一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及矿井运输用人车安全防护装置，具体涉及一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统。


背景技术：

2.卷扬人车为矿井工作人员进出用运输工具，使用卷扬人车的情况较为常见，根据其使用环境不同及需求不同，卷扬人车的工况参数略有不同，但主要参数基本一致，其中较为关键的参数之一为斜坡的倾角，通常斜坡倾角为30度左右，另一项参数是人车下行至指定位置后，并未到达运输道的底部，运输道均会延伸一定距离，有些情况下，延伸距离在1000米左右，在实际工作中，人车下行至指定位置时，工人上车离开工作岗位或下车进入工作岗位时，需要从人车一端翻越轨道和提升钢丝绳，在此情况下极易发生人员滑倒、绊倒而导致的滚落事故，同时随身工作物品（如工器具、安全帽等）也存在掉落滚入运输道的问题。


技术实现要素：

3.为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，达到卷扬人车停止及运行时的联锁保护，防止人员及物品滚落，从根本上保护人员安全，解决了现有技术中存在的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，包括人车轨道和人车，在人车下行的终点位置设有位置传感器和自动闸门，所述的位置传感器设置在人车轨道两侧，自动闸门设置在人车前端，位置传感器控制自动闸门工作，自动闸门控制卷扬系统工作，利用位置传感器感应人车位置，当人车下行至终点位置时控制自动闸门关闭，自动闸门关闭后控制卷扬系统停止工作。
6.进一步所述的自动闸门包括固定杆，所述的固定杆固定连接在人车轨道一侧的墙壁上，固定杆竖直设置，固定杆上铰接有门，门水平转动，固定杆一侧设置有电动气缸，电动气缸一端铰接在墙壁上，电动气缸另一端铰接在门下部，还包括电动气缸控制器，位置传感器与电动气缸控制器电性连接。
7.进一步所述的自动闸门设有两个，两个自动闸门以人车轨道中轴线对称设置。
8.进一步还包括延时通电开关，延时通电开关控制位置传感器工作，通过延时通电开关设置延时时间，使位置传感器在延时时间内停止工作，进而恢复卷扬控制系统工作。
9.进一步还包括声光报警器，声光报警器设置在自动闸门上方，位置传感器控制声光报警器工作，通过声光报警器形成安全警示功能。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1.在不改变原卷扬人车的情况下进行简单的改造即可形成有效的安全防护功能，不影响原设备正常使用，同时提升工作现场的安全等级；
12.2.增加的设备设施均为市场常用设备设施，便于安装和使用，稳定性强，便于维护
和更换，有效节省经济成本；
13.3.通过全自动化的电气控制，有效降低人员误操作所带来的安全隐患；
14.4.充分考虑卷扬人车运输的特殊环境，因地制宜的设计更加符合实际需求；
15.5.通过声光报警器形成直观警示作用，提醒工人注意自身人身安全；
16.6.有效保证工人上下卷扬人车及物品的安全，杜绝安全隐患。
附图说明
17.图1是本实用新型俯视结构示意图；
18.图2是本实用新型工作原理框图。
19.图中：1.人车轨道，2.人车，3.位置传感器，4.自动闸门，401.固定杆，402.门，403.电动气缸，404.电动气缸控制器，5.延时通电开关，6.声光报警器。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
21.一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，包括人车轨道1和人车2，在人车2下行的终点位置设有位置传感器3和自动闸门4，所述的位置传感器3设置在人车轨道1两侧，自动闸门4设置在人车2前端，位置传感器3控制自动闸门4工作，自动闸门4控制卷扬控制系统工作，当人车2下行至终点位置时，位置传感器3检测到人车到达并向自动闸门4发出信号，此时自动闸门4关闭，自动闸门4关闭即可形成阻拦效果，防止人员、物品向下滚落，自动闸门4关闭后向卷扬控制系统发送信号，使卷扬控制系统无法工作，防止工作人员上下车时卷扬控制系统工作，相反，当人车2工作时，位置传感器3没有检测到人车2到达指定位置的信号，此时位置传感器3控制自动闸门4处于开启状态，进而卷扬控制系统可以正常工作；本实施例中位置传感器3可采用e3f-20c1/20l型激光对射型光电开关。
22.进一步所述的自动闸门4包括固定杆401，所述的固定杆401固定连接在人车轨道1一侧的墙壁上，固定杆401竖直设置，固定杆401上铰接有门402，门402水平转动，固定杆401一侧设置有电动气缸403，电动气缸403一端铰接在墙壁上，电动气缸403另一端铰接在门402下部，还包括电动气缸控制器404，位置传感器3与电动气缸控制器404电性连接，利用位置传感器3的信号向电动气缸控制器404发送信号，当位置传感器3检测到人车到达，电动气缸控制器404则控制电动气缸403工作（此时为收缩动作），门402延固定杆401转动自动关闭，反之电动气缸403伸出，门402延固定杆401转动自动打开，本实施例中电动气缸控制器404可采用czevach/创值牌电动气缸自动控制器。
23.进一步所述的自动闸门4设有两个，两个自动闸门4以人车轨道1中轴线对称设置，由于人车2运输隧道空间狭小，使用单个自动闸门4会导致门401长度较大，不利于门401的打开和关闭动作的执行，同时由于空间位置限制，门401在关闭状态下，其长度可能无法对隧道宽度方向完全形成遮挡，存在一定缝隙，不能形成有效的防护，因此采用两个自动闸门4对称设置结构，有效缩减单个门401的长度，增加长度方向上的遮挡效果，形成对向平开门效果，进行形成更为合理有效的防护功能。
24.进一步还包括延时通电开关5，延时通电开关5控制位置传感器3工作，增加延时通电开关5可实现车上人员进行现场控制，当最后一人上车或下车后，按下延时通电开关5，此
时位置传感器3断电停止工作，即无法发出人车2到达指定位置信号，进而自动闸门4自动打开，此时卷扬控制系统可以正常工作，待设定的延时时间到达，位置传感器3恢复工作，此时人车2已驶离指定位置，即位置传感器3恢复至没有检测到人车2到达指定位置的信号的情况，本实施例中延时通电开关5粤豫牌yyc-2s型电磁继电器，延时时间可根据实际工况进行设置。
25.进一步还包括声光报警器6，声光报警器6设置在自动闸门4上方，位置传感器3控制声光报警器6工作，增设声光报警器6一方面提醒工作人员注意安全，另一方面可对自动闸门4的位置进行标识，由位置传感器3控制声光报警器6工作，当位置传感器3检测到人车2发出信号时，位置传感器3向声光报警器6发出信号进行工作，当位置传感器3无信号时，声光报警器6则不进行工作，通过该设计还可提醒最后一人上车或下车时对延时通电开关5进行操作，本实施例中声光报警器6可采用lte-1101j型红色声光报警器。


