一种高温超导磁悬浮转向架及观光车

1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种高温超导磁悬浮转向架及观光车。


背景技术：

2.市面上现有的观光车多为电动观光车和内燃观光车，电动观光车具有续航里程短且只适合路面平整的景区的缺点，而内燃观光车具有振动和噪声较大，排放尾气影响景区空气的缺点，同时现有的高温超导磁悬浮转向架具有在小半径转弯时冲击大的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高温超导磁悬浮转向架及车体，以改善上述问题。为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
4.本技术提供了一种高温超导磁悬浮转向架，它包括了：侧梁、横梁和杜瓦梁，所述侧梁数量为两组，两组所述侧梁平行设置于该高温超导磁悬浮转向架两侧，所述侧梁上设置有二系垂向悬挂，所述横梁数量为两组，所述横梁垂直设置于两组所述侧梁之间，所述横梁两端部分别与两组所述侧梁固定连接，所述横梁之间设置有驱动系统，横梁上部设置有二系横向悬挂，所述杜瓦梁上设置有一系悬挂，所述杜瓦梁通过所述一系悬挂与所述侧梁连接，所述杜瓦梁上远离所述一系悬挂的端面上设置有若干个杜瓦。
5.进一步地，在上述技术方案中，所述侧梁为箱型结构，所述横梁为中部下凹的箱型结构。
6.进一步地，在上述技术方案中，所述二系垂向悬挂包括空气弹簧和垂向液压减振器，所述空气弹簧至少设置2个，所述空气弹簧设置在侧梁中部，所述垂向液压减振器至少设置两个，所述垂向液压减振器设置在所述侧梁内侧端部，所述二系横向悬挂包括横向止挡和横向液压减振器，所述横向止挡至少设置2个，所述横向止挡对称设置在所述横梁上部两端，所述横向液压减振器至少设置2个，所述横向液压减振器设置在所述侧梁中部。
7.进一步地，在上述技术方案中，所述一系悬挂为橡胶弹簧，所述橡胶弹簧至少设置2个。
8.进一步地，在上述技术方案中，所述驱动系统为电机感应板。
9.进一步地，在上述技术方案中，所述横梁上设置有与车厢连接的z字型牵引拉杆。
10.进一步地，在上述技术方案中，横梁下方对称设置有两组保护轮轮架，所述保护轮轮架两端部设置有与地面贴合的垂向保护轮，所述保护轮轮架侧面设置有与轨道护轨贴合的横向保护轮。
11.进一步地，在上述技术方案中，两组所述侧梁之间垂直设置有两根辅助纵梁，所述辅助纵梁两端部与所述横梁固定连接。
12.进一步地，在上述技术方案中，所述辅助纵梁外侧设有涡流制动器。
13.本技术还提供了一种高温超导磁悬浮观光车，它包括了车体和上述技术方案任一
项所述的高温超导磁悬浮转向架，所述高温超导磁悬浮转向架安装在所述车体底部。
14.本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型通过将高温超导磁悬浮技术应用于观光车中，高温超导磁悬浮具有无轮轨接触磨耗、无机械噪声、节能环保、爬坡能力强、运行安全可靠的优点，同时针对观光车常遇到的小曲线半径路段情况，在转向架加入了一系悬挂和二系悬挂，在过小半径曲线线路时，杜瓦更容易趋于径向，减小过曲线的冲击，也有利于减小轨道不平顺等引起的振动的传递，增加了转向架的安全性和舒适性，具有推广意义。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为高温超导磁悬浮转向架的示意图；
19.图2为高温超导磁悬浮转向架的仰视示意图。
20.图中标记：1、侧梁；11、二系垂向悬挂；111、空气弹簧；112、垂向液压减振器；2、横梁；21、驱动系统；22、二系横向悬挂；221、横向止挡；222、横向液压减振器；23、z字型牵引拉杆；24、保护轮轮架；25、垂向保护轮；26、横向保护轮；3、杜瓦梁；31、杜瓦；32、一系悬挂；4、辅助纵梁；41、涡流制动器；42、滑橇。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.如图1和图2所示，本实施例提供了一种高温超导磁悬浮转向架，它包括了：侧梁1、横梁2和杜瓦梁3，侧梁1数量为两组，两组侧梁1平行设置于该高温超导磁悬浮转向架两侧，侧梁1上设置有二系垂向悬挂11，横梁2数量为两组，横梁2垂直设置于两组侧梁1之间，横梁
