一种道岔控制方法、系统及智轨列车与流程

1.本发明属于智轨列车技术领域，更具体地，涉及一种道岔控制方法、系统及智轨列车。


背景技术：

2.智轨列车相比于传统轨道交通，通过采用“虚拟轨道跟随控制”技术，保证列车准确行驶在既定“虚拟轨迹”上。“虚拟轨道跟随控制”技术是智轨列车的一项开创性的技术，它用虚拟轨道代替常规的实体轨道，很大程度上避免了工程建设对城市道路的干扰和影响，同时大大降低了工程投资，极大缩短了工程建设周期，是整个智轨系统的重要优势体现。
3.现有的实际工程运用中，智轨列车在经过虚拟道岔时，采用人工驾驶的方式进行道岔方向的选择。为获得较好的列车控制性，驾驶员往往在道岔前提前降速，以便留足观察、反应和操控时间；在接近道岔时，更是以极低速度通过道岔，导致速度降低和列车通过能力下降等一系列问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种道岔控制方法、系统及智轨列车，其目的在于可以保证智轨列车高效通过道岔，避免驾驶员在道岔前提前降速而导致以极低速度通过道岔的问题，进而提高列车的通过速度和通过能力。
5.第一方面，本发明提供了一种道岔控制方法，所述道岔控制方法包括：
6.采集运营路线参数和道岔参数，将所述运营路线参数和所述道岔参数输入至电子地图中，得到电子地图模块；
7.根据智轨列车的车载gps天线，将所述智轨列车的实时位置数据输入至所述电子地图模块中，以获取所述智轨列车的行驶方向、行驶速度和所述智轨列车与道岔的间距；
8.将所述运营路线参数、所述道岔参数、所述行驶方向、所述行驶速度和所述智轨列车与所述道岔的间距输送至智轨列车的控制系统，以调控所述智轨列车通过所述道岔。
9.可选地，所述运营路线参数包括序号、里程、方向和行进轨迹。
10.可选地，所述道岔参数包括直行限速、转向限速和道岔位置。
11.可选地，所述将所述运营路线参数、所述道岔参数、所述行驶方向、所述行驶速度和所述智轨列车与所述道岔的间距输送至智轨列车的控制系统，以调控所述智轨列车通过所述道岔，包括：
12.基于所述行驶方向和所述行进轨迹，所述控制系统判断所述智轨列车是否转向：
13.若不转向，所述控制系统根据所述行驶速度和所述直行限速调控所述智轨列车的速度；
14.若转向，基于所述智轨列车与道岔的间距、所述行驶速度和所述转向限速，所述控制系统调控所述智轨列车的速度，并转向。
15.可选地，所述若转向，则基于所述智轨列车与道岔的间距、所述行驶速度和所述转向限速，所述控制系统调控所述智轨列车的速度，并转向，包括：
16.当所述智轨列车与道岔的间距小于设定值s时，基于所述行驶速度和所述转向限速，所述控制系统调控所述智轨列车的速度；
17.当所述智轨列车与道岔的间距小于设定值l0时，所述控制系统控制所述智轨列车转向；
18.其中，s＞l0；m。
19.第二方面，本发明实施例提供了一种道岔控制系统，所述道岔控制系统包括：
20.电子地图构建模块；用于采集运营路线参数和道岔参数，将所述运营路线参数和所述道岔参数输入至电子地图中，得到电子地图模块；
21.智轨列车参数获取模块，用于根据智轨列车的车载gps天线，将所述智轨列车的实时位置数据输入至所述电子地图模块中，以获取所述智轨列车的行驶方向、行驶速度和所述智轨列车与道岔的间距；
22.调控模块，用于将所述运营路线参数、所述道岔参数、所述行驶方向、所述行驶速度和所述智轨列车与所述道岔的间距输送至智轨列车的控制系统，以调控所述智轨列车通过所述道岔。
23.第三方面，本发明实施例提供了一种智轨列车，所述智轨列车包括第二方面所述的道岔控制系统。
24.本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
