列车的运行规划方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及信息技术领域，具体而言，涉及一种列车的运行规划方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

继高铁第六次大提速以来，中国铁路飞速发展，由四纵四横扩大为八纵八横。为了对铁路进行检测，对铁路进行联调联试已成为高铁发展过程中的重要环节，然而联调联试涉及部门多，范围广，运输组织方案时常在一天之内有非常频繁的变化。联调联试试验涉及新建线路和车站，联调联试指挥部对新建线路和车站的数据不熟悉，每次编制计划时需查阅大量的线路资料和站场资料，而计划编制人员通常是从既有线路现场抽调的人员担任，对新建线路的数据资料需要一个熟悉过程，但联调联试时间比较紧张，给计划编制工作带来很大的困难。

同时，联调联试试验方案可能还会根据试验场景和现场实况做出频繁调整，依靠人工频繁调整方案，费时费力，难度很大，且容易造成错误。

技术实现要素：

鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种列车的运行规划方法、装置、电子设备及存储介质，以快速、准确地确定出用于对铁路进行检测的列车运行规划。

第一方面，本申请实施例提供一种列车的运行规划方法，所述方法包括：接收交通运行测试的请求；其中，所述请求中包括：交通运行测试的第一运行开始时间、始发站和终到站；根据预先存储的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，以及所述第一轨道中的各个车站的公里标；其中，所述各个车站的公里标以同一位置为基准进行确定；根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆在所述第一轨道上的运行规划。

在上述实现过程中，在接收到交通测试请求之后，根据请求中的始发站、终到站，以及预先存储的轨道信息，快速地确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，以及所述第一轨道中的各个车站的公里标，无需依靠人工查阅大量的线路资料和站场资料，提高效率，并根据请求中的第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，快速、准确地确定出所述第一车辆在所述第一轨道上的运行规划，无需依靠人工来制定运行规划，在需要根据试验场景和现场实况做出调整时，也能快速地对运行规划进行调整。

基于第一方面，在一种可能的设计中，所述确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，包括：将包含所述始发站和所述终到站的轨道线路中里程最短的轨道线路确定为所述第一轨道。

为了防止铁路测试时发生车辆冲突，在上述实现过程中，通过将包含所述始发站和所述终到站的轨道线路中里程最短的轨道线路确定为所述第一轨道，以确定出唯一的一条轨道用于制定运行计划，以避免车辆冲突。

基于第一方面，在一种可能的设计中，所述根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述各个车站的时间的运行路线图，包括：确定所述第一轨道中是否存在与其余轨道重叠的区域；若存在所述重叠的区域，则根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突；在确定会与所述其余车辆发生冲突时，对所述第一运行开始时间进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间；根据所述调整后的运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行路线图。

为了避免第一车辆根据所述第一轨道的运行路线图运行时与其余车辆存在冲突，因此，在上述实现过程中，在确定第一轨道的运行路线图时，通过确定所述第一轨道中是否存在与其余轨道重叠的区域；若存在所述重叠的区域，则确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突；在确定会与所述其余车辆发生冲突时，对所述第一运行开始时间进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间，最后根据所述调整后的运行开始时间，确定出所述运行路线图。

基于第一方面，在一种可能的设计中，所述请求中还包括：车辆往返次数和往返时间间隔，根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述各个车站的时间的运行路线图，包括：根据所述往返次数、所述往返时间间隔、所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行路线图。

在上述实现过程中，在需要对轨道进行往返测试时，根据所述往返次数、所述往返时间间隔、所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，快速、准确地确定出所述运行路线图。

第二方面，本申请实施例提供一种列车的运行规划装置，所述装置包括：请求接收单元，用于接收交通运行测试的请求；其中，所述请求中包括：交通运行测试的第一运行开始时间、始发站和终到站；公里标确定单元，用于根据预先确定的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，以及所述第一轨道中的各个车站的公里标；其中，所述各个车站的公里标以同一位置为基准进行确定；运行规划单元，用于根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆在所述第一轨道上的运行规划。

基于第二方面，在一种可能的设计中，所述公里标确定单元，具体用于将包含所述始发站和所述终到站的轨道线路中里程最短的轨道线路确定为所述第一轨道。

基于第二方面，在一种可能的设计中，所述运行规划单元，具体用于确定所述第一轨道中是否存在与其余轨道重叠的区域；以及若存在所述重叠的区域，则根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突；在确定会与所述其余车辆发生冲突时，对所述第一运行开始时间进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间；根据所述调整后的运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行路线图。

