一种计轴方法及系统与流程

1.本发明实施例涉及列车计轴技术领域，具体涉及一种计轴方法及系统。


背景技术：

2.fadc型计轴设备分为室内和室外设备两部分，在轨道区段的各个端口处分别设置车轮传感器，它和评估板一起用于对列车轮对信息的检测。每个车轮传感器包含2个子系统，用于判别行车方向。每个车轮传感器用四芯信号电缆同一个评估板aeb相连接，该电缆为车轮传感器供电并将车轴数据传送给评估板。
3.rsr180车轮传感器是采用电磁感应原理来检测其周围铁磁物质有无的有源传感器，其突出的特点是和周围其他的媒介无关且具有较好的大气适应性，rsr180型车轮传感器为轮缘型传感器，可通过检测车轮的轮缘来精确的判定车轮信息，具有较强的抗干扰能力。
4.车轮传感器的运作基于磁力线偏转的原理。当有金属物体接近时，无论在发射线圈的上面还是下面，磁力线都会因为磁场的偏转而发生磁感应强度的改变。该原理可用以检测列车车轮的轮缘。同时，也可监测车轮传感器的正确安装位置(如车轮传感器是否松脱)。
5.现有技术中一个计轴设备结构仅具有两个磁头，当且仅当两个磁头都检测到车轮/感应板时计一个轴数。若任一磁头或信号传输/处理发生故障则导致此计轴不可用。尤其是在磁悬浮线路，磁场环境较为复杂，导致故障发生频率较高。因此需对于计轴进行高可用性系统结构设计。
6.目前计轴设备采用电磁感应原理来检测其周围铁磁物质有无的有源传感器，在复杂电磁环境的磁浮线路可用性较差，因此优化硬件结构，改变传感器检测装置，采用激光头代替磁头。同时导致传感器检测波由波状变为脉冲。
7.现有方案分界线不准确：当一车轮通过两个磁头时，两个车轮感应器均送出一个轮脉冲，如果两个轮脉冲重叠就计一个轴。计轴是区段占用检查的基础设备，区段分界划分十分重要，目前使用计轴设备中线作为两区段划分的分界线。此种方式导致列车实际已经越过分界线1，磁头2才送出脉冲，计轴点1(rsr1)计一轴，后区段经判断后为占用状态。因此，列车实际占用/空闲状态与分界划分的区段占用/空闲不相符，存在安全风险。为了规避列车实际占用与计算区段占用存在偏差带来的风险，增加了管理手段。例如不允许列车停在警冲标内方等等，一定程度上也影响了运行效率。
8.计轴设备应满足列车正向运行、反向运行和折返运行的要求，现有计轴计算方法中，列车正向运行和反向运行经过同一个计轴的计轴点位置不同，因此导致列车运行退行不灵敏。


技术实现要素：

9.本发明所要解决的技术问题是现有的计轴系统可靠性低、占用状态的判断存在盲
区，针对上述现有技术的不足，提供一种计轴方法及系统。
10.为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种计轴方法，包括步骤：
11.根据m个计数点判断出的初始运行方向，以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序，确认目标运行方向，并判断计数点是否故障；
12.根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态；
13.其中，m≥3，n≥3,m≥n。
14.优选地，初始运行方向的判断包括步骤：
15.当先接收到第x感应头的感应信号，后接收到第y感应头或第z感应头信号时，则计数点m
xy
或计数点m
zx
判断初始运行方向为正向，反之，判断初始运行方向为反向；
16.当先接收到第y感应头的感应信号，后接收到第z感应头的感应信号时，则计数点m
yz
判断初始运行方向为正向，反之，判断初始运行方向为反向；
17.其中，计数点m
xy
由第x感应头和第y感应头构成，计数点m
zx
由第x感应头和第z感应头构成，计数点m
yz
由第y感应头和第z感应头构成；其中，x＜y＜z，x，y，z∈n。
18.所述的确认目标运行方向包括步骤：
19.当先接收到第x感应头的感应信号，且当m个计数点中判断初始运行方向为正向的次数大于判断初始运行方向为反向的次数时，判断目标运行方向为正向。