2两端部分别与两组侧梁1固定连接，横梁2之间设置有驱动系统21，横梁2上部设置有二系横向悬挂22，杜瓦梁3上设置有一系悬挂32，杜瓦梁3通过一系悬挂32与侧梁1连接，杜瓦梁3上远离一系悬挂32的端面上设置有若干个杜瓦31，这样的设计使得转向架整个构成“h”型结构，两端无端梁，当有集中载荷作用在构架上时，可通过自身的变形将集中载荷部分传递至其他部分，实现整体的柔性效果，在转向架加入了二系垂向悬挂11、二系横向悬挂22和一系悬挂32，在过小半径曲线线路时，杜瓦31更容易趋于径向，减小过曲线的冲击，也有利于减小轨道不平顺等引起的振动的传递，横梁2之间设置的驱动系统21为转向架提供相应的牵引力或制动力。
24.进一步地，在上述技术方案中，侧梁1为箱型结构，横梁2为中部下凹的箱型结构，箱型结构在保证了转向架整体的结构强度下减轻了重量，侧梁1和横梁2内部设有筋板，以提高侧梁1和横梁2的承载刚度，侧梁1内侧两端设置有吊耳，方便起吊安装，下凹的结构节省了转向架内部空间，降低了设备的安装高度。
25.进一步地，在上述技术方案中，二系垂向悬挂11包括空气弹簧111和垂向液压减振器112，空气弹簧111至少设置2个，空气弹簧111设置在侧梁1中部，空气弹簧111的设置作用在于减小振动，改善垂直方向运行平稳性，提高乘客舒适性，同时也允许转向架相对于车体发生垂向移动，以保证车辆在曲线和坡道上正常行驶，此外空气弹簧111可与高度控制阀并用，可使得乘客上下车导致车体载荷变化时，车体地板面距轨道的高度不变，垂向液压减振器112至少设置两个，垂向液压减振器112设置在侧梁1内侧端部，垂向液压减振器112的设置为转向架提供了垂向的减振效果；
26.二系横向悬挂22包括横向止挡221和横向液压减振器222，横向止挡221至少设置2个，所述横向止挡221对称设置在横梁2上部两端，横向止挡221用于限制车体相对于转向架的横向位移，传递横向力，横向液压减振器222至少设置2个，横向液压减振器222设置在侧梁1中部，横向液压减振器222的设置为转向架提供了横向的减振效果。
27.进一步地，在上述技术方案中，一系悬挂32为橡胶弹簧，橡胶弹簧至少设置个，由于橡胶弹簧的存在，杜瓦31可以相对于侧梁1进行一定的回转，实现杜瓦31部分趋于径向，有利于通过曲线线路，减小冲击，提高乘客的舒适性。
28.进一步地，在上述技术方案中，驱动系统21为电机感应板，电机感应板作为直线电机的动子，与车下轨道上铺设的直线电机定子相互作用产生牵引力或制动力，控制车辆运行，采用直线电机作为驱动方式也有利于减轻转向架重量，检测维修更加简单，同时扩大牵引电机功率设计范围。
29.进一步地，在上述技术方案中，横梁2上设置有与车厢连接的z字型牵引拉杆23，z字型牵引拉杆23和车体相连接，负责在车体和转向架之间传递牵引力和制动力，车体和转向架之间也可实现一定的相对回转。
30.进一步地，在上述技术方案中，横梁2下方对称设置有两组保护轮轮架24，保护轮轮架24两端部设置有与地面贴合的垂向保护轮25，保护轮轮架24侧面设置有与轨道护轨贴合的横向保护轮26，当超导体失超或杜瓦31失效等特殊情况发生时，转向架下落，此时垂向保护轮25与地面接触并在地面上滑行，若转向架的横向偏移过大，则横向保护轮26会和轨道上的护轨接触并在护轨上滑行确保导向稳定性，保证乘客的安全。
31.进一步地，在上述技术方案中，两组侧梁17之间垂直设置有两根辅助纵梁4，辅助
纵梁4两端部与横梁2固定连接，辅助纵梁4的设置是为了提高转向架的刚度。
32.在一些实施例中，辅助纵梁4外侧设置有至少一个涡流制动器41，当驱动系统21出现故障，或者出于其他安全原因需要紧急制动时，可通过转向架上的个涡流制动器41进行紧急制动，提高了转向架的安全性。
33.进一步地，辅助纵梁4下方还设置有至少两个滑橇42，滑撬的设置是为了对转向架进行辅助制动，在转向架正常行驶时，滑橇42收回，放置在辅助纵梁4下方，转向架制动减速至10km/h以下时，或者驱动装置和涡流制动器41发生故障时，滑橇42伸出与轨道接触，进行辅助制动或紧急制动，这样的设计提高了转向架的安全性。
34.本技术还提供了一种高温超导磁悬浮观光车，它包括了车体和上述技术方案的转向架，安装在车体底部，将高温超导磁悬浮技术应用于观光车中，具有无轮轨接触磨耗、无机械噪声、节能环保、运行安全可靠的优点。
35.综上，本实用新型一种高温超导磁悬浮转向架及观光车，通过在转向架加入了一系悬挂32、二系垂向悬挂11和二系横向悬挂22，在过小半径曲线线路时，杜瓦31更容易趋于径向，减小过曲线的冲击；同时转向架上集成了悬浮、驱动和导向的功能模块，与车体连接构成的高温超导磁悬浮观光车，为游客提供了节能环保、安全可靠的出行工具。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
37.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。