自动道口栏木机的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种栏木机，特别是一种自动道口栏木机。

背景技术：

自动栏木机应用于铁路与道路交口，在列车通过时，为了避免行人及车辆穿过道口与列车发生碰撞事故。在列车通过前，通过铁路道口控制系统控制栏木机栏杆落下，起到阻挡行人及车辆的作用。目前国内传统的栏木机通常采用齿轮传动的驱动方式，由电机经3-4级齿轮系统减速后，由低转速工作的主轴转动约 900，带动栏木上升、下降，从而实现栏木功能。这种传统齿轮传动栏木机具有如下劣势：

1.采用多级齿轮传动，传动件多，惯性大，为了吸收栏木运动结束时的巨大惯性，需另外设置缓冲和锁闭机构，从而使整个机构的原件数量庞大，结构复杂；

2.由于传动机构多，惯性大，常需较大启动转矩，使得电机功率较大；

3.由于结构复杂，使得整台设备可靠性降低，且由于零件数量多，增加了维护工作量；

4.因齿轮传动过程中需添加润滑油液润滑，在设备日积月累的使用过程中，箱体内的润滑油液会因密封不严等原因从接缝处渗出，漏油现象频频发生，大大增加了现场的维护时间。

如中国专利文献公开的一种铁路与公路平交道口专用自动栏木机(申请号：201510883487.7)，包括箱体、支撑座、栏杆组和配重臂，箱体固定在支撑座上，配重臂固定连接在栏杆组上，箱体内包括状态显示单元、缓冲装置、驱动单元、主轴、扇形齿轮；主轴穿过箱体的侧壁并通过轴承与箱体固定连接，栏杆组固定在主轴上，扇形齿轮通过花键与主轴固定连接并与驱动单元啮合，驱动单元固定在箱体内侧的底面上，缓冲装置套装在主轴上并与箱体固定连接，状态显示单元固定在箱体上并与主轴相配合，驱动单元包括电机和减速器；电机上设有电磁离合器，电磁离合器上设有释放手柄，电机轴上键连接有电机齿轮。通过电机和减速器带动扇形齿轮转动从而带动主轴转动，实现栏杆组的摆动，因此其电机功率较大、结构较为复杂以及传动效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且传动效率较高的自动道口栏木机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：自动道口栏木机，包括立柱，所述的立柱上设有箱体，所述的箱体内穿设有水平设置的转轴且所述的转轴轴向固连在所述的箱体上，所述的转轴上固连有栏杆组件，其特征在于，所述的栏杆组件的一端固连在所述的转轴上，所述的箱体内设有驱动件，所述的驱动件与所述的转轴之间设有曲柄滑块机构，所述的驱动件通过曲柄滑块机构传带动所述的转轴往复转动。

工作时，通过驱动件通过曲柄滑块机构带动转轴往复转动，转轴转动带动栏杆组件摆动实现栏杆组件的升降，实现非匀速运动，不会产生急加速以及急减速，减轻栏杆组件在升降过程中产生的晃动，同时具有结构简单且传动效率较高的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的曲柄滑块机构包括设置在箱体内的平移架，所述的平移架上具有凸出的推块，所述的转轴上固连有拨叉，所述的拨叉的一端与所述的转轴相固连，所述的拨叉的另一端具有叉槽，所述的推块嵌于所述的叉槽内，所述的驱动件能够带动所述的平移架垂直于转轴的轴向往复平移。驱动件带动平移架往复移动，平移架上的推动拔叉使拨叉带动转轴往复转动，实现栏杆组件的往复升降，具有结构简单、传动效率高，同时避免了栏杆组件的晃动，具有工作较为可靠的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的平移架呈U形，所述的平移架的两侧均设有推块，所述的推块上套设有衬套，所述的转轴的两端分别固连有结构和位置一一相对应的拨叉，两个推块上的衬套分别嵌于对应的拨叉的叉槽内。两个推块上设有的衬套嵌于对应的拨叉的叉槽内，使平移架能够顺畅推动拨叉转动，降低了摩擦，使传动能够顺畅进行。

在上述的自动道口栏木机中，所述的箱体内水平设有两个平行设置的线轨，所述的平移架的两侧固连有滑块且所述的线轨嵌于对应滑块的滑槽内。线轨与转轴垂直设置，平移架与箱体之间设有线轨以及滑块，使平移架的往复平移具有较好的导向作用，使平移架能够顺畅的移动。