20.优选地，所述的确认目标运行方向包括步骤：
21.当先接收到第z感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向为反向的次数大于判断初始运行方向为正向的次数时，判断目标运行方向为反向。
22.优选地，所述的确认目标运行方向包括步骤：
23.当先接收到第y感应头的感应信号，且计数点m
zx
判断的初始运行方向为正向，以及判断初始运行方向为正向的计数点的数量大于等于判断初始运行方向为反向的计数点的数量时，判断目标运行方向为正向；
24.当先接收到第z感应头的感应信号，且计数点m
zx
判断的初始运行方向为反向，以及判断初始运行方向为反向的计数点的数量大于等于判断初始运行方向为正向的计数点的数量时，判断目标运行方向为反向。
25.优选地，根据m个计数点判断出的初始运行方向以及计数点内感应头发出感应信号的顺序判断计数点是否故障包括步骤：
26.当先接收到第x感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向均为正向时，发出无故障信息；
27.当先接收到第z感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向均为反向时，发出无故障信息。
28.优选地，根据m个计数点判断出的初始运行方向以及计数点内感应头发出感应信号的顺序判断计数点是否故障包括步骤：
29.当先接收到第y感应头的感应信号时，发出第一故障信息；
30.当先接收到第x感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向中存在反向时，发出第二故障信息；
31.当先接收到第z感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向中存在正向时，发出第三故障信息。
32.优选地，计数点的点数的累计步骤为：
33.当先接收到计数点中第x感应头的感应信号，后接收到第y感应头的感应信号时，所述计数点m
xy
的点数加a，反之，所述计数点m
xy
的点数减a；
34.当先接收到计数点中第x感应头的感应信号，后接收到第z感应头的感应信号时，计数点m
zx
的点数加a，反之所述计数点m
zx
的点数减a；
35.当先接收到计数点中第y感应头的感应信号，后又接收到第z感应头的感应信号后，计数点m
yz
的点数加a,反之，所述计数点m
yz
的点数减a。
36.优选地，所述的根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态包括步骤：
37.当首计轴点内的计数点m
xy
的点数与尾计轴点内的计数点m
yz
的点数相等时，则判断首计轴点与尾计轴点限定的区段为空闲状态；
38.当首计轴点内的计数点m
xy
的点数与尾计轴点内的计数点m
yz
的点数不相等时，则判断首计轴点与尾计轴点限定的区段为占用状态。
39.本发明还提供一种计轴系统，包括室内设备，所述室内设备包括计算板，所述计算板包括：
40.目标运行方向确认单元，用于根据m个计数点判断出的初始运行方向，以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序，确认目标运行方向；
41.故障判断单元，用于根据m个计数点判断出的初始运行方向，以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序，判断计数点是否故障；
42.区段状态判断单元，用于根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态；
43.其中，m≥3，n≥3,m≥n。
44.优选地，还包括室外设备，所述室外设备包括感应板和m个计数点，每个所述计数点中包括n个感应头，n个感应头构成一个计轴点，首尾两个计轴点限定一个区段。