25.对于本发明实施例提供的一种道岔控制方法，针对智轨电车通过道岔的情况，首先，采集运营路线参数和道岔参数，将运营路线参数和道岔参数输入至电子地图中，得到电子地图模块，从而可以在后续根据智轨列车的实时位置数据并对照运营路线参数和道岔参数，来确定智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距。接着，根据智轨列车的车载gps天线，将智轨列车的实时位置数据输入至电子地图模块中，以获取智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距。最后，将运营路线参数、道岔参数、行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距输送至智轨列车的控制系统，调控智轨列车通过道岔，这样，在运营路线参数和道岔参数的基础上，智轨列车的控制系统则可以根据行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距，作出相应的自动化控制，以自动实现转向、速度的控制等，从而保证智轨列车高效通过道岔，无需驾驶员观察及相应的制动，避免驾驶员在道岔前提前降速而导致以极低速度通过道岔的问题，进而提高列车的通过速度和通过能力。
26.也就是说，本发明实施例提供的一种道岔控制方法，可以保证智轨列车高效通过道岔，避免驾驶员在道岔前提前降速而导致以极低速度通过道岔的问题，进而提高列车的通过速度和通过能力。
附图说明
27.图1是本发明实施例提供的一种道岔控制方法的流程图；
28.图2是本发明实施例提供的另一种道岔控制方法的流程图；
29.图3是本发明实施例提供的道岔的行进轨迹示意图；
30.图4是本发明实施例提供的一种道岔控制系统的结构示意图。
31.图中各符号表示含义如下：
32.1、电子地图构建模块；2、智轨列车参数获取模块；3、调控模块。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
34.图1是本发明实施例提供的一种道岔控制方法的流程图，如图1所示，该道岔控制方法包括：
35.s101、采集运营路线参数和道岔参数，将运营路线参数和道岔参数输入至电子地图中，得到电子地图模块。
36.s102、根据智轨列车的车载gps天线，将智轨列车的实时位置数据输入至电子地图模块中，以获取智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距。
37.s103、将运营路线参数、道岔参数、行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距输送至智轨列车的控制系统，以调控智轨列车通过道岔。
38.对于本发明实施例提供的一种道岔控制方法，针对智轨电车通过道岔的情况，首先，采集运营路线参数和道岔参数，将运营路线参数和道岔参数输入至电子地图中，得到电子地图模块，从而可以在后续根据智轨列车的实时位置数据并对照运营路线参数和道岔参数，来确定智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距。接着，根据智轨列车的车载gps天线，将智轨列车的实时位置数据输入至电子地图模块中，以获取智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距。最后，将运营路线参数、道岔参数、行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距输送至智轨列车的控制系统，调控智轨列车通过道岔，这样，在运营路线参数和道岔参数的基础上，智轨列车的控制系统则可以根据行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距，作出相应的自动化控制，以自动实现转向、速度的控制等，从而保证智轨列车高效通过道岔，无需驾驶员观察及相应的制动，避免驾驶员在道岔前提前降速而导致以极低速度通过道岔的问题，进而提高列车的通过速度和通过能力。
39.也就是说，本发明实施例提供的一种道岔控制方法，可以保证智轨列车高效通过道岔，避免驾驶员在道岔前提前降速而导致以极低速度通过道岔的问题，进而提高列车的通过速度和通过能力。
40.需要说明的是，本发明提供的道岔控制方法还具备车辆级紧急中止的步骤，具体为：当现场出现紧急情况时，驾驶员可以关闭控制系统，转换为人工控制。
