一种地铁钢轨运输专用的双层全自动开闭滚道梁装置的制作方法

本发明属于钢轨运输，具体涉及一种地铁钢轨运输专用的双层全自动开闭滚道梁装置。

背景技术：

1、由于地铁的空间受限，当对地铁钢轨进行运输时，通常采用双层滚道梁结构，但目前市场上滚道梁普遍的打开方式为依次手动松开滚道梁上部手轮、挡铁，放倒间隔铁，将滚道梁旋转90°至滚道托架处并用挡铁卡住滚道，完成滚道梁的打开；确认第一层长轨装完锁定符合要求后，把第二层滚道梁推回原立柱处，并用挡铁挡好滚道梁，推送带有间隔铁滚道，把锁定梁推回原位，用挡铁挡好，完成滚道梁的关闭。

2、因此存在以下缺陷：在装、卸轨作业时，需要靠人工来打开、关闭、锁定，导致定位不精准、作业繁琐、劳动强度大、作业效率低。同时目前现有上层滚道梁为悬臂梁结构，在上层滚道梁关闭后，上层滚道梁与侧柱上的横向滚道梁支撑台还有一定间隙，当摆放钢轨时才能使梁与拖板接触，影响上层滚道梁的受力，降低上层滚道梁使用寿命。

3、而且底层滚道梁是直接安置在车辆地板面上，其高度固定，由于车辆在运行时发生晃动，车辆地板高低的不同，将会导致部分下层滚道梁与所承担钢轨产生间隙，由于长钢轨运输车组由若干节独立的车辆连接而成，无法保证所有车辆的地板面高度完全一致，由于高度的差别一直存在，地板面较低的车辆无法完全承担钢轨重量，造成整条钢轨的重力支撑不平衡，不利于钢轨运输时的行车安全。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种地铁钢轨运输专用的双层全自动开闭滚道梁装置，全自动开闭滚道梁，操作简单，解决采用人工开闭锁定滚道梁导致工作量重效率低、滚道梁与横向滚道梁支撑台上还有一定间隙导致影响滚道梁、地板面较低的车辆无法完全承担钢轨造成整条钢轨的重力支撑不平衡的问题。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：一种地铁钢轨运输专用的双层全自动开闭滚道梁装置，包括上层滚道梁、下层滚道梁、驱动立柱和与驱动立柱对应设置的侧柱，水平横向的所述上层滚道梁一端可转动安装在驱动立柱上、另一端搭靠在侧柱上，还包括自动控制机构和与驱动立柱处于同一纵向线上的滚道梁转动承托机构，所述自动控制机构包括控制主机、若干个安装在侧柱和滚道梁转动承托机构上用于传递上层滚道梁位置信息的位置传感器，通过位置传感器反馈信号给控制主机，全自动控制上层滚道梁的开闭，所述下层滚道梁位于驱动立柱与侧柱之间，并安装在可调高承载梁上，所述可调高承载梁包括承载梁和均位于承载梁底部前后侧的横梁支撑脚、横梁调高机构，所述横梁支撑脚包括底座和安装在底座上并能竖向移动的纵向支板，所述横梁调高机构包括楔块、设有螺纹孔的固定板和穿过螺纹孔与楔块外侧连接的螺杆，通过旋转螺杆能带动楔块水平横向移动从而调整承载梁以及下层滚道梁整体高度。

3、作为上述方案的优选，所述上层滚道梁包括一端焊接有竖直转筒、另一端设有水平通孔的横梁，所述侧柱包括侧柱主体架和横向滚道梁支撑台，所述横向滚道梁支撑台安装在升降机的伸缩顶端，且横向滚道梁支撑台顶部中心处设有能穿过水平通孔从而固定横向上层滚道梁的滚道梁定位柱，因此当滚道梁需要旋转时，自动控制横向滚道梁支撑台降低至滚道梁定位柱从水平通孔移出，从而避免滚道梁与横向滚道梁支撑台发生摩擦，从而影响滚道梁的受力，降低滚道梁使用寿命；也使滚道梁受力由悬臂梁变成简支梁，使滚道梁开闭状态均左右受力平衡，结构稳定；

4、所述滚道梁转动承托机构包括承托主架、纵向滚道梁托板和位于纵向滚道梁托板中心的升降柱，当横向上层滚道梁绕竖直转筒转动至搭靠在纵向滚道梁托板上时，通过位置传感器反馈信号给控制主机，升降柱自动升起并穿过水平通孔从而固定纵向上层滚道梁，实现上层滚道梁的锁定，结构设计巧妙，实现钢轨承载与锁定功能一体化。

