SPKS跨联锁区防护方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及信号控制技术领域，尤其涉及一种spks跨联锁区防护方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

目前在fao(fullyautomaticoperation，全自动运行)系统中，通常根据线路长度的不同，在正线区域设置多个ci(computerinterlocking，计算机联锁)。每个ci具有一定的控制范围，称为联锁区，控制范围边界称为联锁区边界。在联锁区内设置多个spks(staffprotectingkeyswitch，人员防护开关)，ci可以采集联锁区内的spks的状态。当某个spks处于打开状态时，ci建立相应防护区域。

若某个spks防护区域跨联锁区，采集该spks的状态的ci仅能建立属于己方控制范围的部分防护区域，并执行相应防护措施；对于不属于己方控制范围的部分，ci无法建立防护区域，也无法执行相应防护措施，存在安全风险。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种spks跨联锁区防护方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有的spks跨联锁区存在安全风险的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种spks跨联锁区防护方法，包括：

若本联锁区存在实体spks，则采集所述实体spks的状态，将所述实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci；其中，所述实体spks为实际设置在本联锁区内的跨联锁区spks，所述虚拟spks为实际设置在相邻联锁区内的跨联锁区spks；

若本联锁区存在虚拟spks，则接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态；

基于所述状态进行跨联锁区防护。

优选地，所述基于所述spks状态进行跨联锁区防护，之前还包括：

若本联锁区存在虚拟spks，且判断获知与发送所述虚拟spks的状态的相邻ci通信中断，则将所述虚拟spks的状态设置为打开状态。

优选地，所述基于所述spks状态进行跨联锁区防护，具体包括：

若任一spks的状态为打开状态，则建立所述任一spks对应的防护区域，并执行所述防护区域对应的防护措施；

若所述任一spks的状态更新为关闭状态，则取消所述防护区域，停止执行所述防护措施。

优选地，还包括：

若接收到tias(trainintegrationautomaticsystem，行车综合自动化系统)发送的虚拟spks旁路命令，则设置所述虚拟spks旁路命令所对应的虚拟spks的状态为旁路状态；

若接收到tias发送的所述虚拟spks旁路命令对应的取消虚拟spks旁路命令，则取消所述虚拟spks旁路命令所对应的虚拟spks的旁路状态。

优选地，还包括：

将所述状态发送至zc(zonecontroller，区域控制器)和/或tias。

第二方面，本发明实施例提供一种spks跨联锁区防护装置，包括：

实体检测单元，用于若本联锁区存在实体spks，则采集所述实体spks的状态，将所述实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci；其中，所述实体spks为实际设置在本联锁区内的跨联锁区spks，所述虚拟spks为实际设置在相邻联锁区内的跨联锁区spks；

虚拟检测单元，用于若本联锁区存在虚拟spks，则接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态；

防护单元，用于基于所述状态进行跨联锁区防护。

优选地，还包括：

中断设置单元，用于若本联锁区存在虚拟spks，且判断获知与发送所述虚拟spks的状态的相邻ci通信中断，则将所述虚拟spks的状态设置为打开状态。

优选地，所述防护单元具体用于：

若任一spks的状态为打开状态，则建立所述任一spks对应的防护区域，并执行所述防护区域对应的防护措施；

若所述任一spks的状态更新为关闭状态，则取消所述防护区域，停止执行所述防护措施。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种spks跨联锁区防护方法、装置、电子设备和存储介质，通过将实体spks对应的虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci，并接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态，实现了ci之间跨联锁区spks状态的互传，从而避免出现因无法建立完整的防护区域而导致的安全风险，同时简化人员操作，降低应用成本，提高fao系统的可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的spks跨联锁区防护方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的跨联锁区spks的防护区域示意图；

图3为本发明实施例提供的spks跨联锁区防护装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对spks防护区域跨联锁区的情况，可能存在安全风险。例如：施工人员打开该spks后，进入不属于本联锁区的地区施工作业，由于相邻ci无法获知该spks的状态，无法建立防护区域并执行相应防护措施，可能导致相邻ci正常控制道岔转动夹伤施工人员，或列车正常进入施工范围与施工人员相撞。