41.另外，控制系统是为自动驾驶系统，可以根据智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距等数据处理的结果来控制列车的转向及车速等。
42.在本实施例中，运营路线参数包括序号、里程、方向和行进轨迹，以区分不同的道岔。
43.容易理解的是，道岔的行进轨迹包括轨迹a和轨迹b，其中，轨迹a为直线轨迹，不需要转向，而轨迹b为直线轨迹，需要转向。
44.另外，道岔参数包括直行限速、转向限速和道岔位置，从而便于智轨列车的控制系
统在经过道岔前对比智轨列车的实时速度和直行限速或者转向限速，以合理控制车速，使得车速以不超过限速且接近限速来通过道岔，从而提高通过效率。
45.需要说明的是，直行限速即为列车在道岔处直行的限速度，转向限速则为列车在道岔处转向的限速度。
46.容易理解的是，直行限速远大于转向限速。
47.图2是本发明实施例提供的另一种道岔控制方法的流程图，如图2所示，该道岔控制方法包括：
48.s201、采集运营路线参数和道岔参数，将运营路线参数和道岔参数输入至电子地图中，得到电子地图模块。
49.s202、根据智轨列车的车载gps天线，将智轨列车的实时位置数据输入至电子地图模块中，以获取智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距。
50.s203、基于行驶方向和行进轨迹，控制系统判断智轨列车是否转向。
51.示例性地，根据智轨列车的运营路线参数，确定在道岔处行进轨迹为a或b，并根据列车的行驶方向(以向右为例)，从而最终确定列车的运行轨迹为a1或者b1(见图3)。
52.s2031、若不转向(运行轨迹为a1)，控制系统根据行驶速度和直行限速调控智轨列车的速度。
53.s2032、若转向(运行轨迹为b1)，基于智轨列车与道岔的间距、行驶速度和转向限速，控制系统调控智轨列车的速度，并转向。
54.在上述实施方式中，通过上述步骤控制系统可以确定出智轨列车是否转向，以便于合理控制车速并控制转向。
55.其中，s2032包括：
56.s2032a、当智轨列车与道岔的间距小于设定值s时，基于行驶速度和转向限速，控制系统调控智轨列车的速度。
57.在上述实施方式中，通过对比智轨列车与道岔的间距小于设定值s，可以使得智轨列车在预设的间隔范围内减速，避免驾驶员人工观察有误后提前减速而导致通过效率低的问题。
58.需要说明的是，控制系统调控智轨列车的速度的过程中，使得车速以不超过限速且接近限速来通过道岔，从而提高通过效率。
59.s2032b、当智轨列车与道岔的间距小于设定值l0时，控制系统控制智轨列车转向。
60.其中，s＞l0；m。
61.在上述实施方式中，通过对比智轨列车与道岔的间距小于设定值l0，可以使得智轨列车在预设的间隔范围内转向，避免驾驶员人工观察而导致提前或者滞后转向，从而避免改变智轨列车的行驶轨迹。
62.本发明提供的道岔控制方法具有如下优势：
63.1、本发明为一种岔控制方法，适用于所有智轨类列车。在经过道岔时，自动完成列车加减速和方向选择。
64.2、相比于原有的人工操作，本发明基于自动控制，智能化水平和准确率得到了提升。
65.3、本发明的实施可以有效提高智轨类列车通过道岔的效率，进而有效提高智轨列
车的服务水平和系统运输能力。
66.图4是本发明实施例提供的一种道岔控制系统的结构示意图，如图4所示，该道岔控制系统包括：
67.电子地图构建模块1，用于采集运营路线参数和道岔参数，将运营路线参数和道岔参数输入至电子地图中，得到电子地图模块。
68.智轨列车参数获取模块2，用于根据智轨列车的车载gps天线，将智轨列车的实时位置数据输入至电子地图模块中，以获取智轨列车的行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距。
69.调控模块3，用于将运营路线参数、道岔参数、行驶方向、行驶速度和智轨列车与道岔的间距输送至智轨列车的控制系统，以调控智轨列车通过道岔。
70.本发明实施例还提供了一种智轨列车，该智轨列车包括如上述的道岔控制系统。
71.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。