技术特征：
技术总结
本发明涉及一种铁路列车防溜铁鞋的定位系统，该系统包括设置在轨道上的铁鞋、置于铁鞋内的铁鞋电路系统和安装在轨道旁边的轨道编码声波发码器。铁鞋电路系统包括轨道编码解码电路、车轮检测电路、键盘电路、GPS模块Ⅰ、电源电路Ⅰ、轨道编码声波接收传感器、GPRS模块Ⅰ、微处理器电路Ⅰ和数码显示器；轨道编码声波接收传感器在铁鞋被放置到轨道上时与轨道面接触；轨道编码声波发码器包括轨道编码发送电路、轨道编码预设存储器、GPS模块Ⅱ、电源电路Ⅱ、轨道编码声波发送传感器、GPRS模块Ⅱ和微处理器电路Ⅱ；轨道编码声波发送传感器在轨道编码声波发码器被安装到轨道旁时与轨道侧面或上面接触。本发明成本低、定位实时性和准确性高。
技术研发人员：马殷元;周鲲翔;陈国泰;汤旻安;雷斌;杜亚江;汤誉沣;董红生;刘青
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.16