在上述的自动道口栏木机中，所述的驱动件由电机、泵以及液压缸组成的电液驱动单元，所述的液压缸的活塞杆与所述的平移架相固连。驱动件采用电机、泵以及液压缸组成的电液驱动单元，电液驱动单元内设有与液压缸相连通的溢流阀，起到了过载保护的作用，电液驱动单元包括液压锁，当停电时，可使平移架保持处于其行程内的任意位置，具有使用较为方便可靠的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的驱动件由电机、丝杆丝母组件，所述的丝杆轴向固连在所述的箱体内且所述的丝杆水平设置并垂直于所述的转轴，所述的丝母与所述平移架相固连。驱动件采用电机以及丝杆丝母组件，具有结构简单且工作较为可靠且便于控制的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的平移架与所述的箱体之间设有限位机构，所述的限位机构包括固连在所述的箱体内的两个开闭器，所述的平移架的一侧设有两个凸块，两个所述的开闭器位于两个凸块的外侧，所述的平移架往复平移能够带动所述的凸块碰触对应开闭器的触点。本自动道口栏木机包括控制板，所述的开闭器以及驱动件均与控制板相连，当凸块碰触对应开闭器的触点时，开闭器发出信号给控制板，控制板控制驱动件反向运动，实现对平移架的限位，避免平移架的过度移动，使栏杆组件在设定角度内往复摆动，具有工作可靠的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的凸块靠近对应的开闭器的一端具有倾斜面，所述的倾斜面由凸块往开闭器方向向下倾斜设置。通过倾斜面推动开闭器的触点，使凸块能够准确的触动对应开闭器的触点，使其工作较为可靠的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的栏杆组件包括呈U形的连接体，所述的箱体位于所述的连接体内侧，所述的转轴的两端伸出于所述的箱体外且与所述的连接体相固连，所述的连接体的一端设有栏杆。栏杆设置在U形的连接体的一端，连接体通过连接法兰与转轴的两端相固连，具有连接效果较好且结构较为紧凑的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的栏杆的一端铰接在所述的连接体上且所述的栏杆能够相对相对所述的连接体横向转动，所述的栏杆的一端的端部与所述的连接体之间设有缓冲弹簧。栏杆的一端的端部与连接体之间设有缓冲弹簧，使栏杆能够相对连接体横向摆动时具有较好的缓冲效果。

在上述的自动道口栏木机中，所述的连接体的内侧壁螺纹连接有两个同轴设置且相对的调节杆，缓冲弹簧套设在所述的调节杆的一端，所述的弹簧的一端抵靠在所述的调节杆上，所述的弹簧的另一端分别抵靠在所述的栏杆的一端的外侧壁上。通过转动调节杆调节缓冲弹簧的弹力，具有调节较为方便的优点。

在上述的自动道口栏木机中，所述的连接体具有栏杆的另一端具有配重块，所述的配重块通过螺钉与所述的连接体相连。配重块上设有多个供螺钉穿过的通孔，螺钉穿过通过与连接体相固连，具有连接方便，同时便于调整配重块的位置，具有调节较为方便的优点。

与现有技术相比，本自动道口栏木机具有以下优点：

1、通过驱动件通过曲柄滑块机构带动转轴往复转动，转轴转动带动栏杆组件摆动实现栏杆组件的升降，实现非匀速运动，不会产生急加速以及急减速，减轻栏杆组件在升降过程中产生的晃动，同时具有结构简单且传动效率较高的优点；

2、两个推块上设有的衬套嵌于对应的拨叉的叉槽内，使平移架能够顺畅推动拨叉转动，降低了摩擦，使传动能够顺畅进行；

3、驱动件采用电机、泵以及液压缸组成的电液驱动单元，电液驱动单元内设有与液压缸相连通的溢流阀，起到了过载保护的作用，电液驱动单元包括液压锁，当停电时，可使平移架保持处于其行程内的任意位置，具有使用较为方便可靠的优点；

4、本自动道口栏木机包括控制板，所述的开闭器以及驱动件均与控制板相连，当凸块碰触对应开闭器的触点时，开闭器发出信号给控制板，控制板控制驱动件反向运动，实现对平移架的限位，避免平移架的过度移动，使栏杆组件在设定角度内往复摆动，具有工作可靠的优点。

附图说明

图1是本自动道口栏木机的栏杆处于阻挡状态的示意图。

图2是本自动道口栏木机的栏杆处于抬升状态的示意图。

图3是本自动道口栏木机的箱体内部的俯视示意图。

图4是本自动道口栏木机的箱体分解示意图。

图中，1、立柱；2、箱体；3、转轴；4、栏杆组件；4a、连接体；4b、栏杆；4c、缓冲弹簧；4d、调节杆；5、驱动件；5a、电液驱动单元；6、曲柄滑块机构；6a、平移架；6b、推块；6c、拨叉；6d、叉槽；6e、衬套；7、线轨；8、滑块；9、开闭器；10、凸块；10a、倾斜面；11、配重块；12、连接法兰。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

自动道口栏木机，包括立柱1，立柱1上设有箱体2，箱体2 内穿设有水平设置的转轴3，转轴3轴向固连在所述的箱体2上，转轴3上固连有栏杆组件4，栏杆组件4的一端固连在转轴3上，箱体2内设有驱动件5，驱动件5与转轴3之间设有曲柄滑块机构6，驱动件5通过曲柄滑块机构6带动转轴3往复转动。