基于第二方面，在一种可能的设计中，所述运行规划单元，还用于根据所述往返次数、所述往返时间间隔、所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行路线图。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面所述的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的列车的运行规划方法的流程示意图。

图2为本申请实施例提供的列车的运行规划装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图标：200-列车的运行规划装置；210-请求接收单元；220-公里标确定单元；230-运行规划单元；101-处理器；102-存储器；103-通信接口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种列车的运行规划方法的流程图，下面将对图1所示的流程进行详细阐述，所述方法包括步骤：s11、s12和s13。

s11：接收交通运行测试的请求；其中，所述请求中包括：交通运行测试的第一运行开始时间、始发站和终到站。

s12：根据预先存储的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，以及所述第一轨道中的各个车站的公里标；其中，所述各个车站的公里标以同一位置为基准进行确定。

s13：根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆在所述第一轨道上的运行规划。

下面对上述方法进行详细介绍。

作为一种实施方式，在s11之前，所述方法还包括：接收用户通过终端设备发送的登录账号和登录密码；确定所述登录账号和所述登录密码正确。

值的一提的是，在确定所述登录账号或所述登录密码不正确时，不执行步骤s11。

s11：接收交通运行测试的请求；其中，所述请求中包括：交通运行测试的第一运行开始时间、始发站和终到站。

其中，所述始发站可以用所述始发站的名称表征，所述终到站可以用所述终到站的名称表征。

在接收到所述请求之后，执行步骤s12。

s12：根据预先存储的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，以及所述第一轨道中的各个车站的公里标；其中，所述各个车站的公里标以同一位置为基准进行确定。

其中，所述预先存储的轨道信息中包括：预设范围内的各条轨道所包含的车站的名称和公里标。从所述请求中提取出所述第一运行时间、所述始发站和所述终到站的信息，继而根据所述始发站的名称和所述终到站的名称，以及预先存储的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，可以理解的是，所述始发站和所述终到站为所述第一轨道的两个端点，继而根据所述第一轨道中的各个车站的名称，从所述预先存储的轨道信息中，查找出所述第一轨道中的各个车站的公里标。

例如，若始发站为a车站，终到站为d车站，所述第一轨道为：a车站-b车站-c车站-d车站，那么，所述第一轨道的两个端点分别为a车站和d车站。

作为一种实施方式，所述预先存储的轨道信息中还包括：相邻两个车站之间的任意点的公里标。

作为一种实施方式，s12包括：根据预先存储的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，所述第一轨道中的各个车站的公里标，以及所述第一轨道中相邻两个车站之间的点的公里标；

为了防止铁路测试时发生车辆冲突，因此，作为一种实施方式，所述确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道的包括：将包含所述始发站和所述终到站的轨道线路中里程最短的轨道线路确定为所述第一轨道。

确定出同时包含所述始发站和所述终到站的轨道，若同时包含所述始发站和所述终到站的轨道的数量为至少两条；针对每条轨道，根据该条轨道中的各个车站的公里标，确定出该条轨道的里程；继而根据每条轨道的里程，确定出里程数最短的一条轨道为所述第一轨道。其中，根据轨道中的各个车站的公里标，确定轨道的里程的具体实施方式为本领域熟知技术，因此，在此不再赘述。其中，可以理解的是，针对所述至少两条轨道中的每条轨道，该轨道的两个端点分别为所述始发站和所述终到站。若同时包含所述始发站和所述终到站的轨道的数量为一条，则直接确定该条轨道为所述第一轨道。

作为一种实施方式，确定出同时包含所述始发站和所述终到站的轨道，若同时包含所述始发站和所述终到站的轨道的数量为至少两条时，确定所述至少两条轨道中的每条轨道为所述第一轨道，继而针对所述第一轨道中的每条轨道，均利用s13来进行处理。

在确定出所述第一轨道中的各个车站的公里标之后，执行步骤s13。

s13：根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆在所述第一轨道上的运行规划。

作为一种实施方式，s13包括：根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述第一轨道中相邻两个车站之间的点的公里标、所述预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆在所述第一轨道上的运行规划。

