一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置的制作方法

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置。

背景技术：

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97%，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

煤矿综采生产过程中，运输巷的设备列车要随着工作面的推进而随之移动，由于上山开采过程中设备列车通常位于倾斜巷道中，为了避免移动设备列车发生跑车等安全事故，在每次移动完列车后必须安装阻车装置。现有的阻车方法是当移动列车时，由人工将阻车器搬离铁轨，移动设备列车完毕后再由人工再将阻车器搬回铁轨，使用这种方法的弊端是需要人工放置阻车器，耗费了大量的时间和劳动力，严重影响移动设备列车的工作效率。

基于此，本发明提供了一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，已解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供了一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，主要用于解决人工再将阻车器搬回铁轨，使用这种方法的弊端是需要人工放置阻车器，耗费了大量的时间和劳动力，严重影响移动设备列车的工作效率的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，包括火车箱、火车滚轮和铁轨，所述火车箱通过支腿转动连接有火车滚轮，所述火车滚轮与铁轨活动连接，所述火车箱右端底部前后对称固定连接有直板，所述直板内壁固定连接有转动杆，所述转动杆上对称开设有螺纹槽，所述火车箱底部设有驱动转动杆转动的驱动结构，所述转动杆通过螺纹槽对称螺纹连接有l形滑板，所述l形滑板外端固定连接有l形安装板，所述l形安装板的直立部位固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆固定连接有土字形滑块，所述土字形滑块的左端面通孔内固定连接有第三压力感应器，所述土字形滑块底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆固定连接有与铁轨贴合接触的弧形块，所述弧形块的左侧壁通孔处固定安装有第二压力感应器，所述l形安装板外壁设有辅助制动结构，所述火车箱外壁固定安装有控制器。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动结构包括驱动电机、主动齿圈和从动齿圈，所述驱动电机通过固定连接的减速机固定连接有主动齿圈，所述主动齿圈与从动齿圈啮合连接，所述从动齿圈与转动杆固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述火车箱底部固定连接有安装架，所述安装架与驱动电机的外壁固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述l形滑板与火车箱底面贴合滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述l形安装板的横向部位处开设有滑槽，所述土字形滑块与滑槽贴合滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述弧形块的弧度与火车滚轮的外圈弧度一致。

作为上述方案的进一步改进，所述辅助制动结构包括u形板、橡胶板和第一压力感应器，所述u形板顶部与l形安装板固定连接，所述u形板底部固定连接有与铁轨侧壁贴合接触的橡胶板，所述橡胶板的侧壁通孔处内固定安装有第一压力感应器。

作为上述方案的进一步改进，所述控制器与电源电性连接，所述控制器分别与驱动电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一压力感应器、第二压力感应器和第三压力感应器电性连接。

作为上述方案的进一步改进，所述控制器的控制步骤包括：

步骤一：启动控制器，控制驱动电机转动，第一压力感应器检测橡胶板和铁轨侧壁接触感应数值f1，通过判断模块判断f1是否≥300pa，若是，则关停驱动电机，继续执行步骤二；若否，则驱动电机继续转动，重新执行步骤一，直至f1≥300pa；

步骤二：第一电动推杆推动弧形块向下移动与铁轨接触，第二压力感应器检测弧形块和铁轨顶面接触感应数值f2，通过判断模块判断f2是否≥300pa，若是，则关停第一电动推杆，继续执行步骤三；若否，则第一电动推杆继续推动弧形块向下移动，重新执行步骤二，直至f2≥300pa；

步骤三：第二电动推杆推动弧形块向左移动与火车滚轮接触，第三压力感应器检测弧形块和火车滚轮顶面接触感应数值f3，通过判断模块判断f3是否≥300pa，若是，则关停第二电动推杆；若否，则第二电动推杆继续推动弧形块向左移动，重新执行步骤三，直至f3≥300pa。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动结构中的驱动电机驱动主动齿圈转动，主动齿圈带动从动齿圈转动，从动齿圈带动转动杆转动，转动杆通过对称设置的螺纹槽同步带动l形滑板移动，l形滑板带动第一电动推杆底部的弧形块移动至铁轨上方，然后启动第一电动推杆，第一电动推杆带动弧形块向下移动与铁轨贴合接触，再通过第二电动推杆带动土字形滑块移动，土字形滑块带动第一电动推杆底部的弧形块向左移动至与火车滚轮贴合接触，弧形块起到对煤矿综采运输巷设备列车进行阻车，无需人工放置阻车器，节省大量的时间和劳动力，提升了移动设备列车的工作效率；

2、本发明通过驱动结构带动l形滑板移动，l形滑板带动辅助制动结构中的的u形板移动，u形板带动橡胶板与铁轨侧壁接触，橡胶板与铁轨之间的摩擦力起到阻止橡胶板滑动，从而实现阻止l形滑板移动，最终实现对移动设备列车进行阻车；

