一种铁路列车防溜铁鞋的定位系统的制作方法

本发明涉及铁路列车防溜铁鞋技术领域，尤其涉及一种铁路列车防溜铁鞋的定位系统。

背景技术：

铁路列车停在轨道上时，为防止列车发生溜车，一般需在列车端头的车辆或机车的车轮下的轨道上设置防溜铁鞋。目前铁鞋一般采用gps定位、gps差分定位、无线通信基站方式定位或射频卡方式定位，再通过gprs、短信或其它无线通信方式把铁鞋位置信息发送到监控中心，但这种铁鞋及其定位方法和定位系统存在定位误差大或成本高等问题，而这些问题将可能造成系统混淆相邻股道、误判铁鞋所在的轨道，以及无法准确判断铁鞋是否真正设置良好和保持在轨道上。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低、定位实时性和准确性高的铁路列车防溜铁鞋的定位系统。

为解决上述问题，本发明所述的一种铁路列车防溜铁鞋的定位系统，其特征在于：该系统包括设置在轨道上的铁鞋、置于所述铁鞋内的铁鞋电路系统和安装在所述轨道旁边的轨道编码声波发码器；其中：

所述铁鞋电路系统包括轨道编码解码电路、车轮检测电路、键盘电路、gps模块ⅰ、连有外部电源接口ⅰ的电源电路ⅰ、轨道编码声波接收传感器、gprs模块ⅰ、微处理器电路ⅰ和数码显示器；所述电源电路ⅰ分别与所述轨道编码解码电路、所述车轮检测电路、所述键盘电路、所述gps模块ⅰ、所述数码显示器、所述gprs模块ⅰ、所述轨道编码声波接收传感器、所述微处理器电路ⅰ相连接；所述微处理器电路分别与所述轨道编码解码电路、所述车轮检测电路、所述键盘电路、所述gps模块ⅰ、所述gprs模块ⅰ、所述数码显示器相连接；所述轨道编码解码电路与所述轨道编码声波接收传感器相连接，该轨道编码声波接收传感器在所述铁鞋被放置到所述轨道上时与轨道面接触；

所述轨道编码声波发码器包括轨道编码发送电路、轨道编码预设存储器、gps模块ⅱ、连有外部电源接口ⅱ的电源电路ⅱ、轨道编码声波发送传感器、gprs模块ⅱ和微处理器电路ⅱ；所述电源电路ⅱ分别与所述轨道编码发送电路、所述轨道编码预设存储器、所述gps模块ⅱ、所述轨道编码声波发送传感器、所述gprs模块ⅱ、所述微处理器电路ⅱ相连接；所述微处理器电路ⅱ分别与所述轨道编码发送电路、所述轨道编码预设存储器、所述gps模块ⅱ、所述gprs模块ⅱ相连接；所述轨道编码发送电路与所述轨道编码声波发送传感器相连接，该轨道编码声波发送传感器在所述轨道编码声波发码器被安装到所述轨道旁时与所述轨道侧面或上面接触。

所述轨道编码声波接收传感器具有磁性。

所述电源电路ⅰ与所述电源电路ⅱ均内置电池。

所述轨道编码声波发码器为多个，每个或每段轨道上设置1个轨道编码声波发码器，且每个轨道编码声波发码器中的所述轨道编码预设存储器所存储的轨道编码数据不相同。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明中内置有所述铁鞋电路系统的铁鞋在被设置到轨道上时其中的轨道编码声波接收传感器与轨道接触良好时则可以接收到轨道中的轨道编码信号，其中的轨道编码声波接收传感器与轨道接触不良时则接收不到轨道编码信号。铁路列车防溜铁鞋定位系统检测的轨道编码信号的质量直接反映了铁鞋与轨道的接触情况信息，同时系统检测得到了轨道编码信息，可克服一般单纯采用gps方式定位、无线通信基站方式定位或射频卡方式定位的铁鞋系统无法判断设置或跌落在轨道旁边的铁鞋并未正确设置的问题。

2、相较于gps差分定位方式的铁鞋系统，本发明系统的总体造价成本更低；相较于射频卡方式定位的铁鞋系统本发明的实施成本更低；相对于采用接收轨道电路信号定位方式的铁鞋系统本发明的实施成本更低并且结构更加简单。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的现场安装应用示意图。

图2为本发明铁鞋电路系统结构示意图。

图3为本发明轨道编码声波发码器结构示意图。

图4为本发明定位示意图。

图中：1—铁鞋电路系统；101—轨道编码解码电路；102—车轮检测电路；103—键盘电路；104—gps模块ⅰ；105—电源电路ⅰ；106—外部电源接口ⅰ；107—轨道编码声波接收传感器；108—gprs模块ⅰ；109—微处理器电路ⅰ；110—数码显示器；2—轨道编码声波发码器；201—轨道编码发送电路；202—轨道编码预设存储器；203—gps模块ⅱ；204—电源电路ⅱ；205—外部电源接口ⅱ；206—轨道编码声波发送传感器；207—gprs模块ⅱ；208—微处理器电路ⅱ；3—铁鞋；4—列车；5—轨道。