为消除上述安全风险，目前已有的应对措施包括如下两种：措施1是禁止spks防护区域跨联锁区，增设spks；若施工范围跨联锁区，则分别在不同联锁区内打开相应的spks；措施2是增设采集电路，多个ci采集同一spks的状态。若某个spks防护区域跨联锁区，则涉及的所有ci均采集其状态。

然而上述应对措施均存在可用性问题。对于措施1，除增设spks导致成本上升外，人员需在不同地点分别打开相应的spks，操作繁杂，可用性较差；对于措施2，若设置spks的车站与设置ci的车站间距较远，增设采集电路成本高昂，另外可能存在距离过远导致无法铺设的情况，可用性较差。

针对上述问题，本发明实施例提供了一种spks跨联锁区防护方法。图1为本发明实施例提供的spks跨联锁区防护方法的流程示意图，如图1所示，该方法的执行主体可以是ci，该方法包括：

步骤110，若本联锁区存在实体spks，则采集所述实体spks的状态，将所述实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci；其中，所述实体spks为实际设置在本联锁区内的跨联锁区spks，所述虚拟spks为实际设置在相邻联锁区内的跨联锁区spks；

步骤120，若本联锁区存在虚拟spks，则接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态。

具体地，针对本联锁区而言，假设任一spks的防护区域部分落入本联锁区，部分落入与本联锁区相邻的联锁区，即相邻联锁区，则将该spks作为跨联锁区spks。跨联锁区spks具体分为实体spks和虚拟spks两种，其中实体spks是指实际设置在本联锁区内的跨联锁区spks，本联锁区对应的ci可以直接采集实体spks的状态，将实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置虚拟spks的相邻ci；虚拟spks是指实际设置在相邻联锁区内的跨联锁区spks，相邻ci无法直接采集虚拟spks的状态，可以接收本联锁区对应的ci发送的虚拟spks的状态。

图2为本发明实施例提供的跨联锁区spks的防护区域示意图，图2中，联锁区1、2、3分别对应于ci1、ci2和ci3，联锁区1、2、3中实际设置有四组跨联锁区spks，各包含一个实体spks(在图2中用实线圆圈表示)和一个虚拟spks(在图2中用虚线圆圈表示)，外部围绕的虚线方框表示跨联锁区spks对应的防护区域。针对于联锁区1，联锁区1内存在一个实体spks1，该实体spks1对应的相邻ci为ci2；存在一个虚拟spks2，该虚拟spks2对应的相邻ci为ci2。针对于联锁区2，联锁区2内存在一个虚拟spks1，该虚拟spks1对应的相邻ci为ci1；存在一个虚拟spks4，该虚拟spks4对应的相邻ci为ci3；存在一个实体spks2，该实体spks2对应的相邻ci为ci1；存在一个实体spks3，该实体spks3对应的相邻ci为ci3。针对于联锁区3，联锁区3内存在一个虚拟spks3，该虚拟spks3对应的相邻ci为ci2；存在一个实体spks4，该实体spks4对应的相邻ci即ci2。

针对当前ci(可以是ci1，ci2或ci3)，当前ci对应的联锁区即本联锁区。若本联锁区内存在实体spks，则采集实体spks的状态，将实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置虚拟spks的相邻ci，该虚拟spks即相邻ci对应的联锁区内的虚拟spks，通过将实体spks对应的虚拟spks的状态发送给相邻ci，以使得相邻ci也可以得到自身对应的联锁区内虚拟spks的状态。

同样地，当前ci也会接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态，从而实现跨联锁区spks状态互通。进一步地，任一spks的状态为打开状态或关闭状态。

需要说明的是，本发明实施例不对步骤110和步骤120的先后顺序做具体限定。

步骤130，基于状态进行跨联锁区防护。

具体地，在进行跨联锁区防护时，不仅需要参考本联锁区内存在的实体spks的状态，还需要参考本联锁区内存在的虚拟spks的状态，无论是实体spks还是虚拟spks，只要对应的状态为打开状态，就要执行对应的防护措施。

