1.本实用新型涉及一种列车车下安装的电动应急梯，属于城际列车用器具技术领域。
背景技术：2.随着我国经济的快速发展，铁路行业也发展迅速，旅客对铁路产品功能性、舒适性、安全性的要求也越来越高。电动应急梯是乘客在紧急情况下使用的转移或逃生工具，是影响乘客紧急逃生或紧急转移的重要工具，是保证旅客人身安全的重要手段。常规的动车组逃生梯为独立的c类产品，平时在车内的工具箱内储备，使用时靠人来搬运到指定位置，满足旅客逃生时使用，但是，已有技术存在逃生梯的使用不方便，操作困难，智能化程度低、占用车内空间等问题。
技术实现要素：3.本实用新型目的是提供一种列车车下安装的电动应急梯，安装在疏散逃生门的正下方车下位置，不占用车内空间，动作机构设置合理、操作灵活，解决了常规的动车组逃生梯人工操作困难，容量小的问题，操作性、安全性、智能化也有了很大的提高。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种列车车下安装的电动应急梯，包含安装梁结构、小车和梯子三部分，安装梁结构固定在车内地面下方的列车车体下面，位于疏散逃生门的正下方位置，安装梁结构设有与列车车体垂直布置的下滑道，小车上设有与列车车体垂直布置的上滑道，下滑道与上滑道相互匹配，小车在安装梁结构上沿垂直于列车车体方向滑动，小车通过丝杠一与电机一连接，电机一设置在安装梁结构上；小车上设置梯子，梯子由踏板一、踏板二、踏板三和左右两块侧板组成，踏板一、踏板二和踏板三相互平行，设置在左右两块侧板之间，位于最前端的踏板一外面设置裙板，位于最后端的踏板三通过连杆和丝杠二与电机二连接，电机二设置在小车上；所述小车内设有与列车车体垂直布置的滑轨，滑轨上匹配设置滑块一，滑块一与丝杠一匹配连接，丝杠一与滑块一构成丝杠机构一，丝杠机构一推动小车沿下滑道与上滑道移动；所述连杆与滑块二连接，滑块二与丝杠二匹配连接，滑块二与丝杠二构成丝杠机构二，丝杠机构二通过连杆推动梯子转动；所述小车上设有旋转支撑体，旋转支撑体及梯子的侧板通过销轴铰接在一起，销轴作为梯子转动的支点和转动中心。
6.所述梯子左右两侧结构相同，均与各自的旋转支撑体通过各自的销轴铰接在一起。
7.所述旋转支撑体上设有限位板二，侧板上设有限位板一，限位板一和限位板二均为扇形板，扇形的圆心与销轴的中心重合；限位板一和限位板二之间设有分度销一。
8.所述限位板一和限位板二的扇形角度分别为90
°
和210
°
，分度销一占据限位板一和限位板二之间剩余的60
°
空间，梯子及侧板锁定在旋转支撑体上；拨动分度销一，限位板一和限位板二之间可转动60
°
，旋转支撑体固定不动，梯子及侧板转动60
°
。
9.所述小车与滑轨之间通过分度销二连接。
10.所述踏板三与连杆之间通过快拆销连接。
11.所述裙板位于踏板一的外面，裙板表面与列车车体侧面紧密结合。
12.所述下滑道与上滑道安装在小车的两侧，即对小车运动起导向作用，又能分担一部分小车和梯子的重量。电机二安装在小车的底部，通过连杆与踏板三连接，当电机二运转时连杆驱使梯子绕旋转支撑体进行旋转，使梯子旋转打开。旋转支撑体和搭接座都位于小车内的两侧，梯子收起时一端与旋转支撑体连接，一端放置在搭接座上。
13.所述梯子左右侧板与旋转支撑体靠销轴连接，通过限位板一和限位板二进行限位，使梯子60
°
打开时位置固定，两侧各增加分度销一，在断电的情况下手动操作分度销一进行锁定。踏板一与裙板是一体结构，一侧是踏板一，另一侧为裙板，在不使用的状态下裙板作为外表面展示。踏板三在梯子的顶部，踏板三与电机二的连杆靠快拆销连接，在断电的情况下，拔出快拆销，使梯子与电机二脱离。