5、进一步优选为，所述驱动立柱包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与竖直转筒连接，竖直转筒能通过活塞杆推动自转，从而带动上层滚道梁旋转，通过液压驱动，操作简单，方便快捷。

6、进一步优选为，所述驱动立柱包括置于竖直转筒内部的转轴、连接转轴两端的立柱主架和安装在驱动电机上的主动齿轮，所述竖直转筒底端设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述转轴与竖直转筒之间设有轴承，竖直转筒能通过齿轮传动自转，从而带动滚道梁旋转，，通过齿轮传动，节省安装空间，构思新颖，部件环环相扣。

7、进一步优选为，所述转轴下部设有凸环所述竖直转筒上下端均设有封盖，下端的封盖抵住凸环，将转轴轴向限位，通过凸环将转轴轴向限位，有效避免转轴与竖直转筒发生上下移位，导致滚道梁上下位置偏移的情况发生；所述竖直转筒与转轴设有上层滚道梁横向时能水平对应的定位销销孔,，可以通过定位销孔锁定横向滚道梁。

8、进一步优选为，所述侧柱主体架包括外侧立板和升降机安置架，所述升降机采用丝杆升降机，伸缩端竖直向上穿过升降机安置架顶板后安装横向滚道梁支撑台，丝杆升降机配备有手动把手，从而使横向滚道梁支撑台位于升降机安置架上方，结构设计合理，配备手动把手，可以在停电或电机损坏时，人工转动手动把手应急，保障滚道梁的锁定；所述外侧立板与横向上层滚道梁之间安装有滚道梁缓冲垫,避免滚道梁横向时与侧柱发生磕碰，导致部件受损，影响使用寿命。

9、进一步优选为，所述纵向滚道梁托板底侧中心焊接有导向筒、前侧安装有滚道梁缓冲垫，所述升降柱采用电机驱动且升降杆顶端置于导向筒内，通过导向筒对升降柱进行径向限位，使其只能轴向移动。

10、进一步优选为，所述上层滚道梁、下层滚道梁均包括并列间隔设置在横梁上的轮缘滚轮、滚轮支座、间隔铁和间隔铁安装座，并列设置保证每层钢轨运输数量的最大化；下层滚道梁的横梁直接横向固定安装在可调高承载梁上，且两端设有插入驱动立柱和侧柱对应侧限位口的插板，就能调整底层滚道梁整体位置高度。

11、进一步优选为，所述底座整体呈“l”型结构，且竖直端设有限位条孔、水平端焊接在地板上，充分保证底座结构安装稳固，所述纵向支板通过螺栓穿过限位条孔上下调节安装在底座上，调节方便，操作简单。

12、进一步优选为，所述承载梁采用工字钢，所述固定板前后对应螺纹孔配备有定位圈，保障螺杆穿过螺纹孔的稳定性。

13、本发明的有益效果：

14、(1)相比人工打开、关闭、锁定滚道梁，采用全自动控制滚道梁的开闭，明显运输钢轨效率更高，操作简单，省时省力。

15、(2)若干个位置传感器安装在侧柱主体架和滚道梁转动承托机构上用于传递滚道梁位置信息，通过传感器布局，精准掌握滚道梁的运动方向，从而传递信号到控制主机上，通过控制主机自动发出下一步指令，完成滚道梁的全自动开闭操作，高智能化，减少工作人员进行实地操作的需求，有效提高工作人员的人身安全。

16、(3)下层滚道梁位于驱动立柱与侧柱之间，并安装在可调高承载梁上，螺杆穿过固定板上的螺纹孔与楔块外侧连接，通过旋转螺杆能带动楔块水平横向移动从而调整承载梁以及下层滚道梁整体高度，操作简单且调节精度高，可以手动调节细微的高度差，通过可调高承载梁两侧楔块的向内靠近，提高下层滚道梁整体高度，设计合理。

17、(4)安装在底座上并能竖向移动的纵向支板起加强支撑承载梁的作用，增强整体结构的稳定性，保障承载梁的承载能力，而且还能根据承载梁的高度变化做出对应的高度调节，整体结构稳定性高。

18、综上所述，具有滚道梁开闭全自动化、操作简单，省时省力、人身安全系数高、整体结构稳定性高等优点。