阻拦网设备及其煤矿副斜井辅助运输防跑车系统的制作方法

本发明属于矿井安全设备技术领域，具体涉及阻拦网设备及其煤矿副斜井辅助运输防跑车系统。

背景技术：

斜井防跑车装置是斜井运输中必不可少的安全设施之一，在没有设置斜井防跑车装置的情况下，因扒钩不使用或者错误使用挡车设施而造成跑车事故，或矿车运行至变坡点时，由于各种原因而造成的脱钩跑车事故多次造成设备损坏或中断斜井运输而造成严重的经济损失，甚至造成人员伤亡。

防跑车装置按其工作方式可分为常开式和常闭式两种；按提升机构的驱动方式分为电动和气动两种；按形式分为撞动式、雷达式、电动式、红外线等。

常开式防跑车装置由跑车检测和跑车拦截两部分组成，拦截装置处于常开状态，当检测系统检测到串车超过设定的最大运行速度时，拦截装置关闭进行串车拦截。

常闭式防跑车装置由串车位置检测和挡车栏位置控制两部分组成，在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车栏在常闭状态下，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车栏提起，串车经过后，挡车栏落下自动关闭，再次进入常闭状态。

(1)电动式防跑车装置，装置的操纵与绞车深度指示器连锁并配以平衡重锤实现自动控制，由挡车门、驱动装置、平衡重锤和电控系统组成，缺点是要与绞车深度指示器连锁使用，对超速行驶的矿车则不起作用。

(2)红外线防跑车装置，由绞车、深度指示器、行程开关、挡车器、红外线光电发射器、红外线光电接收器(光电开关)、信号识别与控制器组成，当矿车下行时，经过固定在斜井两旁的两组红外线发生器和接收器感应是够否有矿车通过和矿车速度，当矿车速度明显高于正常速度，装置感应到异常，挡车器关闭，实现了矿车的自动防跑，缺点是两组光电开关因井下环境潮湿，必须进行防潮，且要定期擦除其表面的灰尘，因此系统必须具有自检功能，每天开机时自动检测光电开关运行状态，如发现光电开关失效，要迅速打开挡车器，且向控制室发送报警信号以便及时维修。

上述挡车门和挡车器还存在结构复杂，对矿车的撞击起不到缓冲作用，因此对装置本身和矿车都会造成一定程度的损害。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供阻拦网设备及其煤矿副斜井辅助运输防跑车系统。

本发明所采用的技术方案为：

阻拦网设备，包括电机控制器、驱动电机、总辊轮、阻拦网、框架、拉线和重力件，框架横向设于煤矿副斜井内壁，电机控制器和驱动电机固定于框架上端且电机控制器与驱动电机连接用于控制驱动电机工作，总辊轮与驱动电机的输出轴连接组成卷放装置；

所述拉线固定并缠绕在总辊轮上且两自由端分别与设于框架的左右两侧的重力件连接，重力件在拉线的带动下沿框架上下滑动，相应地，框架设有滑动限位槽，阻拦网横向设于煤矿副斜井内且阻拦网的左右两侧与重力件连接。

驱动电机启动正转，放出拉线，同时在重力件的重力作用下下落，阻拦网随着重力件下落而下落，整个过程不超过10s即可完成。

驱动电机启动反转，卷起拉线，重力件随着拉线上升而上升，阻拦网随着重力件上升而上升，直至重力件全部上升至框架的顶壁中下端停止。

在上述技术方案的基础上，所述重力件为多个，多个重力件从下而上依次纵向设于框架的左右两侧。

在上述技术方案的基础上，所述滑动限位槽从框架的侧壁下端一直延伸至框架的顶壁中下端，滑动限位槽的开口朝内。

在上述技术方案的基础上，所述重力件滑动连接在拉线上且位于最下方的重力件与拉线固定，重力件还设有重力件减压装置，拉线滑动连接在重力件减压装置上。

在上述技术方案的基础上，所述卷放装置的左右两侧还分别设有一个以上限位装置，限位装置包括固定于框架上的滚轮轴，和与滚轮轴连接的从滚轮，拉线固定并缠绕在总辊轮上且两自由端分别搭接在设于卷放装置的左右两侧的从滚轮上，然后与重力件连接。