14.需要使用上述电动应急梯时，工作人员按下启动按钮，电机一驱动小车和梯子水平移动到列车车体外侧，到最大行程处停止；电机二驱动连杆将梯子翻转抬起，旋转到设定角度后电机二锁死；电机一继续水平方向驱动小车连同带梯子一起后退至设定位置，使梯子的踏板三与列车车体靠齐；梯子处于工作状态，工作人员可引导旅客使用电动应急梯进行转移；在完成人员转移后，由工作人员按下关闭按钮，反顺序进行以上动作，最终整个小车和梯子完整移动到安装梁结构内，梯子踏板一外的裙板表面与列车车体侧面紧密结合，结束动作。
15.考虑到紧急情况下，会发生切断电力供应的情况，而这种情况下更需要电动应急梯来转移旅客；这种情况下电动应急梯的使用过程完全靠工作人员手动打开；步骤如下：拨动分度销二，解除电机一与小车的连接；拨动快拆销，解除电机二与梯子的连接；在梯子手工操作到工作状态时，拨动分度销一，将梯子及侧板锁定在旋转支撑体上，使梯子稳固可靠。
16.相比较而言，已有技术的动车组逃生梯为独立的c类产品，平时在车内的工具箱内储备；本实用新型电动应急梯更为先进和智能化，电动应急梯安装于列车车下，属于悬挂类b类产品。由于电动应急梯使用频率较低，安装在疏散逃生门的正下方位置。当列车需要紧急疏散时，头尾车端部疏散逃生车门开启，工作人员通过按钮开关驱动电动应急梯打开到指定使用位置，应急梯宽度1米，净通过宽度936mm（与疏散逃生门同宽），可满足两人并肩通过，电动应急梯共设三级踏板，每层踏板的步距为270mm。整梯可实现同时六人通过。疏散平台的界限离列车车体1米，需要留出人行走的空间。考虑到紧急情况下，会发生断电的情况，因此电动应急梯设置全手动功能，在断电的情况下，解除电功能的锁定，手动操作完全实现应急梯的打开与收起，且结构安全可靠。
17.本实用新型的有益效果在于：安装在疏散逃生门的正下方车下位置，不占用车内空间，动作机构设置合理、操作灵活，解决了常规的动车组逃生梯人工操作困难，容量小的问题，操作性、安全性、智能化也有了很大的提高。
附图说明
18.图1是本实用新型整体（闭合状态）主视示意图；
19.图2是小车带梯子（完全推出车外的状态）主视示意图；
20.图3是梯子（旋转打开到使用状态）主视示意图；
21.图4是小车带梯子（平移到与车体平齐状态）主视示意图；
22.图5是本实用新型整体（打开状态）俯视示意图；
23.图6是电机一和电机二（分布）俯视示意图；
24.图7是梯子的结构及与小车的接口主视示意图；
25.图8是侧板的结构主视示意图；
26.图9是旋转支撑体的结构主视示意图；
27.图10是断电情况下手动解除电机一与小车的连接局部放大示意图；
28.图11是滑道的作用俯视示意图；
29.图12是断电情况下手动解除电机二与梯子的连接俯视示意图；
30.图13是手动旋转打开梯子并固定俯视示意图；
31.图中：安装梁结构1、小车2、梯子3、裙板4、车内地面5、车下安装槽6、界限7、电机一8、连杆9、踏板一10、踏板二11、踏板三12、疏散平台13、下滑道14、上滑道15、电机二16、侧板17、旋转支撑体18、搭接座19、分度销一20、分度销二21、丝杠一22、快拆销23、销轴24、限位板一25、限位板二26、滑轨27、滑块一28、丝杠二29、滑块二30。
具体实施方式
32.下面结合附图，通过实例对本实用新型进一步说明。
33.一种列车车下安装的电动应急梯，包含安装梁结构1、小车2和梯子3三部分，安装梁结构1固定在车内地面5下方的列车车体下面，位于疏散逃生门的正下方位置，安装梁结构1设有与列车车体垂直布置的下滑道14，小车2上设有与列车车体垂直布置的上滑道15，下滑道14与上滑道15相互匹配，小车2在安装梁结构1上沿垂直于列车车体方向滑动，小车2通过丝杠一22与电机一8连接，电机一8设置在安装梁结构1上；小车2上设置梯子3，梯子3由踏板一10、踏板二11、踏板三12和左右两块侧板17组成，踏板一10、踏板二11和踏板