本发明实施例提供的方法，通过将实体spks所对应虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci，并接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态，实现了ci之间跨联锁区spks状态的互传，从而避免出现因无法建立完整的防护区域而导致的安全风险，同时简化人员操作，降低应用成本，提高fao系统的可用性。

基于上述实施例，该方法中，步骤120之前还包括：若本联锁区存在虚拟spks，且判断获知与发送虚拟spks的状态的相邻ci通信中断，则将虚拟spks的状态设置为打开状态。

具体地，当前ci(可以是ci1，ci2或ci3)是通过接收相邻ci发送的信息来确定本联锁区内的虚拟spks的状态，如果当前ci与相邻ci通信中断，则当前ci无法接收相邻ci发送的信息，因此无法确定本联锁区内虚拟spks的状态。此时，当前ci直接将虚拟spks的状态设置为打开状态，以确保跨联锁区防护的安全性。

基于上述任一实施例，该方法中，步骤120具体包括：若任一spks的状态为打开状态，则建立该spks对应的防护区域，并执行防护区域对应的防护措施；若该spks的状态更新为关闭状态，则取消防护区域，停止执行防护措施。

此处，任一spks可以是实体spks，也可以是虚拟spks。若任一spks处于打开状态，则当前ci建立相应的防护区域，具体防护措施包括：

不得排列、锁闭所有包含防护区域的进路；

不得开放包含防护区域的单列车进路始端信号，如已开放则立即关闭；

不得触发包含防护区域的保护区段，如已触发则置为无效。

当该spks的状态恢复为关闭状态时，取消相应防护区域，不再执行上述防护措施，因其关闭的信号可自动开放。

基于上述任一实施例，该方法还包括：若接收到tias发送的虚拟spks旁路命令，则设置虚拟spks旁路命令所对应的虚拟spks的状态为旁路状态；若接收到tias发送的虚拟spks旁路命令对应的取消虚拟spks旁路命令，则取消虚拟spks旁路命令所对应的虚拟spks的旁路状态。

具体地，tias可以向ci发送虚拟spks旁路命令，虚拟spks旁路命令用于指示ci将对应的虚拟spks的状态设置为旁路状态。旁路状态下，可以认为本联锁区内该虚拟spks始终为关闭状态，可以不针对该虚拟spks设置相应的防护区域，也不针对该虚拟spks执行防护措施。

tias在向ci发送虚拟spks旁路命令之后，还可以向ci发送取消虚拟spks旁路命令，取消虚拟spks旁路命令对应于虚拟spks旁路命令，ci在接收到取消虚拟spks旁路命令后，取消根据虚拟spks旁路命令对应设置的虚拟spks的旁路状态，随即可以根据接收到相邻ci发送的虚拟spks的状态判断是否对该虚拟spks设置相应的防护区域，以及是否针对该虚拟spks执行防护措施。

通常，tias向ci下发虚拟spks旁路命令是在判断获知ci与虚拟spks对应的相邻ci通信中断，或者虚拟spks所对应的实体spks故障，导致虚拟spks的状态长时间处于打开状态，而实际上虚拟spks对应的防护区域并不存在防护需要。此时，可以通过下发虚拟spks旁路命令，旁路掉虚拟spks，以避免影响fao系统中列车的正常运行。

基于上述任一实施例，该方法中，还包括：将状态发送至zc和/或tias。

具体地，zc接收ci发送的spks的状态，此处的状态包含采集到的实体spks的状态以及相邻ci发送的虚拟spks的状态。当zc为列车计算的ma(movementauthority，移动授权)包含某个spks相应防护区域时，向列车发送的ma中包括该spks状态信息。

tias接收ci发送的spks的状态，并在调度工作站操作界面上分别显示，此处spk的s状态包含采集到的实体spks的状态以及相邻ci发送的虚拟spks的状态。当tias收到ci发送的某个spks处于打开状态时，在调度工作站操作界面上提醒操作员：有人员进入该spks相应防护区域。另外，tias提供虚拟spks旁路命令和取消旁路命令(均采用二次确认)，可设置和取消虚拟spks旁路状态。