具体实施方式

如图1~3所示，一种铁路列车防溜铁鞋的定位系统，该系统包括设置在轨道5上的铁鞋3、置于铁鞋3内的铁鞋电路系统1和安装在轨道5旁边的轨道编码声波发码器2。其中：

铁鞋电路系统1包括轨道编码解码电路101、车轮检测电路102、键盘电路103、gps模块ⅰ104、连有外部电源接口ⅰ106的电源电路ⅰ105、轨道编码声波接收传感器107、gprs模块ⅰ108、微处理器电路ⅰ109和数码显示器110。电源电路ⅰ105分别与轨道编码解码电路101、车轮检测电路102、键盘电路103、gps模块ⅰ104、数码显示器110、gprs模块ⅰ108、轨道编码声波接收传感器107、微处理器电路ⅰ109相连接；微处理器电路109分别与轨道编码解码电路101、车轮检测电路102、键盘电路103、gps模块ⅰ104、gprs模块ⅰ108、数码显示器110相连接；轨道编码解码电路101与轨道编码声波接收传感器107相连接，该轨道编码声波接收传感器107在铁鞋3被放置到轨道5上时与轨道面接触.

轨道编码声波发码器2包括轨道编码发送电路201、轨道编码预设存储器202、gps模块ⅱ203、连有外部电源接口ⅱ205的电源电路ⅱ204、轨道编码声波发送传感器206、gprs模块ⅱ207和微处理器电路ⅱ208。电源电路ⅱ204分别与轨道编码发送电路201、轨道编码预设存储器202、gps模块ⅱ203、轨道编码声波发送传感器206、gprs模块ⅱ207、微处理器电路ⅱ208相连接；微处理器电路ⅱ208分别与轨道编码发送电路201、轨道编码预设存储器202、gps模块ⅱ203、gprs模块ⅱ207相连接；轨道编码发送电路201与轨道编码声波发送传感器206相连接，该轨道编码声波发送传感器206在轨道编码声波发码器2被安装到轨道5旁时与轨道5侧面或上面接触。

轨道编码声波接收传感器107具有磁性，可使得其与轨道面接触时接触紧密。

电源电路ⅰ105与电源电路ⅱ204均内置电池，以使系统可在不接外部供电电源的情况下工作。

轨道编码声波发码器2为多个，每个或每段轨道上设置1个轨道编码声波发码器2，且每个轨道编码声波发码器2中的轨道编码预设存储器202所存储的轨道编码数据不相同。

每个内置有铁鞋电路系统1的铁鞋3通过铁鞋电路系统1的键盘电路103设置一个身份编号，以区分不同铁鞋3。

在站场每段轨道5旁设置一个轨道声波编码发码器2，每段轨道5的轨道编码不相同，可通过gprs通信方式接口为不同的轨道编码声波发码器2设置不同的轨道编码数据，通过轨道编码声波发码器2将把该段轨道5的轨道编码通过声波方式发送到该段轨道5中。

设置于某段轨道5上的内置有铁鞋电路系统1的铁鞋3若接收到该段轨道5中由轨道编码声波发码器2发出的声波轨道编码，则自动把轨道编码通过gprs模块ⅰ108发送到联网的管理计算机。

设置于某段轨道5上的内置有铁鞋电路系统1的铁鞋3若接收不到该段轨道5中的声波轨道编码，则自动把未收到轨道编码信息通过gprs模块ⅰ108发送到联网的管理计算机。由于轨道编码各不相同，从而管理计算机可以实时监控内置有铁鞋电路系统1的铁鞋3是否正确设置在指定的轨道5上。

本发明应用实例：

如图4所示，某一个铁路站场轨道5总共有14道，编号为j1、j2、j3、j4、j5、j6、j7、j8、j9、j10、j11、j12、j13、j14。当前设置在轨道5上的铁鞋3共有6个，其编号为t1、t2、t5、t6、t3、t4。编号为t1和t2的铁鞋3设置在编号为j7的轨道5上，t1和t2接收轨道编码声波发码器2（编号为b7）发送到轨道5中的轨道编码j7，从而确定自身所在的轨道编号为j7，进而确定自身位置为在j7上。同理，编号为t3和t4的铁鞋3设置在编号为j13的轨道5上，t3和t4接收轨道编码声波发码器2（编号为b3）发送到轨道5中的轨道编码j13，从而确定自身所在的轨道编号为j13，进而确定自身位置为在j13上。