转向架用单拉杆中央牵引装置、转向架及轨道车辆的制作方法

本发明涉及轨道车辆中央牵引装置技术领域，尤其涉及转向架用单拉杆中央牵引装置、转向架及轨道车辆。

背景技术：

现有应用于轨道车辆转向架的中央牵引装置有多种，一般分为z字型双拉杆牵引装置、单拉杆牵引装置。z字型双拉杆牵引装置中包含牵引销座和牵引梁，双牵引拉杆一端连接在牵引梁上，另一端连接在构架上，此种牵引装置结构相对复杂，所需空间较大。单拉杆牵引装置中一般是取消牵引梁，牵引拉杆一端直接与牵引销座连接，另一端连接在构架上。目前的单拉杆牵引装置一般是低位式拉杆安装方式，安装空间也相对较大，无法适应底部限界紧张、轴距较小的转向架结构需求。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转向架用单拉杆中央牵引装置，解决了现有单拉杆牵引装置占用空间大而导致其在转向架中安装困难的技术问题。

本发明还提出一种转向架。

本发明还提出一种轨道车辆。

根据本发明第一方面实施例的一种转向架用单拉杆中央牵引装置，包括牵引销座、一对垂向止挡以及一根牵引拉杆；所述牵引销座包括：

车体枕梁连接座；

一对横向止挡挡板，相对设于所述车体枕梁连接座的横向两侧，其中一个所述横向止挡挡板的底部形成有横向减振器安装座；

牵引拉杆安装座，包括沿所述车体枕梁连接座的纵向一侧向下延伸且并排间隔设置的一对牵引拉杆安装支座，一对所述牵引拉杆安装支座位于一对所述横向止挡挡板之间；

一对垂向止挡安装座，形成在每个所述牵引拉杆安装支座的底部；

一对所述垂向止挡分别固定连接在一对所述垂向止挡安装座上，一对所述垂向止挡的止挡端均朝向所述车体枕梁连接座的纵向且朝向相反；

所述牵引拉杆的一端连接在一对牵引拉杆安装支座上，另一端用于连接在转向架构架上。

根据本发明的一个实施例，所述牵引拉杆安装支座为竖直筋板，所述垂向止挡安装座包括连接板和垂向止挡板，所述连接板竖直连接在所述竖直筋板的底部，所述垂向止挡板垂直连接在所述连接板的底部。

根据本发明的一个实施例，一对所述垂向止挡板均由所述连接板的底部朝向所述连接板的同一侧水平弯折成型。

根据本发明的一个实施例，所述连接板的厚度小于所述竖直筋板的厚度，所述连接板靠近所述垂向止挡板的一侧与所述竖直筋板的相应侧过渡连接，所述连接板背向所述垂向止挡板的一侧连接在所述竖直筋板的底面且与所述竖直筋板的相应侧形成阶梯状。

根据本发明的一个实施例，所述竖直筋板、连接板以及所述垂向止挡板一体成型；每个所述垂向止挡板上设有安装孔，所述安装孔垂直所述垂向止挡板的板面设置，一对所述牵引拉杆安装支座上均设有通孔，所述通孔垂直所述竖直筋板的板面设置。

根据本发明的一个实施例，一对所述牵引拉杆安装支座与相邻的所述横向止挡挡板之间连接有加强筋，通过所述加强筋将所述牵引拉杆安装支座与所述横向止挡挡板连接为一体。

根据本发明的一个实施例，所述车体枕梁连接座包括水平延伸的水平座板，所述水平座板的中部设有向上凸起的中心销轴，所述水平座板的板面位于所述车体枕梁连接座的纵向两侧分别设有一排连接孔。

根据本发明的一个实施例，所述水平座板位于所述中心销轴的相对两侧设有减重孔。

根据本发明的一个实施例，所述车体枕梁连接座、所述横向止挡挡板、所述横向减振器安装座、所述牵引拉杆安装支座以及所述垂向止挡安装座一体铸造成型为一体式牵引销座。

根据本发明第二方面实施例的一种转向架，包括构架，所述构架包括沿横向间隔设置的一对横梁以及沿纵向间隔设置的一对与所述横梁连接的侧梁；还包括一对横向止挡和上述所述的转向架用单拉杆中央牵引装置，所述转向架用单拉杆中央牵引装置安装在一对所述横梁之间，一对所述牵引拉杆安装支座靠近其中一根所述横梁设置，另一根所述横梁的相应位置设有牵引拉杆座，所述牵引拉杆的一端穿过一对所述牵引拉杆安装支座之间并通过第一转动销轴安装在一对所述牵引拉杆安装支座上，所述牵引拉杆的另一端通过第二转动销轴与所述牵引拉杆座连接，所述牵引拉杆安装后位于一对所述横梁的上方；