45.优选地，所述室外设备包括3个计轴点，分别是第一计轴点、第二计轴点和第三计轴点，每个计轴点中均包括3个感应头，分别是第x感应头、第y感应头和第z感应头，任意两个感应头构成一个计数点，分别是计数点m
zx
、计数点m
xy
和计数点m
yz
；第一计轴点作为首计轴点和第二计轴点作为尾计轴点所限定的区段为第一区段，第二计轴点作为首计轴点和第三计轴点作为尾计轴点所限定的区段为第二区段。
46.优选地，所述室内设备包括：
47.接收板，用于接收感应板遮挡感应头所发出的感应信号，并将感应信号反馈至计算板；
48.输出板，用于接收计算板的计算结果；
49.评估板，用于接收输出板传输的数据；
50.通信板，用于接收评估板传输的数据；
51.电源板，用于对室内设备进行供电。
52.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明基于冗余激光头设计实现计轴算法设计，提高系统可靠性；优化计轴计算算法，保证列车正向运行和反向运行时，列车实际占用情况和计轴计算的占用情况相比不存在盲区；能够适用绝大多数的安装环境，区
段占用计算更高可靠性及高精准性，提高列车运行系统的安全性。
53.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
54.图1是本发明一种计轴方法的流程图；
55.图2是本发明一种计轴系统的结构框图；
56.图3是本发明第一计轴点的结构示意图；
57.图4是本发明确认目标运行方向时各感应头的示意图；
58.图5是本发明判断目标运行方向为正向时各感应头的示意图；
59.图6是本发明判断目标运行方向为反向时各感应头的示意图；
60.图7是本发明未判断出目标运行方向时各感应头的示意图之一；
61.图8是本发明未判断出目标运行方向时各感应头的示意图之二；
62.图9是本发明第x感应头故障时的示意图；
63.图10是本发明第y感应头故障时的示意图；
64.图11是本发明第z感应头故障时的示意图；
65.图12是本发明图2中o部分的结构示意图；
66.图13是本发明图2中p部分的结构示意图；
67.图14是本发明图2中q部分的结构示意图。
具体实施方式
68.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
69.磁悬浮列车的电磁环境复杂，依靠电磁感应原理的传统计轴不适用；悬挂式无车轮，因此无法用传统的车轮检测方式；传统计轴安装要求一定范围内无金属，且一般安装在两轨之间，而悬挂式磁悬浮列车无此安装条件；综上，本发明实施例以特殊的运用场景悬挂式磁悬浮列车为例，提供了一种适用于复杂电磁环境的计轴设备，具有安装空间较小，可安装在轨道两旁的有点，且为增强计轴的可用性，采用冗余设计，优化计算算法，解决现有列车区段物理占用与计算占用存在偏差的情况，实现计轴区段检测全覆盖不存在检测盲区，同时实现列车区段物理占用与计算占用相同。
70.具体地，本发明提供了一种计轴系统，包括室外设备和室内设备，其中，室外设备包括若干个计轴点，首尾两个计轴点限定一个轨道区段，每个计轴点内包括n个感应头，n个感应头两两一组，构成m个计数点。
71.优选地，本实施例中采用激光头作为感应头。
72.示例性地，如图2、图12-14所示，室外设备包括3个计轴点，分别是第一计轴点、第二计轴点和第三计轴点，每个计轴点中包括3个激光头，以第一计轴点为例，如图3所示，3个
激光头分别是第x激光头、第y激光头和第z激光头,三个激光头两两一组，形成三个计数点,分别是计数点m
zx
、计数点m
xy
和计数点m
yz
，具体地，第x激光头和第y激光头构成计数点m
xy
，第x激光头和第z激光头构成计数点m
zx
，第y激光头和第z激光头构成计数点m
yz
。
