道岔挡车装置的制作方法

本发明涉及物流传输设备技术领域，具体涉及一种道岔挡车装置。

背景技术：

随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。

目前，高架物流传输系统转移物料时，运料小车需要滑动到不同轨道上，以实现不同位置的送料和取料。运料小车转换轨道后，需要使用挡块挡住轨道的一端，避免运料小车从轨道上松脱出。但是，现有的高架物流传输系统，两个轨道合并后，需要等待电机驱动挡块上升，运料小车方可通过道岔。在运料小车通过道岔后，还需要等待电机驱动挡块下降挡住轨道的一端，运料小车才能正常运行。运料小车的等待时间较长，降低了物料传输效率。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有高架物流传输系统，运料小车转换轨道时，等待时间较长，物料传输效率较低的问题，提供一种道岔挡车装置。

一种道岔挡车装置，用于安装于轨道的一端，且相邻两个轨道上的所述道岔挡车装置相对设置，所述道岔挡车装置包括：

底座，用于设置于轨道的一端；

滑动组件，包括导柱、滑块及弹性件，所述导柱设置于所述底座上，所述滑块可滑动地设置于所述导柱，所述弹性件套设于所述导柱上，且所述弹性件位于所述滑块远离轨道的一侧，所述弹性件位于所述滑块和所述底座之间；

挡块，与所述滑块连接；及

驱动组件，包括驱动杆及驱动块，所述驱动杆和所述驱动块设置于所述滑块上，所述驱动块设有驱动斜面，且相邻两个所述驱动块上驱动斜面的倾斜方向相反；

其中，相邻两个轨道对接或分开时，两个轨道上的驱动杆均能够沿着另一轨道上的所述驱动斜面移动，以驱动所述滑块滑动。

在其中一个实施例中，两个轨道分别为第一轨道和第二轨道，所述第一轨道上的所述驱动杆位于所述驱动块远离轨道的一侧，所述第二轨道上的所述驱动块开设有避让槽，所述驱动杆在所述避让槽内移动。

在其中一个实施例中，所述第一轨道上所述驱动杆距离轨道的距离，大于所述第二轨道上所述驱动杆距离轨道的距离。

在其中一个实施例中，所述驱动块还设有停靠平面，所述停靠平面与所述驱动斜面相交，且当所述驱动杆位于所述停靠平面上时，所述滑块移动到距离轨道最远的位置。

在其中一个实施例中，每个所述驱动块设有两个倾斜方向相反的所述驱动斜面，两个所述驱动斜面位于所述停靠平面两侧且均与所述停靠平面相交。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括滚轮，所述滚轮设置于所述驱动杆远离所述滑块的端部上，所述驱动杆通过所述滚轮沿着所述驱动斜面移动。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板、顶板和连接板，所述底板和所述顶板通过连接板连接，所述底板用于安装于轨道上，所述导柱的两端分别安装于所述底板和所述顶板上。

在其中一个实施例中，所述顶板开设有连接孔，所述导柱穿过所述连接孔与所述底板连接，所述导柱的另一端连接有固定片，所述固定片固定于所述顶板上，且所述固定片封堵所述连接孔。

在其中一个实施例中，所述导柱的数量为两个，两个所述导柱间隔设置于所述底座上，所述滑块可滑动地套设于两个所述导柱上，且两个所述导柱上均套设有所述弹性件。

在其中一个实施例中，所述挡块的数量为两个，两个所述挡块分别位于轨道相对的两侧。

上述道岔挡车装置，相邻两个轨道对接的过程中，两个轨道上的驱动杆均能够沿着另一轨道上的驱动斜面上升，以驱动滑块向上滑动，进而实现挡块的上升，方便运料小车通过道岔，此时弹性件被压缩。运料小车通过道岔后，相邻两个轨道分开的过程中，两个轨道上的驱动杆均能够沿着另一轨道上的驱动斜面下降，配合弹性件实现滑块向下运动，进而实现挡块下降，运料小车即可正常运行。轨道对接的过程中即可实现挡块的提升，轨道分开的过程中即可自动实现挡块的下降，运料小车通过道岔等待的时间较少。上述道岔挡车装置能够减少运料小车的等待时间，提高物料传输效率。

附图说明

图1为一实施方式中道岔挡车装置安装于轨道上的结构示意图；

图2为图1所示道岔挡车装置安装于轨道上另一视角的结构示意图；

图3为两个轨道对接后两个道岔挡车装置相互配合的结构示意图；

图4为运料小车通过道岔前两个道岔挡车装置的结构示意图；

图5为运料小车通过道岔时两个道岔挡车装置相配合的示意图；

图6为运料小车通过道岔后两个道岔挡车装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1及图2，一实施方式中的道岔挡车装置，用于安装于轨道的一端，且相邻两个轨道上的道岔挡车装置相对设置。具体地，该道岔倒车装置包括底座100、滑动组件、挡块300及驱动组件。

底座100用于设置于轨道的一端，其中相邻两个轨道上的底座100相对设置。具体地，底座100包括底板110、连接板120及顶板130。底板110用于固定于轨道上，连接板120的两端分别连接底板110和顶板130，顶板130上开设有连接孔(图未示)。本实施方式中，底板110通过螺钉固定于轨道上。底座100还包括筋板140，筋板140连接底板110、顶板130及连接板120，以加强整个底座100的强度。

