根侧梁101上设有第一牵引座104，第一牵引座104位于侧梁端部与中部下凹部分之间，两侧梁上的第一牵引座104对角布置；如图10所示，所述的第一牵引座104包括第一牵引座体1041及连接在第一牵引座体1041上的第一连接部1042，第一连接部1042自下端向上端逐渐变小，第一连接部1042上设有安装孔1044，第一牵引座104自上向下设有第一牵引座开口槽1043。该结构的第一牵引座104不仅可保证牵