一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置领域，尤其涉及一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车。


背景技术：

2.轨道平车是一种电动有轨厂内运输车辆，解决厂内跨度之间的产品运输。又称过跨平车、台车、电动平车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。
3.中国专利公开号cn210762775u的专利公开了一种有轨电动平车，该有轨电动平车包括车体框架和前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴，差速器连接有驱动电机，前驱动桥上设有用于承载车体框架前端中部的回转支撑座，回转支撑座与车体框架之间设有前回转支承，车体框架上设有两个后轮座，有轨电动平车的两个后轮均转动装配在后轮座上，两个后轮座与车体框架之间均设有转动轴线沿竖直方向的后回转支承，车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑，该实用新型不能放便拿取和存放高处的物件，同时缺乏安全检测功能，使用不够安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车，包括动力仓，所述动力仓内底壁中部靠左侧设置有减速电机，所述动力仓左侧内壁转动连接有蜗杆，所述动力仓左右两侧均转动连接有轴杆，所述动力仓内底壁中部靠右侧设置有电池模块，所述动力仓内壁右侧设置有数据处理模块，所述动力仓右侧上部设置有视觉模块，所述动力仓右侧下部设置有响应模块，所述动力仓上部中侧设置有凹槽，所述凹槽前后两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接在滑杆前后两侧外周，所述滑杆外周前后两侧均固定转动连接在支架右侧下部，所述凹槽左侧内底壁转动连接有液压杆。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述减速电机左侧驱动端固定连接有蜗杆。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述蜗杆下侧啮合连接有蜗轮。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述轴杆前后两侧均固定连接有滚轮。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述支架左侧下部均转动连接在凹槽左侧内底壁。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述液压杆右侧驱动端转动连接在支架右侧下部。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述支架上部均设置在支撑板下部。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述电池模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块电性连接有减速电机、视觉模块、响应模块。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先驱动液压杆缩短，进而使得支架会向上伸长，然后将高处的货物移到支撑板上，接着驱动液压杆伸长，使得支架会向下回缩，通过驱动液压杆，使得支撑板能够带动货物上下移动，方便对高处的货物进行拿取和存放，使用方便。
22.2、本实用新型中，平车在移动时，响应模块能够发出警报声音，提醒附近的人远离，当红外传感器检测到行进路上有障碍物时，数据处理模块会首先时间减速电机停止运转，将平车刹停，并同时启动摄像头，进行录像，并将录制的视屏传输给操控者的终端，使得操控者过来处理，使用安全，操作简单，自动化程度高。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车的剖视图。
25.图例说明：
26.1、支撑板；2、支架；3、液压杆；4、蜗杆；5、蜗轮；6、滚轮；7、轴杆；8、减速电机；9、数据处理模块；10、视觉模块；11、响应模块；12、滑槽；13、凹槽；14、滑杆；15、动力仓；16、电池模块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.参照图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种高稳定性多功能全自动有轨电动平车，包括动力仓15，动力仓15内底壁中部靠左侧设置有减速电机8，动力仓15左侧内壁转
动连接有蜗杆4，动力仓15左右两侧均转动连接有轴杆7，动力仓15内底壁中部靠右侧设置有电池模块16，动力仓15内壁右侧设置有数据处理模块9，数据处理模块9具有收发和处理信息的功能，动力仓15右侧上部设置有视觉模块10，视觉模块10有红外传感器和摄像头组成，动力仓15右侧下部设置有响应模块11，响应模块11的主要构件是喇叭，用于提醒人们注意移动的平车，动力仓15上部中侧设置有凹槽13，凹槽13前后两侧均设置有滑槽12，滑槽12内部均滑动连接在滑杆14前后两侧外周，滑杆14外周前后两侧均固定转动连接在支架2右侧下部，凹槽13左侧内底壁转动连接有液压杆3，综上所述，首先驱动液压杆3缩短，进而使得支架2会向上伸长，然后将高处的货物移到支撑板1上，接着驱动液压杆3伸长，使得支架2会向下回缩，通过驱动液压杆3，使得支撑板1能够带动货物上下移动，方便对高处的货物进行拿取和存放，使用方便，平车在移动时，响应模块11能够发出警报声音，提醒附近的人远离，当红外传感器检测到行进路上有障碍物时，数据处理模块9会首先时间减速电机8停止运转，将平车刹停，并同时启动摄像头，进行录像，并将录制的视屏传输给操控者的终端，使得操控者过来处理，使用安全，操作简单，自动化程度高。
30.减速电机8左侧驱动端固定连接有蜗杆4，蜗杆4下侧啮合连接有蜗轮5，轴杆7前后两侧均固定连接有滚轮6，减速电机8带动蜗杆4转动，使得蜗轮5带动轴杆7转动，使得滚轮6在轨道上转动，从而移动该平车，并且因为蜗轮5蜗杆4具有自锁性，使得当减速电机8停止运转时，滚轮6能直接停止转动，刹车性能优越，支架2左侧下部均转动连接在凹槽13左侧内底壁，液压杆3右侧驱动端转动连接在支架2右侧下部，支架2上部均设置在支撑板1下部，当液压杆3伸长时，支架2会向下缩短，液压杆3缩短时，支架2会向上伸长，通过驱动液压杆3，使得支撑板1能够带动货物上下移动，方便对高处的货物进行拿取和存放，使用方便，电池模块16电性连接有数据处理模块9，数据处理模块9电性连接有减速电机8、视觉模块10、响应模块11，视觉模块10由摄像头和红外传感器组成，平车在移动时，响应模块11能够发出警报声音，提醒附近的人远离，当红外传感器检测到行进路上有障碍物时，数据处理模块9会首先时间减速电机8停止运转，将平车刹停，并同时启动摄像头，进行录像，并将录制的视屏传输给操控者的终端，使得操控者过来处理，使用安全，操作简单，自动化程度高。
31.工作原理：首先驱动液压杆3缩短，进而使得支架2会向上伸长，然后将高处的货物移到支撑板1上，接着驱动液压杆3伸长，使得支架2会向下回缩，通过驱动液压杆3，使得支撑板1能够带动货物上下移动，方便对高处的货物进行拿取和存放，使用方便，平车在移动时，响应模块11能够发出警报声音，提醒附近的人远离，当红外传感器检测到行进路上有障碍物时，数据处理模块9会首先时间减速电机8停止运转，将平车刹停，并同时启动摄像头，进行录像，并将录制的视屏传输给操控者的终端，使得操控者过来处理，使用安全，操作简单，自动化程度高。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。