73.室内设备包括占用检测主机，占用检测主机包括激光计轴点处理模块，激光计轴点处理模块包括：接收板、计算板和激光计轴点输出板，占用主机还包括评估板、电源板psc和通信板com，其中，接收板的输入端与感应头的输出端连接，计算板的输入端与接收板的输出端连接，激光计轴点输出板的输入端与计算板连接，其输出端与评估板aeb连接，两个评估板aeb之间通过通信板com连接，电源板psc与接收板、计算板、激光计轴点输出板和通信板com连接，用于对接收板、计算板、激光计轴点输出板和通信板com工作进行供电。
74.示例性地，室内设备包括三个激光计轴点处理模块，每两个激光计轴点处理模块的输出端均连接同一个评估板aeb，每个激光计轴点处理模块包括三个接收板，分别是第一接收板、第二接收板和第三接收板，包括两个计算板，分别是第一计算板和第二计算板，还包括一个激光计轴点输出板，其中，第一接收板与第x激光头连接，用于接收感应板遮挡第x激光头时发出的感应信号，第二接收板与第y激光头连接，用于接收感应板遮挡第y激光头时发出的感应信号，第三收板与第z激光头连接，用于接收感应板遮挡第z激光头时发出的感应信号；第一接收板、第二接收板和第三接收板均与第一计算板和第二计算板连接，也就是说，第一计算板接收第一接收板、第二接收板和第三接收板反馈的数据，第二计算板也接收第一接收板、第二接收板和第三接收板反馈的数据，第一计算板和第二计算板根据三个激光头的数据信息进行计算，并将计算结果进行对比，传输至激光计轴点输出板，再由激光计轴点输出板输出至评估板aeb，评估板aeb将第一计轴点与第二计轴点的数据进行对比，判断第一计轴点和第二计轴点限定的区段的状态。
75.值得说明的是，感应板为列车的悬臂，或者是具有遮挡激光功能的长板，该悬臂或长板在安装时，应符合悬臂或长板的宽度大于相邻两个激光头之间的间距的安装条件。
76.本实施例中，激光占用检查设备功能是实现对区段的空闲和占用检查，计轴点用于探测车轮轴数及运行方向。线路上激光计轴安装点称为计轴检测点。激光占用检查系统由激光头，列车遮挡悬臂，接收板，计算板，激光计轴点输出板，评估板，通信板和电源板等组成。
77.其中，每个激光头对应一个接收板，接收板用于接收激光遮断信号。计算板用于对应的的激光计轴点的轴数计算和判别。两块计算板采用2乘2取2的方式，每个计算板独立实时处理经评估板评估后的轴信息，本实施例中的计算板能够同时处理1-6个检测点信息，激光计轴点输出板将检测结果比较后输出至评估板。电源板提供电源。评估板功能是：轮询所有激光计轴点并取得计轴数据；通过can数据网络与相邻评估板交换计轴数据；对来自激光计轴点的数据进行计算，确定计轴区段的状态；区段状态输出至通信板；若发生与安全有关的故障，将作出安全的反映。
78.如图1所示，本发明提供了一种计轴方法，包括步骤：根据m个计数点判断出的初始运行方向，以及接收到计数点内n个感应头发出的感应信号的顺序，确认目标运行方向，并判断计数点是否故障；
79.根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态；
80.其中，m≥3，n≥3,m≥n。
81.示例性地，m＝n＝3，即，根据3个计数点判断出的初始运行方向，以及接收到计数点内3个感应头发出的感应信号的顺序，确认目标运行方向，并判断计数点是否故障；
82.具体地，3个感应头分别是n
x
、第y感应头和第z感应头，3个计数点分别是计数点m
xy
、计数点m
zx
和计数点m
yz
，其中，计数点m
xy
由第x感应头和第y感应头构成，计数点m
zx
由第x感应头和第z感应头构成，计数点m
yz
由第y感应头和第z感应头构成，其中，x＜y＜z，x，y，z∈n，x、y和z可以是延续的整数，也可以是不延续的整数，示例性地，x＝1，y＝2，z＝3，或者x＝1，y＝3，z＝7，本实施例中优选地，x＝1，y＝2，z＝3。
83.值得说明的是，直接通过3个计数点判断目标运行方向，如果存在其中某个计数点故障，会导致最终的判断结果不准确，因此本实施例根据3个计数点先判断出初始运行方向，然后再进行三点核查，确定出最终的准确的目标运行方向，具体地：如图4所示，根据3个计数点判断初始运行方向包括步骤：