一对所述横向止挡安装在一对所述横梁之间，一对所述横向止挡挡板位于一对所述横向止挡之间，每个所述横向止挡朝向相应侧的所述横向止挡挡板。

根据本发明的一个实施例，一对所述垂向止挡的朝向相反并分别朝向相邻侧的所述横梁，每个所述横梁的相应位置分别设有垂向止挡凸台，所述垂向止挡与所述垂向止挡凸台相匹配，且所述垂向止挡与所述垂向止挡凸台在垂向留有间隙。

根据本发明的一个实施例，还包括横向减振器，所述横向减振器的一端与所述横向减振器安装座连接，所述横向减振器的另一端连接至相邻侧的所述侧梁的内侧，所述横向减振器安装后位于所述横梁的下方。

根据本发明第三方面实施例的一种轨道车辆，安装有如上所述的转向架用单拉杆中央牵引装置或转向架。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明实施例的一种转向架用单拉杆中央牵引装置及转向架，相对传统中央牵引装置，本转向架用单拉杆中央牵引装置结构简单、紧凑，占用空间小，功能齐全，通过采用此种结构的转向架用单拉杆中央牵引装置，降低了转向架重量，工艺组装等手段易于实现，可有效解决转向架底部限界紧张、轴距较小等原因引起的牵引销座安装空间紧张、安装困难的问题。

本发明实施例的一种轨道车辆，由于安装有如上所述的转向架用单拉杆中央牵引装置或转向架，具有上述转向架用单拉杆中央牵引装置或转向架的全部优点，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的转向架用单拉杆中央牵引装置一个角度的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的转向架用单拉杆中央牵引装置未安装牵引拉杆的一个角度的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的转向架用单拉杆中央牵引装置未安装牵引拉杆的另一个角度的立体结构示意图；

图4是本发明实施例的转向架用单拉杆中央牵引装置未安装牵引拉杆的再一个角度的立体结构示意图；

图5是本发明实施例的转向架用单拉杆中央牵引装置安装在构架上的一个角度的立体结构示意图；

图6是本发明实施例的转向架用单拉杆中央牵引装置安装在构架上的仰视示意图；

图7是本发明实施例的转向架用单拉杆中央牵引装置安装在构架上的俯视示意图。

附图标记：

1-中心销轴，2-牵引拉杆安装座，21-牵引拉杆安装支座，22-通孔，3-垂向止挡安装座，31-连接板，32-垂向止挡板，33-安装孔，4-横向减振器安装座，5-横向止挡挡板，6-车体枕梁连接座，7-加强筋，8-减重孔，9-牵引拉杆，91-第一转动销轴，92-第二转动销轴，10-垂向止挡，11-横梁，111-牵引拉杆座，12-侧梁，13-横向减振器，14-横向止挡，15-垂向止挡凸台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图4所示，第一方面，根据本发明实施例的一种转向架用单拉杆中央牵引装置(下文简称牵引装置)，主要包括由车体枕梁连接座6、横向止挡挡板5、牵引拉杆安装座2及垂向止挡安装座3组成的牵引销座以及安装在牵引销座上的一对垂向止挡10以及一根牵引拉杆9。

需要说明的是，牵引销座安装在转向架的一对横梁11之间，牵引销座部分位于横梁11之上，部分位于横梁11之下；牵引销座的上部通过车体枕梁连接座6与车体枕梁连接。

具体地，车体枕梁连接座6包括呈板状的水平座板，水平座板的上表面为平面，水平座板呈水平延伸，水平座板的中部设有向上凸起的中心销轴1。

在车体枕梁连接座6与车体枕梁连接时，水平座板上的中心销轴1插入枕梁上的凹槽内，实现两者定位，水平座板的上表面相对两侧分别设有一排连接孔，水平座板与枕梁的底面相贴合，并通过螺纹紧固件穿过连接孔与枕梁上对应的螺纹孔连接，从而通过车体枕梁连接座6将本实施例的牵引装置方便、快速地安装在枕梁下方。

具体地，一对横向止挡挡板5相对设于车体枕梁连接座6的横向两侧，此处所说的“横向两侧”，是以牵引装置安装在转向架上的方位作为基准，沿横梁11的方向为横向，沿垂直于横梁11的方向(或沿侧梁12的方向)为纵向。