车载atp(automatictrainprotection，列车自动防护)接收zc发送的spks的状态，此处spks的状态包含采集到的实体spks的状态以及相邻ci发送的虚拟spks的状态。当某个spks处于打开状态时，车载atp采取如下防护措施：

未进入该spks相应防护区域的cbtc级别列车在防护区域外停车；

已进入该spks相应防护区域的cbtc级别列车输出紧急制动，待列车停稳后，若安全包络与防护区域无重叠，则自动缓解紧急制动；若安全包络与防护区域有重叠，则保持紧急制动，直至收到该spks恢复为关闭状态时方可自动缓解紧急制动。

基于上述任一实施例，在因施工打开spks的场景下，spks跨联锁区防护方法，包括如下步骤：

施工人员进入施工区域(假定该施工区域跨联锁区)前，打开施工区域对应的实体spks。ci采集到该实体spks的状态为打开状态后，向相邻ci发送对应的虚拟spks的状态为打开状态。ci建立相应防护区域，不得排列、锁闭所有包含防护区域的进路，不得开放包含防护区域的单列车进路始端信号(如已开放则立即关闭)，不得触发包含防护区域的保护区段(如已触发则置为无效)。同时，ci向zc、tias发送采集到的实体spks的状态和相邻ci发送的虚拟spks的状态。

zc接收ci发送的spks的状态(包含采集到的实体spks、相邻ci发送的虚拟spks)，当为列车计算的ma包含该spks相应防护区域时，向列车发送的ma中包括该spks的状态信息。

tias接收ci发送的spks的状态(包含采集到的实体spks、相邻ci发送的虚拟spks)，并在调度工作站操作界面上分别显示。当tias收到ci发送的该spks处于打开状态时，在调度工作站操作界面上提醒操作员：有人员进入该spks相应防护区域。

车载atp接收zc发送的spks的状态(包含采集到的实体spks、相邻ci发送的虚拟spks)，未进入该spks相应防护区域的cbtc级别列车在防护区域外停车，已进入该spks相应防护区域的cbtc级别列车输出紧急制动，待列车停稳后，若安全包络与防护区域无重叠，则自动缓解紧急制动；若安全包络与防护区域有重叠，则保持紧急制动，直至收到该spks恢复为关闭状态时方可自动缓解紧急制动。

施工人员结束施工作业，离开施工区域后，关闭施工区域对应的实体spks。ci、zc、车载atp分别解除上述防护措施。

基于上述任一实施例，在因紧急情况打开spks的场景下，spks跨联锁区防护方法，包括如下步骤：

发生紧急情况需要区间疏散乘客时，打开疏散地点(假定该疏散地点跨联锁区)对应的实体spks。ci采集到该实体spks的状态为打开状态后，向相邻ci发送对应的虚拟spks的状态为打开状态。ci建立相应防护区域，不得排列、锁闭所有包含防护区域的进路，不得开放包含防护区域的单列车进路始端信号(如已开放则立即关闭)，不得触发包含防护区域的保护区段(如已触发则置为无效)。同时，ci向zc、tias发送采集到的实体spks的状态和相邻ci发送的虚拟spks的状态。

zc接收ci发送的spks的状态(包含采集到的实体spks、相邻ci发送的虚拟spks)，当为列车计算的ma包含该spks相应防护区域时，向列车发送的ma中包括该spks的状态信息。

tias接收ci发送的spks的状态(包含采集到的实体spks、相邻ci发送的虚拟spks)，并在调度工作站操作界面上分别显示。当tias收到ci发送的该spks处于打开状态时，在调度工作站操作界面上提醒操作员：有人员进入该spks相应防护区域。

