一种旅游轨道线路行车区间信号闭塞系统的制作方法

本发明属于列车信号控制技术领域，具体涉及一种旅游轨道线路行车区间信号闭塞系统。

背景技术：

旅游轨道交通作为一种新型的旅游交通方式正在受到各大景区的青睐，相比于城市轨道交通，其车辆运行速度较低，对线路安全性的要求不高，但是，即使如此，在旅游轨道交通中，也会产生一定的安全事故，比如追尾，也会造成安全隐患，因此，采用行车闭塞装置作为车辆运行的辅助手段，目前，行车闭塞有几种典型方式，包括人工闭塞、半自动闭塞和自动闭塞，车辆位置的检测一般是通过线路上配置应答器或车辆上配置计轴装置实现的，上述几种闭塞方式，不仅技术复杂，设备成本高，而且线路上闭塞分区一旦设定，需要更改时需要投入的人力、物力较多、施工周期长等缺点。此外，由于旅游轨道交通对投资成本比较敏感，若将城市轨道交通的信号闭塞系统应用在旅游轨道交通上，会造成成本高、技术复杂、日常维护难度较大等问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种旅游轨道线路行车区间信号闭塞系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种旅游轨道线路行车区间信号闭塞系统，包括：

检测单元，所述检测单元设置在轨道上，用于检测是否有车辆通过当前位置；若无车辆通过，则持续检测；若有车辆通过，则获取检测信号；

信号处理单元，所述信号处理单元与所述检测单元电连接，用于对所述检测信号进行处理，得到控制信号；

信号指示单元，所述信号指示单元位于所述轨道一侧并与所述信号处理单元电连接，用于接收所述控制信号，并指示下一个车辆能否通过；

供电单元，所述供电单元分别与所述检测单元、所述信号处理单元以及所述信号指示单元电连接，用于给所述检测单元、所述信号处理单元以及所述信号指示单元供电。

在本发明的一个实施例中，所述信号处理单元包括：输入模块、逻辑运算模块、输出模块、通讯模块以及存储模块；其中，

所述输入模块分别与所述检测单元、所述逻辑运算模块电连接；所述逻辑运算模块分别与所述输出模块、所述通讯模块以及所述存储模块电连接；所述输出模块与所述信号指示单元电连接；

所述输入模块用于接收所述检测信号，并进行滤波处理，得到处理信号；

所述逻辑运算模块用于接收所述处理信号，并进行逻辑运算，得到控制信号；

所述输出模块用于接收所述控制信号，并发送给所述信号指示单元进行处理；

所述通讯模块用于接收所述控制信号，并发送给相邻的所述信号处理单元进行处理；

所述存储模块用于接收所述控制信号并存储。

在本发明的一个实施例中，所述检测单元为传感器，所述传感器为接触式传感器或者非接触式传感器中的任意一种。

在本发明的一个实施例中，所述供电单元由太阳能电池板和蓄电池组成，所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池分别与所述检测单元、所述信号处理单元以及所述信号指示单元电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过这种信号闭塞系统，可以达到以下有益效果：

1、该套系统现场施工简单，可根据车辆运行的实际需要进行设置，成本较低，技术难度小，满足旅游轨道交通对行车区间信号闭塞的需求；

2、该套系统带有多种常用的通讯接口，可实现全线信号闭塞系统的数据通讯，还可以使车辆调度中心对闭塞分区占用情况进行实时监控；

3、该信号闭塞系统原理简单、安装灵活、能够满足车辆安全运行的需要，可根据车辆运行需求进行随意扩展，具有较好的市场前景；

4、该信号闭塞系统，通过简单可靠的接触式或非接触式传感器采集车辆在线路上的运行位置信号，经信号处理单元对传感器信号进行处理，控制线路上的指示信号灯，指示车辆运行在指定的闭塞分区，同时通过数据通讯将前一级信号闭塞分区进行解锁，以使车辆在一定的安全防护距离前提下安全的运行。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图；

图2为本发明的信号传输原理示意图；

图3为本发明信号处理单元的原理示意图；

图4为本发明的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请同时参见图1和图2，本发明实施例提供了一种旅游轨道线路行车区间信号闭塞系统，其中，该旅游轨道线路被分为若干个闭塞分区，每两个闭塞分区之间设置有一个信号闭塞系统，本发明实施例以三个闭塞分区进行说明，分别定义为闭塞分区n、闭塞分区n-1和闭塞分区n+1，该信号闭塞系统具体包括：检测单元、信号处理单元、信号指示单元以及供电单元；其中，

检测单元设置在闭塞分区n和闭塞分区n-1之间的轨道上，用于检测是否有车辆从闭塞分区n-1进入闭塞分区n，若有车辆从闭塞分区n-1进入闭塞分区n，则获取相应的检测信号；若无车辆进入闭塞分区n-1，则持续检测。

该检测单元为传感器，该传感器可以为接触式传感器或者非接触式传感器中的任意一种，接触式传感器可以为压力传感器，非接触式传感器可以为光电传感器、红外传感器、激光传感器以及电磁传感器中的任意一种。