技术特征：
1.一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，包括人车轨道（1）和人车（2），其特征在于：在人车（2）下行的终点位置设有位置传感器（3）和自动闸门（4），所述的位置传感器（3）设置在人车轨道（1）两侧，自动闸门（4）设置在人车（2）前端，位置传感器（3）控制自动闸门（4）工作，自动闸门（4）控制卷扬系统工作。2.根据权利要求1所述的一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，其特征在于：所述的自动闸门（4）包括固定杆（401），所述的固定杆（401）固定连接在人车轨道（1）一侧的墙壁上，固定杆（401）竖直设置，固定杆（401）上铰接有门（402），门（402）水平转动，固定杆（401）一侧设置有电动气缸（403），电动气缸（403）一端铰接在墙壁上，电动气缸（403）另一端铰接在门（402）下部，还包括电动气缸控制器（404），位置传感器（3）与电动气缸控制器（404）电性连接。3.根据权利要求2所述的一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，其特征在于：所述的自动闸门（4）设有两个，两个自动闸门（4）以人车轨道（1）中轴线对称设置。4.根据权利要求1所述的一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，其特征在于：还包括延时通电开关（5），延时通电开关（5）控制位置传感器（3）工作。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，其特征在于：还包括声光报警器（6），声光报警器（6）设置在自动闸门（4）上方，位置传感器（3）控制声光报警器（6）工作。

技术总结
本实用新型涉及矿井运输用人车安全防护装置，具体涉及一种卷扬人车斜坡自动闸门连锁控制系统，包括人车轨道和人车，在人车下行的终点位置设有位置传感器和自动闸门，所述的位置传感器设置在人车轨道两侧，自动闸门设置在人车前端，位置传感器控制自动闸门工作，自动闸门控制卷扬控制系统工作，利用位置传感器感应人车位置，当人车下行至终点位置时控制自动闸门关闭，自动闸门关闭后控制卷扬系统停止工作，达到卷扬人车停止及运行时的联锁保护，防止人员及物品滚落，从根本上保护人员安全。从根本上保护人员安全。从根本上保护人员安全。


技术研发人员：付启刚
受保护的技术使用者：甘肃西沟矿业有限公司
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/7/4