滑动组件包括导柱210、滑块220及弹性件230。导柱210设置于底座100上。具体地，导柱210的两端分别安装于底板110和顶板130上。本实施方式中，导柱210的数量为两个，两个导柱210间隔设置。导柱210的一端穿过连接孔与底板110连接，导柱210的另一端连接有固定片240，固定片240固定于顶板130上，从而可以将导柱210的两端分别与底板110和顶板130连接。固定片240可以方便滑动组件的安装和拆卸。

滑块220可滑动地设置于导柱210上，弹性件230套设于导柱210上，且弹性件230位于滑块220远离轨道的一侧，弹性件230位于滑块220和底座100之间。具体地，滑块220可滑动地套设于两个导柱210上，两个导柱210上均套设有弹性件230。弹性件230为弹簧，滑块220开设有容纳弹簧的容纳孔(图未标)，弹性件230容纳于容纳孔内。滑块220的端面可拆卸地设有限位块250，限位块250设有与弹性件230相适配的缺口，限位块250可以方便弹性件230的安装和避免弹性件230从容纳孔内松脱出。

挡块300与滑块220连接，挡块300能够在滑块220的带动下升降，以实现向下挡住运料小车10，或者悬于轨道上方，方便运料小车10通过。本实施方式中，挡块300的数量为两个，两个挡块300分别位于滑块220相对的两侧，以使两个挡块300能够分别插入到轨道的两侧，保证完全保护运料小车10。

驱动组件包括驱动块410及驱动杆420，驱动杆420和驱动块410设置于滑块220上，驱动块410设有驱动斜面412，且相邻两个轨道上驱动块410的驱动斜面412的倾斜方向相反。当相邻两个轨道对接时，两个轨道上的驱动杆420能够沿着另一轨道上的驱动斜面412移动，以驱动滑块220上升，进而带动挡块300上升，方便运料小车10通过。当相邻两个轨道分开时，两个轨道上的驱动杆420能够沿着另一轨道上的驱动斜面412移动，以驱动滑块220下降，进而带动挡块300下降，实现挡住轨道的一端，避免运料小车10从轨道上脱离。

请一并参阅图3，具体地，两个轨道分别为第一轨道12和第二轨道14，第一轨道12上的驱动杆420位于驱动块410远离轨道的一侧，第二轨道14上的驱动块410设有避让槽402，驱动杆420在避让槽402内移动。两个轨道上的驱动块410的底面位于同一高度，第一轨道12上的驱动杆420距离轨道的距离，大于第二轨道14上驱动杆420距离轨道的距离。当两个轨道对接时，第二轨道14上的驱动杆420首先沿着第一轨道12上驱动块410的驱动斜面412滑动，当滑动到一定高度，第一轨道12上的驱动杆420沿着第二轨道14上驱动块410的驱动斜面412滑动。当两个轨道分开时，即是上述过程的逆向。

进一步地，驱动块410还设有停靠平面414，停靠平面414设置于驱动块410的顶部，停靠平面414与驱动斜面412相交，且驱动杆420位于停靠平面414上时，滑块220移动到距离轨道最远的位置。停靠平面414与驱动斜面412应圆滑过渡，以保证驱动杆420平稳地滑动到停靠平面414上。本实施方式中，每个驱动块410设有两个倾斜方向相反的驱动斜面412，两个驱动斜面412位于停靠平面414的两侧，且两个驱动斜面412均与停靠平面414相交。

进一步地，驱动组件还包括滚轮430，滚轮430设置于驱动杆420远离滑块220的端部上，驱动杆420通过滚轮430沿着驱动斜面412移动。滚轮430在驱动斜面412上移动时，与驱动斜面412的摩擦为滚动摩擦，可以减少驱动杆420和驱动块410之间的摩擦系数，保证驱动杆420在驱动块410上运动顺畅，提高整个道岔挡车装置的寿命。

请一并参阅图4至图6，上述道岔挡着装置的工作过程具体为：

当运料小车10需要从一条轨道换到另一条轨道上时，此时两个轨道开始对接。两个轨道相互靠拢的过程中，第二轨道14上的驱动杆420首先沿着第一轨道12上驱动块410的驱动斜面412滑动，当滑动到一定高度，第一轨道12上的驱动杆420沿着第二轨道14上驱动块410的驱动斜面412滑动。驱动杆420沿着驱动斜面412移动的过程中，可以驱动滑块220上升，进而带动挡块300上升。当两个轨道对接完成后，驱动杆420位于停靠平面414上，弹性件230被压缩，挡块300上升到最高的位置，两个轨道上的挡块300均悬于轨道上方，运料小车10可以从一个轨道运动到另一轨道上。

当运料小车10通过道岔后，两个轨道开始分开，两个轨道上的驱动杆420沿着另一轨道上的驱动斜面412向下滑动，以驱动滑块220向下滑动，同时弹性件230也提供弹性力驱动滑块220复位，滑块220的运动带动挡块300下降。当第一轨道12上的驱动杆420与第二轨道14上的驱动斜面412分离时，第一轨道12上的滑块220在弹性件230的作用下复位。第二轨道14上的驱动杆420继续沿着第一轨道12上的驱动斜面412滑动，当第二轨道14上的驱动杆420与第一轨道12上的驱动斜面412分离时，第二轨道14上的滑块220在弹性件230的作用下复位，两个挡块300均运动到最低位置，挡块300挡住轨道的一端，可以避免运料小车10从轨道上松脱出。

上述道岔挡车装置，轨道对接的过程中即可实现挡块300的提升，运料小车10无需等待即可通过道岔，轨道分开的过程中即可自动实现挡块300的下降，运料小车10也无需等待即可运行。上述道岔挡车装置能够减少运料小车10的等待时间，提高物料传输效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。