空中列车及其转向架的制作方法

本实用新型涉及悬挂式空中轨道交通系统，具体涉及一种空中列车及其转向架。

背景技术：

空中轨道列车属于城市快捷公交，是悬挂式轨道交通运输系统。轨道位于列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑，列车被悬挂在轨道梁下行驶。它以电力牵引为动力，避免了废气污染；它比地铁造价低、比轻轨占地面积小，在建造和运营方面有许多突出的特点和优点。空中轨道列车的快速发展，使其开始应用于山区。

悬挂式单轨交通系统主要包括轨道支墩、轨道梁、空中轨道列车和车辆转向架。车辆转向架设置在箱式轨道梁的内部，用于驱动空中轨道列车沿箱式轨道梁的纵向行走。箱式轨道梁由钢铁支墩或水泥支墩支撑在空中，箱式轨道梁的底板沿纵向设置有槽口，车辆转向架的底端穿过该槽口与空中轨道列车的车厢相连接。

车辆转向架通常采用集中电机来同时驱动四个行走轮转动，即使四个行走轮同步转动。在轨道梁的转弯处，由于车辆转向架两侧的行走轮的转弯半径不同，会导致两侧的行走轮与轨道梁之间出现打滑现象，降低了行走轮的使用寿命。

相应地，本领域需要一种新的空中列车及其转向架来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空中列车转弯时行走轮与轨道梁打滑导致行走轮使用寿命较低的问题，本实用新型提供了一种空中列车的转向架，所述转向架包括与所述空中列车的车厢连接的本体和设置在所述本体上并用于支撑所述本体在箱式轨道梁上行走的行走轮，所述转向架还包括与所述本体固定连接的多个轮边电机，每一个所述轮边电机分别与一个所述行走轮驱动连接，所述轮边电机用于驱动与其对应的所述行走轮转动，并因此使所述转向架在所述箱式轨道梁上行走。

在上述转向架的优选方案中，所述轮边电机为两个，两个所述轮边电机分别设置在所述本体的两侧。

在上述转向架的优选方案中，所述轮边电机的数量与所述行走轮的数量相等。

在上述转向架的优选方案中，所述行走轮为四个，四个所述行走轮对称地设置在所述本体的两侧。

在上述转向架的优选方案中，所述转向架还包括分别与所述多个轮边电机通信连接的控制器，所述控制器能够分别控制每一个所述轮边电机的转速。

在上述转向架的优选方案中，所述转向架还包括减速器，所述减速器的输入端与所述轮边电机的转轴驱动连接，所述减速器的输出端与所述行走轮驱动连接。

在上述转向架的优选方案中，所述减速器的壳体与所述轮边电机的壳体固定连接，或者所述减速器的壳体与所述本体固定连接。

在上述转向架的优选方案中，所述转向架两侧设有导向轮，所述导向轮与所述箱式轨道梁的腹板滚动接触。

在上述转向架的优选方案中，所述行走轮是橡胶轮。

此外，本实用新型还提供了一种空中列车，所述空中列车包括上述转向架的优选实施方案中任一项的转向架。

在本实用新型的优选技术方案中，空中列车的转向架包括与空中列车连接的本体和设置在本体上并用于支撑本体在箱式轨道梁上行走的行走轮，转向架还包括与本体固定连接的多个轮边电机，每一个轮边电机分别与一个行走轮驱动连接，轮边电机用于驱动与其对应的行走轮转动，并因此使转向架在箱式轨道梁上行走。

本实用新型使用轮边电机代替传统集中式电机，实现了转弯时行走轮以不同转速运动，解决了空中列车转弯时行走轮与轨道梁打滑的问题，提高了行走轮的使用寿命。此外，使用轮边电机简化了转向架的结构，省略了传动轴等机械构件，减轻了动力系统的质量，提高了传动效率，降低了传动噪声。