在上述技术方案的基础上，所述滚轮轴还设有滚轮轴减压装置，阻拦网的上侧通过滚轮轴减压装置与滚轮轴连接。

煤矿副斜井辅助运输防跑车系统，包括多个阻拦网设备，阻拦网设备设于煤矿副斜井中；

所述煤矿副斜井辅助运输防跑车系统还包括与阻拦网设备的电机控制器连接的第一信号收发器，设于每个阻拦网设备处的测距装置，与测距装置连接将测距装置的检测信息进行传输的第二信号收发器，和总站控制装置，阻拦网设备通过第一信号收发器与总站控制装置通信连接，测距装置通过第二信号收发器与总站控制装置通信连接；

所述煤矿副斜井辅助运输防跑车系统还包括通过第三信号收发器与总站控制装置通信连接的车载报警触发装置。

在上述技术方案的基础上所述煤矿副斜井辅助运输防跑车系统还包括与总站控制装置连接的声光报警装置，声光报警装置为多个并均匀布置在煤矿副斜井内。

在上述技术方案的基础上，所述车载报警触发装置为报警开关或速度传感器。

在上述技术方案的基础上，所述测距装置为红外线测距传感器或超声波测距传感器。

当矿车发生刹车失灵或特殊故障时按下报警开关，煤矿副斜井全面开始报警，警示其他车辆靠边停车(禁止在阻拦网前后15米内停车)，声光报警装置开始声光报警，报警十秒左右，并将报警信息发送至总站控制装置，同时矿调度和车辆运输队接收到报警，组织进行救援。

各个测距装置实时检测阻拦网设备与矿车行驶点的距离，并通过第二信号收发器将距离信息发送至总站控制装置。

当报警开关被按下时，总站控制装置接收到报警信息，根据实时接收的距离信息，控制相应的阻拦网设备工作(一般为阻拦网设备距离矿车30-50米时该阻拦网设备工作，避免影响其他正常行车)，瞬间拉下该阻拦网设备，对矿车进行拦截，这时矿车正面撞向阻拦网设备，能非常有效的保护车辆里的人员安全。

本发明的有益效果为：

1、本发明的阻拦网设备的结构简单，对矿车的撞击起缓冲作用，避免了阻拦网设备本身和矿车的受到损害，保证生命财产安全。

2、本发明的煤矿副斜井辅助运输防跑车系统能快速响应且反应敏捷，能在10s之内快速动作，最大程度避免意外发生。

附图说明

图1是本发明-实施例煤矿副斜井辅助运输防跑车系统结构示意图。

图2是本发明-实施例煤矿副斜井辅助运输防跑车系统的系统框图。

图3是本发明-实施例阻拦网设备的结构示意图。

图4是本发明-实施例阻拦网卷起的工作状态图。

图中：1-阻拦网设备；101-驱动电机；102-总辊轮；103-从滚轮；104-滚轮轴；105-阻拦网；106-框架；107-拉线；108-重力件；109-重力件减压装置；110-滚轮轴减压装置；2-测距装置；3-第一信号收发器；4-车载报警触发装置；5-声光报警装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例：

如图1-2所示，本实施例的煤矿副斜井辅助运输防跑车系统，包括多个设于煤矿副斜井中的阻拦网设备1，与阻拦网设备1连接的第一信号收发器3，设于每个阻拦网设备1处的测距装置2，与测距装置2连接将测距装置2的检测信息进行传输的第二信号收发器，和总站控制装置。

其中，阻拦网设备1通过第一信号收发器3与总站控制装置通信连接，测距装置2通过第二信号收发器与总站控制装置通信连接。

煤矿副斜井辅助运输防跑车系统还包括通过第三信号收发器5与总站控制装置通信连接的车载报警触发装置4。

煤矿副斜井辅助运输防跑车系统还包括与总站控制装置连接的声光报警装置5，声光报警装置5为多个并均匀布置在煤矿副斜井内。

煤矿副斜井辅助运输防跑车系统还包括电源装置，电源装置为整个煤矿副斜井辅助运输防跑车系统供电。

总站控制装置包括控制器，与控制器连接的第四信号收发器、输入单元和输出单元，其中，控制器采用单片机，输入单元为按键，输出单元为显示屏、状态显示灯的一种或两种。

总站控制装置还通过网络连接矿总调度室和车辆运输队，将报警信息发送出去。

上述车载报警触发装置4为报警开关，当矿车发生刹车失灵或特殊故障时按下报警开关，煤矿副斜井全面开始报警，警示其他车辆靠边停车(禁止在阻拦网前后15米内停车)，声光报警装置5开始声光报警，报警十秒左右，并将报警信息发送至总站控制装置，同时矿调度和车辆运输队接收到报警，组织进行救援。

