列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车与流程

本发明涉及列车的自动控制，尤其涉及一种列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车。

背景技术：

1、随着城市轨道交通全自动驾驶技术的日益完善，越来越多的城市开始建设全自动驾驶轨道交通线路。全自动驾驶轨道交通车辆的司机不参与车辆的实时控制，车辆的自动驾驶由列车自动控制系统来进行控制，或者接受车辆调度中心的远程控制。

2、其中，车载照明系统作为列车的基本系统之一，在传统轨道交通中由司机通过操作司机室的按钮来进行照明开关的控制。然而，全自动驾驶列车不配备司机，因此，需要一种针对自动驾驶列车的照明系统的控制方法，来实现无人驾驶列车照明系统的自动控制。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车，以实现无人驾驶列车的照明系统的自动控制。

2、第一方面，本发明提供一种列车照明系统的控制方法，包括：获取对列车照明系统的控制指令；当在第一预设时长内获取到的控制指令的数量为两个以上时，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，将优先级最高的控制指令作为目标控制指令；将目标控制指令发送给列车照明系统，以控制列车照明系统的开启和关闭。

3、在一个实施例中，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，包括：将在第一预设时长内最早或最晚获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令；或将在指定时刻获取到的控制指令作为优先级最高的控制指令。

4、在一个实施例中，在按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令之前，还包括：获取每个控制指令的来源；按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，包括：基于预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，将优先级最高的来源的控制指令作为优先级最高的控制指令。

5、在一个实施例中，控制指令的来源，包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统；预设的控制指令的不同来源之间的优先级关系，包括：车载人机界面、车载云平台、列车自动控制系统和列车控制与管理系统的优先级依次降低。

6、在一个实施例中，列车控制与管理系统的控制指令按照以下步骤产生：获取列车的当前工况；基于预设的列车工况与列车照明系统的开关状态之间的对应关系，根据列车的当前工况，生成针对列车照明系统的控制指令。

7、在一个实施例中，优先级最高的控制指令包括：对列车照明系统的测试指令，测试指令包括：当列车照明系统的当前状态为开启状态时，控制列车照明系统在第二预设时长内先关后开；当列车照明系统的当前状态为关闭状态时，控制列车照明系统在第三预设时长内先开后关。

8、在一个实施例中，在将优先级最高的控制指令作为目标控制指令之前，还包括：获取列车照明系统的当前状态；将优先级最高的控制指令作为目标控制指令，包括：当优先级最高的控制指令为测试指令时，根据列车照明系统的当前状态确定目标控制指令；当优先级最高的控制指令不为测试指令时，判断优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态是否一致，当优先级最高的控制指令所指示的列车照明系统的状态与列车照明系统的当前状态不一致时，将优先级最高的控制指令作为目标控制指令。

9、在一个实施例中，在将目标控制指令发送给列车照明系统之后，还包括：接收列车照明系统的反馈信号，反馈信号用于表明列车照明系统的当前状态；将反馈信号与目标控制指令进行匹配，当反馈信号与目标控制指令匹配失败时，判定列车照明系统出现故障。

10、第二方面，本发明提供一种计算设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车照明系统的控制方法的步骤。

11、第三方面，本发明提供一种列车控制与管理系统，包括如上文所述的计算设备。

12、第四方面，本发明提供一种列车，包括如上文所述的列车控制与管理系统。

13、第五方面，本发明提供一种存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车照明系统的控制方法的步骤。

14、本发明的方法根据全自动驾驶列车的应用场景，当接收到多个对列车照明系统的控制指令时，能够有序的从中确定出唯一的控制指令，从而成功实现对列车照明系统的有序自动控制，节省了人力和人工成本以及降低了对驾驶员的技术要求。

技术特征：

1.一种列车照明系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，包括：

3.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，在按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，所述控制指令的来源，包括：

5.根据权利要求4所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，所述列车控制与管理系统的控制指令按照以下步骤产生：

6.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，所述优先级最高的控制指令包括：

7.根据权利要求6所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，在将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令之前，还包括：

8.根据权利要求1所述的列车照明系统的控制方法，其特征在于，在将所述目标控制指令发送给列车照明系统之后，还包括：

9.一种计算设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的列车照明系统的控制方法的步骤。

10.一种列车控制与管理系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的计算设备。

11.一种列车，其特征在于，包括如权利要求10所述的列车控制与管理系统。

12.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的列车照明系统的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车。本发明的方法包括：获取对列车照明系统的控制指令；当在第一预设时长内获取到的所述控制指令的数量为两个以上时，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令；将所述目标控制指令发送给列车照明系统，以控制列车照明系统的开启和关闭。本发明的方法根据全自动驾驶列车的应用场景，当接收到多个对列车照明系统的控制指令时，能够有序的从中确定出唯一的控制指令，从而成功实现对列车照明系统的有序自动控制，节省了人力和人工成本以及降低了对驾驶员的技术要求。

技术研发人员：莫渺,吴云飞,宾华佳,魏涛,刘峰,曹晓希,左宇辰,侯源远,徐蔚中,陈宝柱
受保护的技术使用者：株洲中车时代电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12