进一步，在本发明的优选实施方案中，空中列车为悬挂式空中列车，即转向架设置在空中列车的车厢顶部。

附图说明

下面参照附图来描述本实用新型的空中列车的转向架。附图中：

图1为本实用新型的空中列车的转向架的构造示意图；

图2为本实用新型的空中列车的转向架的结构示意图。

附图标记列表

1、本体；2、行走轮；3、导向轮；4、轮边电机；5、减速器；6、控制器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的空中列车的转向架采用轮边电机驱动行走轮，实现转弯时行走轮以不同转速运动，避免了集中式电机转弯时易出现打滑的问题，提高了行走轮的使用寿命。此外，使用轮边电机简化了转向架的结构，提高传动效率，降低了传动噪音。

下面参照图1和图2，对本实用新型的空中列车的转向架进行描述。其中，图1为本实用新型的空中列车的转向架的构造示意图，图2为本实用新型的空中列车的转向架的结构示意图。

如图1和2所示，本实用新型的空中列车的转向架包括本体1、行走轮2、导向轮3、轮边电机4、控制器6和减速器5。转向架带动与其连接的空中列车行走于箱式轨道梁(图中未示出)中。

行走轮2的数量优选为四个，像汽车轮胎一样两两对称设置在本体1的两侧。四个行走轮2分别与本体1枢转连接，用于支撑本体1在箱式轨道梁上行走。导向轮3设置在本体1的两侧，与箱式轨道梁的腹板滚动接触，用于对转向架的行走方向进行引导，辅助空中列车转弯。具体地，导向轮3的数量优选为四，与行走轮1的排布类似，导向轮7对称地设置在本体1的两端部。行走轮2优选为橡胶轮，或者本领域技术人员也可以根据需要将行走轮2采用其他任意材料制成，例如铁、合金、碳素纤维等。除此之外，本领域技术人员还能够理解的是，行走轮2和导向轮7的数量不仅限于四个，本领域技术人员可以根据实际需要，对其数量进行分别调整，例如，将行走轮2设置成六个、八个、十个等。

继续参照图1，轮边电机4与本体1固定连接，其通过减速器5驱动行走轮2运动。每一个轮边电机4分别与一个行走轮2连接，驱动对应的行走轮2转动，使转向架在箱式轨道梁上行走。在图1中，行走轮2和轮边电机4的数量均为四个，但是本领域技术人员可以想到的是，行走轮2和轮边电机4的数量不必一一对应，可以使行走轮2的数量大于轮边电机4的数量。例如，轮边电机4的数量为二，行走轮2的数量为四，两个轮边电机4分别设置在本体1的两侧。以轮边电机4替代集中式电机，实现转弯时行走轮2以不同转速运动，避免了集中式电机转弯时易出现打滑的问题。

减速器5的输入端与轮边电机4的转轴驱动连接，减速器5的输出端与行走轮2驱动连接。减速器5的壳体与轮边电机4的壳体固定连接。本领域技术人员可以想到的是，也可将减速器5的壳体与本体1固定连接。减速器5优选为行星减速器。本领域人员可以根据需要，省略减速器5，使轮边电机4直接驱动行走轮2。

虽然图中并未示出，但是每一个轮边电机4都与控制器6通信连接。控制器6能够控制每一个轮边电机4的转速和扭矩，使轮边电机4输出不同的转速和扭矩。示例性地，在箱式轨道梁的转弯处，使靠近弯道内侧的轮边电机4的转速慢些，使靠近弯道外侧的轮边电机4的转速快些。以便使行走轮2自行驱动转向架转弯，防止行走轮2打滑。为此，本领域技术人员也可以根据需要，省去导向轮7的设置。

综上所述，本实用新型通过轮边电机4能够使行走轮2以不同转速运动，解决了空中列车转弯时行走轮2与轨道梁打滑的问题，提高了行走轮2的使用寿命。

本实用新型还提供了一种空中列车，空中列车包括上述的转向架。

需要说明的是，本发实用新型的轮边电机4可以是任意形式的电机，例如变频电机、伺服电机、步进电机等。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。