作为一种实施方式，s13包括步骤：b1、b2、b3和b4。

b1：确定所述第一轨道中是否存在与其余轨道重叠的区域。

根据所述预先存储的轨道信息，以及所述第一轨道中的各个车站的名称，确定是否存在与所述第一轨道相交的轨道，若存在，则确定所述第一轨道中存在与其余轨道重叠的区域；反之，若不存在与所述第一轨道相交的轨道，则确定所述第一轨道中不存在与其余轨道重叠的区域。

例如，若第一轨道为a车站-b车站-c车站-d车站，所述相交的轨道为a车站-b车站-e车站-f车站，那么，确定所述第一轨道中存在与其余轨道重叠的区域。其中，可以理解的是，重叠的区域为a车站-b车站。

作为一种实施方式，根据预先存储的各条轨道的重叠区域和所述第一轨道，确定是否存在与所述第一轨道相交的重叠区域，若存在，则确定所述第一轨道中存在与其余轨道重叠的区域，反之，若不存在，则确定所述第一轨道中不存在与其余轨道重叠的区域。

b2：若存在所述重叠的区域，则根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突。

若存在所述重叠的区域，则根据所述第一轨道中的各个车站的名称和公里标，和所述相交的轨道中的各条轨道的车站的名称和公里标，从所述第一轨道中确定出与所述相交的轨道重叠的区域中的各个车站，或者从第一轨道中确定出与预先存储的各条轨道的重叠区域重叠的区域中的各个车站，并根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述重叠的区域中的各个车站的时间，以及从所述重叠区域中的各个车站出发的时间，继而根据所述第一车辆运行至所述重叠的区域中的各个车站的时间，以及从所述重叠区域中的各个车站出发的时间，以及预先确定的其余车辆在所述重叠的区域运行的时间，确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突。

b3：在确定会与所述其余车辆发生冲突时，对所述第一运行开始时间进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间。

在确定会与所述其余车辆发生冲突时，确定出其余车辆从所述重叠区域的各个车站出发的时间，以及运行至所述重叠区域的各个车站的时间，并根据所述第一车辆运行至所述重叠区域的各个车站的时间，以及从所述重叠区域的各个车站出发的时间，对所述第一运行开始时间进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间。其中，值得一提的是，在本申请实施例中，所述第一车辆在所述第一轨道上的运行速度和所述其余车辆在其余轨道上的运行速度相同，在其他实施例中，所述第一车辆在所述第一轨道上的运行速度和所述其余车辆在其余轨道上的运行速度与也可以不同。

b4：根据所述调整后的运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行规划。

根据所述调整后的运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述第一轨道中的各个车站的时间，以及从各个车站出发的时间，继而确定出所述运行规划，其中，所述运行规划中包括始发站、终到站、运行轨迹、到达到各个车站的时间，以及从各个车站出发的时间。

作为一种实施方式，s13包括步骤：c1、c2、c3和c4。

c1：确定所述第一轨道中是否存在与其余轨道重叠的区域。

其中，c1的具体实施方式与b1相同，因此，在此不再赘述。

c2：若存在所述重叠的区域，则根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突。

其中，c2的具体实施方式与b2相同，因此，在此不再赘述。

b3：在确定会与所述其余车辆发生冲突时，对所述第一运行开始时间和所述预先确定的交通运行速度进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间和调整后的交通运行速度。

在确定会与所述其余车辆发生冲突时，确定出其余车辆从所述重叠区域的各个车站出发的时间，以及运行至所述重叠区域的各个车站的时间，并根据所述第一车辆运行至所述重叠区域的各个车站的时间，以及从所述重叠区域的各个车站出发的时间，对所述第一运行开始时间和所述预先确定的交通运行速度进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间和调整后的交通运行速度。

b4：根据所述调整后的运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述调整后的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行规划。

根据所述调整后的运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述调整后的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述第一轨道中的各个车站的时间，以及从各个车站出发的时间，继而确定出所述运行规划。

作为一种实施方式，s13包括步骤：d1、d2、d3和d4。

d1：确定所述第一轨道中是否存在与其余轨道重叠的区域。

其中，d1的具体实施方式与b1相同，因此，在此不再赘述。

d2：若存在所述重叠的区域，则根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突。

其中，d2的具体实施方式与b2相同，因此，在此不再赘述。

d3：在确定会与所述其余车辆发生冲突时，对所述预先确定的交通运行速度进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的交通运行速度。