84.当先接收到第x感应头的感应信号，后接收到第y感应头的感应信号时，说明列车是由第x感应头一侧向第y感应头一侧运行，此时由第x感应头和感应头则第y感应头构成的计数点m
xy
判断初始运行方向为正向，反之,计数点m
xy
判断初始运行方向为反向；值得说明的是，当列车先经过第x感应头后经过第y感应头时，可以判断初始运行方向为反向，只需要满足列车由先经过第x感应头，后经过第y感应头时，计数点m
xy
判断的初始运行方向与列车由先经过第y感应头，后经过第x感应头时计数点m
xy
判断的初始运行方向相反即可。
85.值得说明的是，其中感应信号为列车悬臂或具有遮挡激光作用的长板遮挡感应头发出的脉冲信号，第x感应头的感应信号即为列车悬臂或具有遮挡激光作用的长板遮挡第x感应头发出的脉冲信号，该脉冲信号如图4所示，以下实施例中提到的感应信号也是列车悬臂或具有遮挡激光作用的长板遮挡各个感应头发出的脉冲信号，因此后续不再对感应信号进行赘述。
86.当先接收到第x感应头的感应信号，后接收到第z感应头的感应信号时，说明列车先经过第x感应头，再经过第z感应头，因此，由第x感应头和第z感应头构成的计数点m
zx
判断初始运行方向为正向，反之，计数点m
zx
判断初始运行方向为反向；
87.当先接收到第y感应头的感应信号，后接收到第z感应头的感应信号时，说明列车先经过第y感应头，后经过第z感应头，因此计数点myz判断初始运行方向为正向，反之，判断初始运行方向为反向。
88.综上，本实施例中，每个激光计轴点由3个激光感应头构成，任两激光感应头用于辨别列车方向，且当一个车轮通过激光感应头时，两个激光头均送出一个遮断脉冲。
89.进一步地，计数点的点数的累计步骤为：
90.当先接收到计数点中第x感应头的感应信号，后接收到第y感应头的感应信号时，所述计数点m
xy
的点数加a，反之，所述计数点m
xy
的点数减a；
91.当先接收到计数点中第x感应头的感应信号，后接收到第z感应头的感应信号时，计数点m
zx
的点数加a，反之所述计数点m
zx
的点数减a；
92.当先接收到计数点中第y感应头的感应信号，后又接收到第z感应头的感应信号后，计数点m
yz
的点数加a,反之，所述计数点m
yz
的点数减a。
93.值得说明的是，每个激光计轴点由3个感应头构成，任两感应头用于辨别列车方向，且当一个车轮通过激光感应头时，两个激光头均送出一个遮断脉冲，如果两个脉冲重叠
则计一个轴。轴数根据计轴的方向存入加/减计数器中。本实施例中，a的取值可以根据实用需要进行设定，例如，a＝1或a＝-1,当a取值为-1时，则说明当先接收到计数点中第x感应头的感应信号，后接收到第y感应头的感应信号时，所述计数点m
xy
的点数-1，反之，所述计数点m
xy
的点数+1,其他计数点的累计方法相同，因此不再赘述。优选地，本实施例中，a＝1,也就是说，当先接收到计数点中第x感应头的感应信号，后接收到第y感应头的感应信号时，所述计数点m
xy
的点数加1，反之，所述计数点m
xy
的点数减1，其他计数点的累计方法相同，因此不再赘述。
94.进一步地，根据第x感应头、第y感应头和第z感应头发出的感应信号的顺序，以及计数点m
xy
、计数点m
zx
和计数点m
yz
所判断的初始运行方向确认目标运行方向，则所述的确认目标运行方向包括步骤：
95.当先接收到第x感应头的感应信号，且当m个计数点中判断初始运行方向为正向的次数大于判断初始运行方向为反向的次数时，判断目标运行方向为正向；值得说明的是，在判断初始运行方向为正向的次数大于判断初始运行方向为反向的次数中，包括所有的初始运行方向判断结果均为正向，因此此时也判断目标运行方向为正向，即当先接收到第x感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向均为正向时，判断目标运行方向为正向。