3、本发明通过控制器、第一压力感应器、第二压力感应器和第三压力感应器相互配合，便于工作人员对驱动电机、第一电动推杆和第二电动推杆的控制，便于实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构正视图；

图2是本发明的结构仰视图；

图3是本发明的图2中a处结构放大示意图；

图4是本发明的结构后视图；

图5是本发明的控制器的控制流程图；

各附图标记如下：

1.火车箱2.火车滚轮3.铁轨4.直板5.控制器6.转动杆7.l形滑板8.第一电动推杆9.l形安装板10.第二电动推杆11.弧形块12.橡胶板13.第一压力感应器14.u形板15.从动齿圈16.安装架17.驱动电机18.螺纹槽19.主动齿圈20.第二压力感应器21.土字形滑块22.滑槽23.第三压力感应器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例1

如图1-5所示的一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，包括火车箱1、火车滚轮2和铁轨3，火车箱1通过支腿转动连接有火车滚轮2，火车滚轮2与铁轨3活动连接，火车箱1右端底部前后对称固定连接有直板4，直板4内壁固定连接有转动杆6，转动杆6上对称开设有螺纹槽18，火车箱1底部设有驱动转动杆6转动的驱动结构，驱动结构包括驱动电机17、主动齿圈19和从动齿圈15，驱动电机17通过固定连接的减速机固定连接有主动齿圈19，主动齿圈19与从动齿圈15啮合连接，从动齿圈15与转动杆6固定连接，火车箱1底部固定连接有安装架16，安装架16与驱动电机17的外壁固定连接，转动杆6通过螺纹槽18对称螺纹连接有l形滑板7，l形滑板7与火车箱1底面贴合滑动连接，l形滑板7外端固定连接有l形安装板9，l形安装板9的直立部位固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的伸缩杆固定连接有土字形滑块21，l形安装板9的横向部位处开设有滑槽，土字形滑块21与滑槽贴合滑动连接，土字形滑块21的左端面通孔内固定连接有第三压力感应器23，土字形滑块21底部固定连接有第一电动推杆8，第一电动推杆8的伸缩杆固定连接有与铁轨3贴合接触的弧形块11，弧形块11的弧度与火车滚轮2的外圈弧度一致，弧形块11的左侧壁通孔处固定安装有第二压力感应器20，l形安装板9外壁设有辅助制动结构，火车箱1外壁固定安装有控制器5，通过驱动结构中的驱动电机17驱动主动齿圈19转动，主动齿圈19带动从动齿圈15转动，从动齿圈15带动转动杆6转动，转动杆6通过对称设置的螺纹槽18同步带动l形滑板7移动，l形滑板7带动第一电动推杆8底部的弧形块11移动至铁轨上方，然后启动第一电动推杆8，第一电动推杆8带动弧形块11向下移动与铁轨3贴合接触，再通过第二电动推杆10带动土字形滑块21移动，土字形滑块21带动第一电动推杆8底部的弧形块11向左移动至与火车滚轮2贴合接触，弧形块11起到对煤矿综采运输巷设备列车进行阻车，无需人工放置阻车器，节省大量的时间和劳动力，提升了移动设备列车的工作效率。

实施例2

如图1-5所示，一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，包括火车箱1、火车滚轮2和铁轨3，火车箱1通过支腿转动连接有火车滚轮2，火车滚轮2与铁轨3活动连接，火车箱1右端底部前后对称固定连接有直板4，直板4内壁固定连接有转动杆6，转动杆6上对称开设有螺纹槽18，火车箱1底部设有驱动转动杆6转动的驱动结构，转动杆6通过螺纹槽18对称螺纹连接有l形滑板7，l形滑板7外端固定连接有l形安装板9，l形安装板9的直立部位固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的伸缩杆固定连接有土字形滑块21，土字形滑块21的左端面通孔内固定连接有第三压力感应器23，土字形滑块21底部固定连接有第一电动推杆8，第一电动推杆8的伸缩杆固定连接有与铁轨3贴合接触的弧形块11，弧形块11的左侧壁通孔处固定安装有第二压力感应器20，l形安装板9外壁设有辅助制动结构，辅助制动结构包括u形板14、橡胶板12和第一压力感应器13，u形板14顶部与l形安装板9固定连接，u形板14底部固定连接有与铁轨3侧壁贴合接触的橡胶板12，不需阻车时，u形板14带动橡胶板12远离铁轨，可避免移动设备列车转弯时橡胶板12与铁轨接触，橡胶板12的侧壁通孔处内固定安装有第一压力感应器13，火车箱1外壁固定安装有控制器5，控制器5与电源电性连接，控制器5分别与驱动电机17、第一电动推杆8、第二电动推杆10、第一压力感应器13、第二压力感应器20和第三压力感应器23电性连接，通过驱动结构带动l形滑板7移动，l形滑板7带动辅助制动结构中的的u形板14移动，u形板14带动橡胶板12与铁轨3侧壁接触，橡胶板12与铁轨3之间的摩擦力起到阻止橡胶板12滑动，从而实现阻止l形滑板7移动，最终实现对移动设备列车进行阻车。