三12相互平行，设置在左右两块侧板17之间，位于最前端的踏板一10外面设置裙板4，位于最后端的踏板三12通过连杆9和丝杠二29与电机二16连接，电机二16设置在小车2上；所述小车2内设有与列车车体垂直布置的滑轨27，滑轨27上匹配设置滑块一28，滑块一28与丝杠一22匹配连接，丝杠一22与滑块一28构成丝杠机构一，丝杠机构一推动小车2沿下滑道14与上滑道15移动；所述连杆9与滑块二30连接，滑块二30与丝杠二29匹配连接，滑块二30与丝杠二29构成丝杠机构二，丝杠机构二通过连杆9推动梯子3转动；所述小车2上设有旋转支撑体18，旋转支撑体18及梯子3的侧板17通过销轴24铰接在一起，销轴24作为梯子3转动的支点和转动中心。
34.所述梯子3左右两侧结构相同，均与各自的旋转支撑体18通过各自的销轴24铰接在一起。
35.所述旋转支撑体18上设有限位板二26，侧板17上设有限位板一25，限位板一25和限位板二26均为扇形板，扇形的圆心与销轴的中心重合；限位板一25和限位板二26之间设有分度销一20。
36.所述限位板一25和限位板二26的扇形角度分别为90
°
和210
°
，分度销一20占据限
位板一25和限位板二26之间剩余的60
°
空间，梯子3及侧板17锁定在旋转支撑体18上；拨动分度销一20，限位板一25和限位板二26之间可转动60
°
，旋转支撑体18固定不动，梯子3及侧板17转动60
°
。
37.所述小车2与滑轨27之间通过分度销二21连接。
38.所述踏板三12与连杆9之间通过快拆销23连接。
39.所述裙板4位于踏板一10的外面，裙板4表面与列车车体侧面紧密结合。
40.所述下滑道14与上滑道15安装在小车的两侧，即对小车运动起导向作用，又能分担一部分小车和梯子的重量。电机二16安装在小车的底部，通过连杆9与踏板三12连接，当电机二16运转时连杆驱使梯子3绕旋转支撑体18进行旋转，使梯子旋转打开。旋转支撑体18和搭接座19都位于小车2内的两侧，梯子收起时一端与旋转支撑体18连接，一端放置在搭接座19上。
41.所述梯子左右侧板与旋转支撑体靠销轴连接，通过限位板一25和限位板二26进行限位，使梯子60
°
打开时位置固定，两侧各增加分度销一，在断电的情况下手动操作分度销一进行锁定。踏板一10与裙板4是一体结构，一侧是踏板一10，另一侧为裙板4，在不使用的状态下裙板作为外表面展示。踏板三在梯子的顶部，踏板三与电机二的连杆9靠快拆销23连接，在断电的情况下，拔出快拆销，使梯子与电机二脱离。
42.需要使用上述电动应急梯时，工作人员按下启动按钮，电机一8驱动小车2和梯子3水平移动到列车车体外侧，到最大行程处停止；电机二16驱动连杆9将梯子3翻转抬起，旋转到设定角度后电机二16锁死；电机一8继续水平方向驱动小车连同带梯子一起后退至设定位置，使梯子的踏板三12与列车车体靠齐；梯子处于工作状态，工作人员可引导旅客使用电动应急梯进行转移；在完成人员转移后，由工作人员按下关闭按钮，反顺序进行以上动作，最终整个小车2和梯子3完整移动到安装梁结构1内，梯子踏板一10外的裙板4表面与列车车体侧面紧密结合，结束动作。
43.考虑到紧急情况下，会发生切断电力供应的情况，而这种情况下更需要电动应急梯来转移旅客；这种情况下电动应急梯的使用过程完全靠工作人员手动打开；步骤如下：拨动分度销二21，解除电机一8与小车2的连接；拨动快拆销23，解除电机二16与梯子3的连接；在梯子手工操作到工作状态时，拨动分度销一20，将梯子3及侧板17锁定在旋转支撑体18上，使梯子稳固可靠。
44.安装梁结构1包括位于车内地面5下面的横梁和纵梁，安装梁结构1与列车车体之间设有车下安装槽6，通过螺栓将安装梁结构1与列车车体之间连接，安装结构的横梁和纵梁之间通过焊接的方式连接。