96.当先接收到第z感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向为反向的次数大于判断初始运行方向为正向的次数时，判断目标运行方向为反向；值得说明的是，在初始运行方向为反向的次数大于判断初始运行方向为正向的次数中，包括所有的初始运行方向判断结果均为反向，因此此时也判断目标运行方向为反向，即当先接收到第z感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向均为反向时，判断目标运行方向为反向；
97.当先接收到第y感应头的感应信号，且计数点m
zx
判断的初始运行方向为正向，以及判断初始运行方向为正向的计数点的数量大于等于判断初始运行方向为反向的计数点的数量时，判断目标运行方向为正向；
98.当先接收到第z感应头的感应信号，且计数点m
zx
判断的初始运行方向为反向，以及判断初始运行方向为反向的计数点的数量大于等于判断初始运行方向为正向的计数点的数量时，判断目标运行方向为反向。
99.进一步地，根据m个计数点判断出的初始运行方向以及计数点内感应头发出感应信号的顺序判断计数点是否故障包括步骤：
100.当先接收到第x感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向均为正向时，发出无故障信息；
101.当先接收到第z感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向均为反向时，发出无故障信息；
102.当先接收到第y感应头的感应信号时，发出第一故障信息；
103.当先接收到第x感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向中存在反向时，发出第二故障信息；
104.当先接收到第z感应头的感应信号，且当m个计数点判断的初始运行方向中存在正向时，发出第三故障信息。
105.具体地，如图9所示，此种情况第x激光头故障，计数点m
xy
和计数点m
zx
故障无输出，
仅计数点m
yx
正常。计轴采用计数点m
yx
的计数，且作为左右两区间的端计轴。向ats控显终端发送第x激光头故障，并将故障计轴的区间分界向右移动，移动距离为两激光头间距的一半，位置如图9所示。
106.如图10所示，此种情况第y激光头故障，计数点m
xy
和计数点m
yx
故障无输出，仅计数点m
zx
正常。计轴采用计数点m
zx
的计数，且作为左右两区间的端计轴。向ats控显终端发送第y激光头故障，将保持故障计轴的区间分界不变，位置如图10所示。
107.如图11所示，此种情况第z激光头故障，计数点m
yx
和计数点m
zx
故障无输出，仅计数点m
xy
正常。计轴采用计数点m
xy
的计数，且作为左右两区间的端计轴。向ats控显终端发送第z激光头故障，并将故障计轴的区间分界向左移动，移动距离为两激光头间距的一半，位置如图11所示。
108.综上，如图4所示，计数点m
xy
的第x激光头先收到遮断脉冲后，第y激光头与第x激光头共同遮断时，计数点m
xy
加1，判定运行方向为正向；计数分界为a-1分界。计数点m
yz
、计数点m
zx
的计数方法同理。
109.计数点m
xy
的第y激光头先收到遮断脉冲后，第x激光头与第y激光头共同遮断时，计数器m
xy
减1，判定运行方向为反向；计数分界为a-2分界。计数点m
yz
、计数点m
zx
的计数方法同理。
110.由于计轴激光头易受到周围天气环境、异物遮挡等影响，因此可根据计数点m
zx
、计数点m
xy
和计数点m
yz
判断的列车初始运行方向进行异常核查，从而确定出最终的准确的目标运行方向。计轴用于检查区段状态占用信息，安装位置为非停车点区域。因此可根据计数点m
xy
、计数点m
yz
和计数点m
zx
的判定运行方向是否一致，确定计轴激光脉冲是否有误。