可以理解的是，一对横向止挡挡板5沿水平座体的相对两侧向下延伸。为了确保足够的连接强度，横向止挡挡板5与水平座体的侧边连接处的宽度与水平座体的侧边长度相匹配，为了描述方便，此处的横向止挡挡板5称为第一段。随着横向止挡挡板5向下延伸，横向止挡挡板5的宽度变窄，以适应两根横梁11之间较小的安装距离，此处的横向止挡挡板5称为第二段，第一段与第二段的连接处呈圆弧面过渡连接，以增加流线型，以避免应力集中。

进一步地，其中一个横向止挡挡板5的底部形成有横向减振器安装座4，用于安装横向减振器13；横向减振器安装座4一体成型在横向止挡挡板5的底部，成型方便。

具体地，牵引拉杆安装座2包括沿车体枕梁连接座6的纵向一侧向下延伸且并排间隔设置的一对牵引拉杆安装支座21，一对牵引拉杆安装支座21位于一对横向止挡挡板5之间，一对牵引拉杆安装支座21上均设有通孔22；以便于牵引拉杆9的一端安装在一对牵引拉杆安装支座21上，并通过连接件穿过通孔22与牵引拉杆9上的对应孔连接，从而便于牵引拉杆9安装。

具体地，一对垂向止挡安装座3形成在每个牵引拉杆安装支座21的底部，每个垂向止挡安装座3上设有安装孔33，垂向止挡安装座3与相连的牵引拉杆安装支座21一体成型，方便垂向止挡安装座3的设置且节省安装空间。

一对垂向止挡10分别固定连接在一对垂向止挡安装座3上，一对垂向止挡10的止挡端均朝向车体枕梁连接座6的纵向且两者朝向相反，具体与横梁11的配合方式将在下文具体介绍。

一根牵引拉杆9的一端连接在一对牵引拉杆安装支座21上，另一端用于连接在转向架构架上，用于传递牵引力。

本发明结构简单、紧凑，功能齐全，降低了牵引装置的重量，工艺组装等手段易于实现，可有效解决转向架底部限界紧张、轴距较小等原因引起的牵引装置安装空间紧张、安装困难的问题。

根据本发明的一个实施例，牵引拉杆安装支座21为竖直筋板，使得牵引拉杆座111兼做筋板，增强牵引销座结构强度。

具体地，垂向止挡安装座3包括连接板31和垂向止挡板32，连接板31竖直连接在竖直筋板的底部，即连接板31与竖直筋板的延伸方向一致，垂向止挡板32垂直连接在连接板31的底部，即垂向止挡板32的延伸方向与连接板31的延伸方向垂直，本实施例，垂向止挡板32的延伸方向朝向车体枕梁连接座6的纵向。

根据本发明的一个实施例，一对垂向止挡板32均由连接板31的底部朝向连接板31的同一侧水平弯折成型，垂向止挡板32的板面呈水平，便于连接垂向止挡10。

根据本发明的一个实施例，连接板31的厚度小于竖直筋板的厚度，连接板31靠近垂向止挡板32的一侧与竖直筋板的相应侧即内侧过渡连接，可以通过多段弧面平滑过渡连接，连接板31背向垂向止挡板32的一侧连接在竖直筋板的底面且与竖直筋板的相应侧即外侧形成阶梯状。竖直筋板与连接板31的此种连接结构，一方面便于轻量化，另一方面也可以在连接板31的阶梯状结构处形成避让空间，便于横梁11上其他部件的安装。

进一步地，将牵引拉杆安装支座21设置为竖直筋板，便于在竖直筋板上设置通孔22，克服了现有的牵引拉杆安装座2由于结构限制均设置螺纹盲孔，通过螺纹盲孔与牵引拉杆9连接，导致使用一段时间螺纹盲孔出现滑丝等缺陷时，需要重新攻螺纹的麻烦，通过设置通孔22，便于牵引拉杆连接，而且使用寿命长，拆装均比较方便。

本实施例通过避免在牵引拉杆安装支座21上设置螺纹盲孔而是直接设置通孔22，便于后期维修，也便于牵引拉杆9安装。

为了便于制造，根据本发明的一个实施例，竖直筋板、连接板31以及垂向止挡板32一体成型。

具体地，本实施例中，安装孔33垂直垂向止挡板32的板面设于垂向止挡板32上，通孔22垂直竖直筋板的板面设于竖直筋板上。

根据本发明的一个实施例，一对牵引拉杆安装支座21与相邻的横向止挡挡板5之间连接有加强筋7，通过加强筋7将牵引拉杆安装支座21与横向止挡挡板5连接为一体，增强了结构强度。