曲柄滑块机构6包括设置在箱体2内且呈U形的平移架6a，箱体2内水平设有两个平行设置的线轨7，平移架6a的两侧固连有滑块8且线轨7嵌于对应滑块8的滑槽内。平移架6a上具有凸出的推块6b，转轴3上固连有拨叉6c，拨叉6c的一端与转轴3 相固连，拨叉6c的另一端具有叉槽6d，推块6b嵌于所述的叉槽 6d内，驱动件5能够带动平移架6a垂直于转轴3的轴向往复平移。平移架6a的两侧均设有推块6b，推块6b上套设有衬套6e，转轴3的两端分别固连有结构和位置一一相对应的拨叉6c，两个推块6b上的衬套6e分别嵌于对应的拨叉6c的叉槽6d内。两个推块6b上设有的衬套6e嵌于对应的拨叉6c的叉槽6d内，使平移架6a能够顺畅推动拨叉6c转动，降低了摩擦，使传动能够顺畅进行。

驱动件5由电机、泵以及液压缸组成的电液驱动单元5a，液压缸的活塞杆与所述的平移架6a相固连。作为另一种方式，驱动件5由电机、丝杆丝母组件，丝杆轴向固连在箱体2内且丝杆水平设置并垂直于转轴3，丝母与平移架6a相固连，具有结构简单且工作较为可靠且便于控制的优点。

平移架6a与所述的箱体2之间设有限位机构，限位机构包括固连在箱体2内的两个开闭器9，平移架6a的一侧设有两个凸块 10，两个开闭器9位于两个凸块10的外侧，平移架6a往复平移能够带动凸块10碰触对应开闭器9的触点。

凸块10靠近对应的开闭器9的一端具有倾斜面10a，倾斜面10a 由凸块10往开闭器9方向向下倾斜设置。

栏杆组件4包括呈U形的连接体4a，所述的箱体2位于所述的连接体4a内侧，所述的转轴3的两端伸出于所述的箱体2外且与所述的连接体4a相固连，所述的连接体4a的一端设有栏杆4b。栏杆4b的一端铰接在连接体4a上且栏杆4b能够相对相对所述的连接体4a横向转动，连接体4a的内侧壁螺纹连接有两个同轴设置且相对的调节杆4d，缓冲弹簧4c套设在所述的调节杆4d的一端，所述的弹簧的一端抵靠在所述的调节杆4d上，所述的弹簧的另一端端分别抵靠在所述的栏杆4b的一端的外侧壁上，通过转动调节杆4d调节缓冲弹簧4c的弹力，具有调节较为方便的优点。栏杆4b的一端的端部与连接体4a之间设有缓冲弹簧4c，使栏杆 4b能够相对连接体4a横向摆动时具有较好的缓冲效果。

连接体4a具有栏杆4b的另一端具有配重块11，配重块11 上设有多个供螺钉穿过的通孔，螺钉穿过通过与连接体4a相固连，具有连接方便，同时便于调整配重块11的位置，具有调节较为方便的优点。

工作时，电液驱动单元5a带动平移架6a沿着线轨7与滑块 8的导向平移，带动平移架6a上的衬套6e推动拨叉6c转动，从而带动转轴3往复转动，转轴3转动带动栏杆组件4摆动实现栏杆4b的升降，实现非匀速运动，不会产生急加速以及急减速，减轻栏杆组件4在升降过程中产生的晃动，同时具有结构简单且传动效率较高的优点。驱动件5采用电机、泵以及液压缸组成的电液驱动单元5a，电液驱动单元5a内设有与液压缸相连通的溢流阀，起到了过载保护的作用，电液驱动单元5a包括液压锁，当停电时，可使平移架6a保持处于其行程内的任意位置，具有使用较为方便可靠的优点。本栏木机的电液驱动单元5a由于无需润滑油液润滑，因此箱体不会出现漏油情况。

本自动道口栏木机包括控制板，开闭器9以及驱动件5均与控制板相连，当凸块10碰触对应开闭器9的触点时，开闭器9 发出信号给控制板，控制板控制电液驱动单元5a反向运动，实现对平移架6a的限位，避免平移架6a的过度移动，使栏杆组件4 在设定角度内往复摆动，具有工作可靠的优点，通过凸块10的倾斜面10a推动开闭器9的触点，使凸块10能够准确的触动对应开闭器9的触点，使其工作较为可靠的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了立柱1、箱体2、转轴3、栏杆组件4、连接体4a、栏杆4b、缓冲弹簧4c、调节杆4d、驱动件5、电液驱动单元5a、曲柄滑块机构6、平移架6a、推块6b、拨叉6c、叉槽6d、衬套6e、线轨7、滑块8、开闭器9、凸块10、倾斜面 10a、配重块11、连接法兰12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。