实施例3

如图1-5所示，一种煤矿综采运输巷设备列车自动阻车装置，包括火车箱1、火车滚轮2和铁轨3，火车箱1通过支腿转动连接有火车滚轮2，火车滚轮2与铁轨3活动连接，火车箱1右端底部前后对称固定连接有直板4，直板4内壁固定连接有转动杆6，转动杆6上对称开设有螺纹槽18，火车箱1底部设有驱动转动杆6转动的驱动结构，转动杆6通过螺纹槽18对称螺纹连接有l形滑板7，l形滑板7外端固定连接有l形安装板9，l形安装板9的直立部位固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的伸缩杆固定连接有土字形滑块21，土字形滑块21的左端面通孔内固定连接有第三压力感应器23，土字形滑块21底部固定连接有第一电动推杆8，第一电动推杆8的伸缩杆固定连接有与铁轨3贴合接触的弧形块11，弧形块11的左侧壁通孔处固定安装有第二压力感应器20，l形安装板9外壁设有辅助制动结构，火车箱1外壁固定安装有控制器5，控制器5的控制步骤包括：

步骤一：启动控制器5，控制驱动电机17转动，第一压力感应器13检测橡胶板12和铁轨3侧壁接触感应数值f1，通过判断模块判断f1是否≥300pa，若是，则关停驱动电机17，继续执行步骤二；若否，则驱动电机17继续转动，重新执行步骤一，直至f1≥300pa；

步骤二：第一电动推杆8推动弧形块11向下移动与铁轨3接触，第二压力感应器20检测弧形块11和铁轨3顶面接触感应数值f2，通过判断模块判断f2是否≥300pa，若是，则关停第一电动推杆8，继续执行步骤三；若否，则第一电动推杆8继续推动弧形块11向下移动，重新执行步骤二，直至f2≥300pa；

步骤三：第二电动推杆10推动弧形块11向左移动与火车滚轮接触，第三压力感应器23检测弧形块11和火车滚轮2顶面接触感应数值f3，通过判断模块判断f3是否≥300pa，若是，则关停第二电动推杆10；若否，则第二电动推杆10继续推动弧形块11向左移动，重新执行步骤三，直至f3≥300pa;

通过控制器5、第一压力感应器13、第二压力感应器13和第三压力感应器20相互配合，便于工作人员对驱动电机17、第一电动推杆8和第二电动推杆10的控制，便于实现自动化。

具体使用：步骤一：启动控制器5，控制驱动电机17转动，驱动结构中的驱动电机17驱动主动齿圈19转动，主动齿圈19带动从动齿圈15转动，从动齿圈15带动转动杆6转动，转动杆6通过对称设置的螺纹槽18同步带动l形滑板7移动，l形滑板7带动辅助制动结构中的的u形板14移动，u形板14带动橡胶板12与铁轨3侧壁接触，橡胶板12与铁轨3之间的摩擦力起到阻止橡胶板12滑动，从而实现阻止l形滑板7移动，最终实现对移动设备列车进行阻车，橡胶板12安装的第一压力感应器13检测橡胶板12和铁轨3侧壁接触感应数值f1，通过判断模块判断f1是否≥300pa，若是，则关停驱动电机17，继续执行步骤二；若否，则驱动电机17继续转动，重新执行步骤一，直至f1≥300pa；

步骤二：l形滑板7带动第一电动推杆8底部的弧形块11移动至铁轨3上方，然后启动第一电动推杆8，第一电动推杆8推动弧形块11向下移动与铁轨3接触，弧形块11安装的第二压力感应器20检测弧形块11和铁轨3顶面接触感应数值f2，通过判断模块判断f2是否≥300pa，若是，则关停第一电动推杆8，继续执行步骤三；若否，则第一电动推杆8继续推动弧形块11向下移动，重新执行步骤二，直至f2≥300pa；

步骤三：启动第二电动推杆10，第二电动推杆10带动土字形滑块21移动，土字形滑块21带动第一电动推杆8底部的弧形块11移动至与火车滚轮2贴合接触，第二电动推杆10推动弧形块11向左移动与火车滚轮2接触，第三压力感应器23检测弧形块11和火车滚轮2顶面接触感应数值f3，通过判断模块判断f3是否≥300pa，若是，则关停第二电动推杆10；若否，则第二电动推杆10继续推动弧形块11向左移动，重新执行步骤三，直至f3≥300pa，弧形块11起到对煤矿综采运输巷设备列车进行阻车，无需人工放置阻车器，节省大量的时间和劳动力，提升了移动设备列车的工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。