此外，根据本发明的一个实施例，水平座板位于中心销轴1的相对两侧设有减重孔8，有利于牵引装置整体的轻量化。

根据本发明的一个实施例，车体枕梁连接座6、横向止挡挡板5、横向减振器安装座4、牵引拉杆安装支座21以及垂向止挡安装座3一体铸造成型，工艺成熟，易于实现，形成一体式牵引销座，占用空间小。

而且，一体式牵引销座充分利用转向架横梁11之间的有限空间，在保证结构强度满足的情况下，整合牵引拉杆安装座2、横向减振器安装座4、横向止挡挡板5、车体枕梁连接座6以及垂向止挡安装座3等结构，能同时实现传递纵向力、制动力、横向限位、防止空气弹簧过充、整体起吊的功能。

第二方面，如图5至图7所示，根据本发明实施例的一种转向架，包括构架，构架包括沿横向间隔设置的一对横梁11以及沿纵向间隔设置的一对与横梁11连接的侧梁12，还包括一对横向止挡14和牵引装置。

具体地，牵引装置安装在一对横梁11之间，一对牵引拉杆安装支座21靠近其中一根横梁11设置，另一根横梁11的相应位置设有牵引拉杆座111，牵引拉杆座111成对设置，牵引拉杆座111上设有安装孔。

此处需要介绍的是，牵引拉杆9的两端均设有铰接孔，牵引拉杆9的两端分别通过穿过铰接孔的第一转动销轴91和第二转动销轴92实现转动连接，第一转动销轴91和第二转动销轴92的两端均设有连接通孔22。

牵引拉杆9的一端穿过一对牵引拉杆安装支座21之间并通过第一转动销轴91安装在一对牵引拉杆安装支座21上，第一转动销轴91上的两个连接通孔22与一对牵引拉杆安装支座21上的通孔22一一对应设置，通过连接件穿过连接通孔22与通孔22将牵引拉杆9的第一端可转动地安装在一对牵引拉杆安装支座21上。牵引拉杆9的另一端通过第二转动销轴92与牵引拉杆座111连接，第二转动销轴92两端的连接通孔22与牵引拉杆座111上的安装孔一一对应，通过连接件穿过连接通孔22与牵引拉杆座111上的安装孔将牵引拉杆9的第二端可转动地安装在牵引拉杆座111上，从而将牵引拉杆9的两端分别连接，实现将转向架上的力传递到牵引销座再传递到车体。为了避让横梁11下方狭小的空间，牵引拉杆9安装后位于一对横梁11的上方，以充分利用横梁11上方的有效空间。

具体地，一对横向止挡14安装在一对横梁11之间，例如在一对横梁11之间设置横跨一对横梁11的一对安装座，一对横向止挡14分别安装在安装座上，横向止挡挡板5位于一对横向止挡14之间，每个横向止挡14朝向相应侧的横向止挡挡板5，从而通过横向止挡14与横向止挡挡板5配合，限定牵引装置的横向位移。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，一对垂向止挡10分别固定连接在一对垂向止挡安装座3上，即上文所说的水平延伸的垂向止挡板32上，一对垂向止挡10的朝向相反并分别朝向相邻侧的横梁11，形成一前一后的设置形式，每个横梁11的相应位置分别设有垂向止挡凸台15，垂向止挡10与垂向止挡凸台15相匹配，以限定牵引销座的垂向位移，且垂向止挡10与垂向止挡凸台15在正常情况下在垂向留有间隙，保持两者独立。在空气弹簧充气过程中，垂向止挡10与垂向止挡凸台15之间的间隙越来越小，直至空气弹簧过充使得垂向止挡10与垂向止挡凸台15贴合在一起时，空气弹簧无法再继续充气，从而起到防止空气弹簧过充的作用。

此外，整体起吊结构与垂向止挡10为同一结构，即转向架起吊时，通过垂向止挡10实现，减少了结构件数量，生产制造，安装维修方便；同时方便车轮磨耗后加垫片调整间隙。

根据本发明的一个实施例，如图7所示，还包括横向减振器13，横向减振器13的一端与横向减振器安装座4连接，横向减振器13的另一端连接至转向架的相邻侧梁12的内侧，横向减振器13安装后位于横梁11的下方，通过在牵引装置上集成横向减振器安装座4，便于横向减振器13的安装，且横向减振器13与牵引拉杆9分设于横梁11的上方和下方，合理利用了横梁11上下空间，使得整体结构布局合理，结构紧凑。

第三方面，根据本发明实施例的一种轨道车辆，安装有如上的牵引销座或转向架，具有上述牵引销座或转向架的全部优点，在此不再赘述。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。