在确定会与所述其余车辆发生冲突时，确定出其余车辆从所述重叠区域的各个车站出发的时间，以及运行至所述重叠区域的各个车站的时间，并根据所述第一车辆运行至所述重叠区域的各个车站的时间，以及从所述重叠区域的各个车站出发的时间，对所述第一运行开始时间和所述预先确定的交通运行速度进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的交通运行速度。

d4：根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述调整后的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行规划。

根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述调整后的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述第一轨道中的各个车站的时间，以及从各个车站出发的时间，继而确定出所述运行规划。

若所述请求中还包括：车辆往返次数和往返时间间隔，作为一种实施方式，s13包括：根据所述往返次数、所述往返时间间隔、所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行规划。

其中，所述往返时间间隔为所述第一车辆在所述第一轨道上运行完一次之后开始计时，至下一次从所述第一轨道上开始运行之间的时间间隔。

请参照图2，图2是本申请实施例提供的一种列车的运行规划装置200的结构框图。下面将对图2所示的结构框图进行阐述，所示装置包括：

请求接收单元210，用于接收交通运行测试的请求；其中，所述请求中包括：交通运行测试的第一运行开始时间、始发站和终到站；

公里标确定单元220，用于根据预先确定的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道，以及所述第一轨道中的各个车站的公里标；其中，所述各个车站的公里标以同一位置为基准进行确定；

运行规划单元230，用于根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述各个车站的时间的运行路线图。

作为一种实施方式，所述公里标确定单元220，具体用于将包含所述始发站和所述终到站的轨道线路中里程最短的轨道线路确定为所述第一轨道。

作为一种实施方式，所述运行规划单元230，具体用于确定所述第一轨道中是否存在与其余轨道重叠的区域；以及若存在所述重叠的区域，则根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，是否会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突；在确定会与所述其余车辆发生冲突时，对所述第一运行开始时间进行调整，以使所述第一车辆在所述第一轨道的所述重叠的区域运行时，不会与在所述重叠的区域运行的其余车辆发生冲突，得到调整后的运行开始时间；根据所述调整后的运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行规划。

作为一种实施方式，所述运行规划单元230，还用于根据所述往返次数、所述往返时间间隔、所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、所述预先确定的交通运行速度和所述第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述运行规划。

本实施例对的各功能模块实现各自功能的过程，请参见上述图1所示实施例中描述的内容，此处不再赘述。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备可以为个pc、平板电脑、智能手机、(personaldigitalassistant，pda)个人数字助理等。

电子设备可以包括：存储器102、处理器101、通信接口103和通信总线，通信总线用于实现这些组件的连接通信。

存储102用于存储本申请实施例提供的轨道信息、列车的运行规划方法和装置对应的计算程序指令等各种数据，其中，存储器102可以是，但不限于，(randomaccessmemory，ram)随机存取存储器，(readonlymemory，rom)只读存储器，(programmableread-onlymemory，prom)可编程只读存储器，(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)可擦除只读存储器，(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)电可擦除只读存储器等。

处理器101用于接收交通运行测试的请求；其中，所述请求中包括：交通运行测试的第一运行开始时间、始发站和终到站；根据预先存储的轨道信息，确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道中的各个车站的公里标；其中，所述各个车站的公里标是以同一位置为基准确定出的；根据所述第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，确定出所述第一车辆运行至所述各个车站的时间的运行路线图。

其中，处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器101可以是通用处理器101，包括(centralprocessingunit，cpu)中央处理器101、(networkprocessor，np)网络处理器101等；还可以是(dsp)数字信号处理器101、(asic)专用集成电路、(fpga)现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器101可以是微处理器101或者该处理器101也可以是任何常规的处理器101等。

通信接口103，用于接收和发送数据等。

此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，在该存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请任一项实施方式所提供的方法。

综上所述，本申请各实施例提出的列车的运行规划方法、装置、电子设备及存储介质，在接收到交通测试请求之后，根据请求中的始发站、终到站，以及预先存储的轨道信息，快速地确定出包含所述始发站和所述终到站的第一轨道中的各个车站的公里标，无需依靠人工查阅大量的线路资料和站场资料，提高效率，并根据请求中的第一运行开始时间、所述各个车站的公里标、预先确定的交通运行速度和第一车辆在所述各个车站的停留时长，快速、准确地确定出所述第一车辆运行至所述各个车站的时间的运行路线图，无需依靠人工来绘制运行路线图，在需要根据试验场景和现场实际做出调整时，也能快速地对运行路线图进行调整。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。