111.具体地，第x激光头或第y激光头先收到脉冲，第x激光头或第y激光头最先收到脉冲时，计数点m
zx
、计数点m
xy
和计数点m
yz
判定的方向一定相同，因此在实际判断计数的过程中，可无需依据计数点m
zx
的判定结果；当第x激光头先脉冲、第y激光头后脉冲时，计数点m
xy
判断运行方向为正向；计数点m
yz
判断运行方向为反向；计数点m
zx
判断运行方向为正向。经三点核查，判定列车运行方向为正向，计数点m
xy
点数加1；计数点m
yz
判断方向相反，则为无效，b点数不变，且报故障，具体请见图5；计数点m
zx
点数加1。
112.当第z激光头先脉冲、第y激光头后脉冲时，计数点m
yz
判断运行方向为反向；计数点m
xy
判断运行方向为正向；计数点m
zx
判断运行方向为反向。经三点核查，判定列车运行方向为反向，计数点m
yz
点数减1；计数点m
xy
判断方向相反，则为无效，计数点m
xy
点数不变，且报故障，具体请见图6；计数点m
zx
点数减1。
113.第y激光头最先收到脉冲时，计数点m
xy
与计数点m
yz
判定的方向一定不同，且位于中间位置的第y激光头最先收到脉冲不符合实际逻辑情况，因此在实际判断计数的过程中，需依据计数点m
zx
的判定结果；具体地：当第y激光头先收到脉冲、第x激光头后收到脉冲时，计数点m
xy
判断运行方向为反向；计数点m
yz
先收到脉冲、计数点m
zx
后收到脉冲时，计数点m
yz
判断运行方向为正向；计数点m
zx
先收到脉冲、第x激光头后收到脉冲时，计数点m
zx
判断运行方向为反向。经三点核查，判定列车运行方向为反向，计数点m
xy
点数减1；计数点m
yz
判断方向相反，则为无效，计数点m
yz
点数不变，且报故障，具体请见图7所示；计数点m
zx
减1。
114.当第y激光头先收到脉冲、第x激光头后收到脉冲时，计数点m
xy
判断运行方向为反向；第y激光头先收到脉冲、第z激光头后收到脉冲时，计数点m
yz
判断运行方向为正向；第x激
光头先收到脉冲、第z激光头后收到脉冲时，计数点m
zx
判断运行方向为正向。经三点核查，判定列车运行方向为正向，计数点m
yz
点数加1；计数点m
xy
判断方向相反，则为无效，计数点m
xy
点数不变，且报故障,具体请见图8所示；计数点m
zx
加1。
115.以上情况中，若第x激光头和第y激光头脉冲发生不分前后，无法判定方向时，则计数点m
xy
、计数点m
yz
和计数点m
zx
无效，点数不变。
116.进一步地，所述的根据首尾两个计轴点内的m个计数点的点数判断区段状态包括步骤：
117.当首计轴点内的计数点m
xy
的点数与尾计轴点内的计数点m
yz
的点数相等时，则判断首计轴点与尾计轴点限定的区段为空闲状态；
118.当首计轴点内的计数点m
xy
的点数与尾计轴点内的计数点m
yz
的点数不相等时，则判断首计轴点与尾计轴点限定的区段为占用状态。
119.具体地，当列车完全驶离区段时，经计轴主机评估板判断比较，确认数据信息无误及区段无车则给出区段空闲指示。若列车进入区段或未驶离区段时，则给出区间占用指示。当所监视区段的进入区段数和驶离区段轴数相等，且激光计轴设备无故障时，输出区段空闲，否则输出区段占用。
120.此种方式能保证列车正向运行和反向运行，列车实际占用情况和计轴计算的占用情况相比不存在盲区。区间ⅰ的端计轴为计轴1-a和计轴2-b，区间ⅱ的端计轴为计轴2-a和计轴3-b，如图4所示。当轴数j1-a＝j2-b时，区间ⅰ空闲；当轴数j1-a≠j2-b时，区间ⅰ占用；当轴数j2-a＝j3-b时，区间ⅰ空闲；当轴数j2-a≠j3-b时，区间ⅰ占用；区间分界位于计轴中间位置，如图5所示。避免了现有计数方法中正反方向占用识别存在偏差，ats控显终端划分区段按照计轴中线划分，靠计轴计算的占用状态无法真实反映列车占用情况，存在部分盲区的问题。
121.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。