如果选用的是接触式传感器，则传感器安装在轨道梁顶面，如果有车辆从闭塞分区n-1进入闭塞分区n，则车辆路过该传感器时会与传感器直接接触，从而使传感器的信号状态发生变化；如果选用的是非接触式传感器，则将传感器和相应的反射板安装在轨道的两侧，如果有车辆从闭塞分区n-1进入闭塞分区n，则车辆在通过传感器与反射板时，阻断了传感器与反射板之间的信号传输，从而使传感器的信号状态发生变化，检测单元会获取传感器的状态变化信号并发送给信号处理单元；当传感器的状态信号未发生变化时，检测单元不会获取其信号。图1示例了非接触式传感器的位置关系。

需要说明的是，闭塞分区是根据轨道线路的路况来划分的，且根据路况的通过难易程度来划分闭塞分区的长短，在平缓的路段，闭塞区间的长度可以相同，本发明实施例在此不再具体赘述。

进一步地，信号处理单元与检测单元电连接，用于对接收到的检测信号进行处理，得到要进入闭塞分区n的车辆的控制信号。

进一步地，请参见图3，信号处理单元具体包括：输入模块、逻辑运算模块、输出模块、通讯模块以及存储模块，其中，

输入模块与逻辑运算模块电连接；逻辑运算模块分别与输出模块、通讯模块以及存储模块电连接；输出模块与信号指示单元电连接；

其中，输入模块用于接收传感器的状态变化信号，并对该信号进行滤波处理，得到处理信号；滤波处理的目的是避免由于电磁干扰造成错误信号。

逻辑运算模块可以为cpu，用于接收该处理信号，并进行逻辑运算，得到要进入闭塞分区n的车辆的控制信号；

输出模块用于接收该车辆的控制信号，并发送给信号指示单元进行处理；信号指示单元用于指示车辆是否能进入闭塞分区n。

通讯模块用于接收该车辆的控制信号，并发送给相邻的信号处理单元进行处理，以便于控制其他闭塞分区的车辆运行，从而可实现全线信号闭塞系统的数据通讯，使各个信号闭塞系统能协调工作，保证旅游轨道车辆能安全的运行。

同时，通讯模块将需要的数据信息传输至调度中心，使调度中心可以对全线路闭塞分区占用情况进行实时监测，通讯模块与调度中心之间通过485总线或者以太网进行通讯。

存储模块用于接收该车辆的控制信号并进行存储，以便于后续查看时可以方便的调用收据。

进一步地，所述信号处理单元可以为plc或单片机，也可以为能实现该功能的任意一种处理器；plc的型号为西门子s7-1200；组成信号处理单元的输入模块、逻辑运算模块、输出模块、通讯模块以及存储模块之间可以通过光纤连接，也可以通过无线连接。

同时，组成信号处理单元的输入模块、逻辑运算模块、输出模块、通讯模块以及存储模块为现有的单片机或者plc的组成部分，其具体电路组成以及构件本发明实施例不作具体赘述。

进一步地，信号指示单元位于轨道的一侧并与信号处理单元电连接，用于接收并显示车辆的控制信号，指示车辆能否进入闭塞分区n。

进一步地，信号指示单元为信号灯，包括红灯和绿灯，请参见图4，当检测单元检测到传感器的信号状态发生变化时，即有车辆从闭塞分区n-1进入闭塞分区n时，则检测单元会将该状态变化信号发送给信号处理单元进行处理，信号处理单元处理完成之后发送给信号指示单元，则该信号指示单元的红灯亮，绿灯灭，表示闭塞分区n锁闭，其余车辆无法进入闭塞分区n；同时，闭塞分区n-1与闭塞分区n-2之间的信号灯的红灯灭，绿灯亮，则表示车辆可以从闭塞分区n-2进入闭塞分区n-1，则闭塞分区n-1解锁。

当车辆离开闭塞分区n时，闭塞分区n与闭塞分区n+1之间的信号处理单元接收到检测信号，并通过通讯模块发送给闭塞分区n的信号处理单元，该信号处理单元接收到该检测信号并进行处理，得到控制信号，并输出该控制信号控制闭塞分区n-1与闭塞分区n之间的信号灯，信号灯由红色变成绿色，完成闭塞分区n的解锁。

需要说明的是，将闭塞分区n锁闭时，也可以通过程序设置使得闭塞分区n-1也处于锁闭状态，而将闭塞分区n-2设置成解锁状态，也可以根据实际需求自行设置，本发明实施例在此不作具体限定。

进一步地，该信号闭塞系统还包括供电单元，该供电单元分别与检测单元、信号处理单元以及信号指示单元电连接，用于给检测单元、信号处理单元以及信号指示单元供电。

进一步地，该供电单元由太阳能电池板和免维护蓄电池组成，太阳能电池板与免维护蓄电池电连接，太阳能电池板将太阳能转化为电能并存储在免维护蓄电池中，免维护蓄电池分别与检测单元、信号处理单元以及信号指示单元电连接，从而给整套信号闭塞系统提供稳定的电源。

本发明通过这种信号闭塞系统，可以达到以下有益效果：

1、该套系统现场施工简单，可根据车辆运行的实际需要进行设置，成本较低，技术难度小，满足旅游轨道交通对行车区间信号闭塞的需求；

2、该套系统带有多种常用的通讯接口，可实现全线信号闭塞系统的数据通讯，还可以使车辆调度中心对闭塞分区占用情况进行实时监控；

3、该信号闭塞系统原理简单、安装灵活、能够满足车辆安全运行的需要，可根据车辆运行需求进行随意扩展，具有较好的市场前景。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。