车载atp接收zc发送的spks的状态(包含采集到的实体spks、相邻ci发送的虚拟spks)，未进入该spks相应防护区域的cbtc级别列车在防护区域外停车，已进入该spks相应防护区域的cbtc级别列车输出紧急制动，待列车停稳后，若安全包络与防护区域无重叠，则自动缓解紧急制动；若安全包络与防护区域有重叠，则保持紧急制动，直至收到该spks恢复为关闭状态时方可自动缓解紧急制动。

待完成区间疏散乘客后，关闭疏散地点对应的实体spks。ci、zc、车载atp解除上述防护措施。

基于上述任一实施例，在ci间通信中断打开spks的场景下，spks跨联锁区防护方法，包括如下步骤：

当ci间通信中断时，两个ci分别置相邻ci发送的虚拟spks为打开状态，ci、zc、车载atp分别执行相应防护措施，导向安全侧处理。

为避免虚拟spks打开对运营造成影响，操作员在调度工作站操作界面上下发虚拟spks旁路命令，ci收到命令后旁路该虚拟spks。随后，ci、zc、车载atp分别解除相应防护措施，线路恢复运营。

当ci间通信恢复后，操作员在调度工作站操作界面上下发取消虚拟spks旁路命令，ci收到命令后取消虚拟spks因tias命令而设置的旁路状态，系统恢复正常防护。

基于上述任一实施例，图3为本发明实施例提供的spks跨联锁区防护装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括实体检测单元310、虚拟检测单元320和防护单元330；

其中，实体检测单元310用于若本联锁区存在实体spks，则采集所述实体spks的状态，将所述实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci；其中，所述实体spks为实际设置在本联锁区内的跨联锁区spks，所述虚拟spks为实际设置在相邻联锁区内的跨联锁区spks；

虚拟检测单元320用于若本联锁区存在虚拟spks，则接收设置虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态；

防护单元330用于基于所述状态进行跨联锁区防护。

本发明实施例提供的装置，通过将实体spks所对应虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci，并接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态，实现了ci之间跨联锁区spks状态的互传，从而避免出现因无法建立完整的防护区域而导致的安全风险，同时简化人员操作，降低应用成本，提高fao系统的可用性。

基于上述任一实施例，该装置包括：

中断设置单元，用于若本联锁区存在虚拟spks，且判断获知与发送所述虚拟spks的状态的相邻ci通信中断，则将所述虚拟spks的状态设置为打开状态。

基于上述任一实施例，所述防护单元330具体用于：

若任一spks的状态为打开状态，则建立所述任一spks对应的防护区域，并执行所述防护区域对应的防护措施；

若所述任一spks的状态更新为关闭状态，则取消所述防护区域，停止执行所述防护措施。

基于上述任一实施例，该装置还包括：

旁路设置单元，用于若接收到tias发送的虚拟spks旁路命令，则设置所述虚拟spks旁路命令所对应的虚拟spks的状态为旁路状态；

旁路取消单元，用于若接收到tias发送的所述虚拟spks旁路命令对应的取消虚拟spks旁路命令，则取消所述虚拟spks旁路命令所对应的虚拟spks的旁路状态。

基于上述任一实施例，该装置还包括：

状态发送单元，用于将所述状态发送至zc和/或tias。

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communicationsinterface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行如下方法：若本联锁区存在实体spks，则采集所述实体spks的状态，将所述实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci；其中，所述实体spks为实际设置在本联锁区内的跨联锁区spks，所述虚拟spks为实际设置在相邻联锁区内的跨联锁区spks；若本联锁区存在虚拟spks，则接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态；基于所述状态进行跨联锁区防护。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的spks跨联锁区防护方法，例如包括：若本联锁区存在实体spks，则采集所述实体spks的状态，将所述实体spks的状态映射为对应的虚拟spks的状态，并将虚拟spks的状态发送至设置所述虚拟spks的相邻ci；其中，所述实体spks为实际设置在本联锁区内的跨联锁区spks，所述虚拟spks为实际设置在相邻联锁区内的跨联锁区spks；若本联锁区存在虚拟spks，则接收设置所述虚拟spks所对应实体spks的相邻ci发送的虚拟spks的状态；基于所述状态进行跨联锁区防护。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。