各个测距装置2实时检测阻拦网设备1与矿车行驶点的距离，并通过第二信号收发器将距离信息发送至总站控制装置。

当报警开关被按下时，总站控制装置接收到报警信息，根据实时接收的距离信息，控制相应的阻拦网设备1工作(一般为阻拦网设备距离矿车30-50米时该阻拦网设备工作，避免影响其他正常行车)，瞬间拉下该阻拦网设备1，对矿车进行拦截，这时矿车正面撞向阻拦网设备1，能非常有效的保护车辆里的人员安全。

或者车载报警触发装置4为速度传感器，当速度传感器检测到矿车速度超过设定值时，自动触发报警。

测距装置2为红外线测距传感器或超声波测距传感器。

如图3所示，阻拦网设备1包括电机控制器、驱动电机101、总辊轮102、从滚轮103、滚轮轴104、阻拦网105、框架106、拉线107、重力件108、重力件减压装置109和滚轮轴减压装置110。

第一信号收发器3与电机控制器连接用于收发信息并发送至电机控制器，电机控制器与驱动电机101连接用于控制驱动电机101工作。

其中，框架106横向设于煤矿副斜井内壁，总辊轮102与驱动电机101的输出轴连接组成卷放装置，卷放装置至少为两个，从滚轮103与滚轮轴104连接组成限位装置，限位装置至少为两个，卷放装置和限位装置均设于框架106上端，且限位装置设于卷放装置的左右两侧，当限位装置为多个时，限位装置均匀地从框架106的上端向框架106的左右两侧延伸。

解释说明：左右两侧为煤矿副斜井的两侧壁侧。

重力件108为多个，重力件108从下而上依次纵向设于框架106的左右两侧并沿框架106上下滑动，框架106内壁设有滑动限位槽。滑动限位槽从框架106的侧壁下端一直延伸至框架106的顶壁中下端，滑动限位槽的开口朝内。

拉线107固定并缠绕在卷放装置的总辊轮102上且两自由端分别搭接在设于卷放装置左右两侧的限位装置的从滚轮103上，然后依次与重力件108连接。

在本实施例中，位于最下方的重力件108与拉线107固定连接，其余重力件108与拉线107滑动连接。

每个重力件108均设有重力件减压装置109，重力件108中部还设有穿孔，重力件减压装置109设于该穿孔内，拉线107与重力件减压装置109滑动连接，通过重力件减压装置109与重力件108连接。

每个滚轮轴104均设有滚轮轴减压装置110，驱动电机101的输出轴上还设有输出轴减压装置。

阻拦网105横向设于煤矿副斜井内，阻拦网105与每个重力件108、每个滚轮轴减压装置110和输出轴减压装置均连接，阻拦网105由纵向线和横向线组成网状结构。

在本实施例中，阻拦网105的上端还与滚轮轴减压装置110和输出轴减压装置固定连接并缠绕在滚轮轴104和输出轴上，在滚轮轴104和输出轴转动的情况卷放阻拦网105的纵向线。

本实施例中，重力件108由铁制成。

如图3所示，卷放装置为2个，分别卷放一侧的拉线107，限位装置为8个，左右两侧各4个，重力件108为14个，左右两侧各7个，限位装置、重力件108沿框架106依次排布。

如3、4所示，本发明的工作过程为：

阻拦网设备通过第一信号收发器3接收总站控制装置的命令开始工作；

驱动电机101启动正转，放出拉线107，同时在重力件108的重力作用下下落，阻拦网105随着重力件108下落而下落，整个过程不超过10s即可完成。

驱动电机101启动反转，卷起拉线107，重力件108随着拉线107上升而上升，阻拦网105随着重力件108上升而上升，直至重力件108全部上升至框架106的顶壁中下端停止。

本发明的阻拦网设备的结构简单，对矿车的撞击起缓冲作用，避免了阻拦网设备本身和矿车的受到损害，保证生命财产安全。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。