一种易封装矿用平板车的制作方法

1.本实用新型属于矿用运输设备技术领域，具体涉及一种易封装矿用平板车。


背景技术：

2.目前矿用平板车是矿井下最常用的一种运输工具，在环境非常恶劣，道路不平，粉尘严重的情况下，仍能正常使用；主要筋及承重结构合理简单，成本低廉，适合小吨位矿用运输用，适用于地下开采的矿山，沿地下巷道及地表工业场地运输设备或其他物品，矿用平板车是用来运输给综采工作面液压支架供液的乳化液泵、乳化液箱、煤机割煤时降尘时使用的喷雾泵及喷雾水箱及其泵站其他相关配件的矿用设备。
3.现有的矿用平板车在使用时，需要人工将矿箱、设备等物体搬运至平板车上，或从平板车上搬运下来，工作强度高，效率低下，且搬运过程中危险性高，实用性较差，为此我们提出一种易封装矿用平板车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种易封装矿用平板车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易封装矿用平板车，包括轨道平板车体，所述轨道平板车体的内部设置有移动机构，所述移动机构包括可左右水平移动的移动座，所述移动座的上表面设置有液压缸，所述液压缸的上端设置有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有取放机构，所述取放机构包括转动安装箱，且转动安装箱的右侧下表面与旋转电机的动力输出端相连接，所述转动安装箱内部的右端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的左端设置有第三螺纹杆，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆的圆周表面均螺纹连接有限位夹板。
6.优选的，所述移动机构还包括固定安装箱，所述固定安装箱设置在轨道平板车体的前端下表面，所述固定安装箱内部的右端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，所述移动座螺纹连接在第一螺纹杆的圆周表面。
7.优选的，所述轨道平板车体的前端的上方开设有移动槽，所述转动安装箱的下端开设有活动槽，且活动槽设置有两个，所述移动座的上端滑动安装在移动槽的内部，两个所述限位夹板的上端分别滑动安装在两个活动槽的内部。
8.优选的，所述移动槽和两个所述活动槽的内部均设置有风琴罩，两个所述限位夹板均为l型设置。
9.优选的，所述第一螺纹杆通过轴承转动安装在固定安装箱的内部，所述第二螺纹杆和第三螺纹杆均通过轴承转动安装在转动安装箱的内部。
10.优选的，所述液压缸的伸缩端设置有电机箱，所述旋转电机设置在电机箱的内部，所述转动安装箱的右端下表面不与电机箱的上表面接触。
11.优选的，所述轨道平板车体的下端设置有轨道车轮，所述轨道车轮设置有四个并分别设置在轨道平板车体下表面的四角处。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、该易封装矿用平板车，通过设置的液压缸、旋转电机和取放机构，能够将矿箱、设备等物体自动放置在轨道平板车体上，或将矿箱、设备等物体从轨道平板车体上取下，无需工作人员手动进行搬运工作，提高了工作效率，降低了危险性，实用性更高。
14.（2）、该易封装矿用平板车，通过设置的移动机构，能够带动取放机构左右水平移动，继而使得取放机构能够移动至轨道平板车体不同的位置，继而对轨道平板车体不同位置处的矿箱、设备等物体进行取放工作，提高了使用时的灵活性。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的正剖视图；
17.图3为本实用新型图2中a处的结构放大图；
18.图4为本实用新型的右剖视图。
19.图中：1、轨道平板车体；2、移动机构；201、固定安装箱；202、第一伺服电机；203、第一螺纹杆；204、移动座；205、移动槽；3、液压缸；4、旋转电机；5、取放机构；501、转动安装箱；502、第二伺服电机；503、第二螺纹杆；504、第三螺纹杆；505、限位夹板；506、活动槽；6、轨道车轮；7、风琴罩。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1－图4，本实用新型提供一种易封装矿用平板车，包括轨道平板车体1，轨道平板车体1的内部设置有移动机构2，移动机构2包括可左右水平移动的移动座204，移动座204的上表面设置有液压缸3，液压缸3的上端设置有旋转电机4，旋转电机4的上端设置有取放机构5，取放机构5包括转动安装箱501，且转动安装箱501的右侧下表面与旋转电机4的动力输出端相连接，转动安装箱501内部的右端设置有第二伺服电机502，第二伺服电机502的动力输出端通过联轴器传动连接有第二螺纹杆503，第二螺纹杆503的左端设置有第三螺纹杆504，第二螺纹杆503和第三螺纹杆504的圆周表面均螺纹连接有限位夹板505。
22.本实施例中，优选的，移动机构2还包括固定安装箱201，固定安装箱201设置在轨道平板车体1的前端下表面，固定安装箱201内部的右端设置有第一伺服电机202，第一伺服电机202的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆203，移动座204螺纹连接在第一螺纹杆203的圆周表面，开启第一伺服电机202，第一伺服电机202带动第一螺纹杆203转动，从而带动移动座204、液压缸3和旋转电机4左右水平移动，继而能够带动取放机构5左右水平移动，进而使得取放机构5能够移动至合适的位置，对轨道平板车体1上的设备进行取放工作。
23.本实施例中，优选的，轨道平板车体1的前端的上方开设有移动槽205，转动安装箱501的下端开设有活动槽506，且活动槽506设置有两个，移动座204的上端滑动安装在移动槽205的内部，两个限位夹板505的上端分别滑动安装在两个活动槽506的内部，移动槽205的设置，给移动座204提供了移动空间，使得移动座204能够顺利地进行左右水平移动，活动槽506的设置，给两个限位夹板505提供了移动空间，使得两个限位夹板505能够向第二螺纹杆503和第三螺纹杆504连接处移动，继而使得两个限位夹板505能够夹取设备等物体。
24.本实施例中，优选的，移动槽205和两个活动槽506的内部均设置有风琴罩7，两个限位夹板505均为l型设置，风琴罩7的设置，能够对移动槽205和两个活动槽506进行封闭，避免灰尘通过移动槽205和两个活动槽506附着在第一螺纹杆203、第二螺纹杆503和第三螺纹杆504的表面，继而提高了第一螺纹杆203、第二螺纹杆503和第三螺纹杆504的实用性。
25.本实施例中，优选的，第一螺纹杆203通过轴承转动安装在固定安装箱201的内部，第二螺纹杆503和第三螺纹杆504均通过轴承转动安装在转动安装箱501的内部，轴承的设置，能够对第一螺纹杆203、第二螺纹杆503和第三螺纹杆504起到限位的作用，且由于轴承自身的特性，使得第一螺纹杆203、第二螺纹杆503和第三螺纹杆504转动更加顺畅，避免第一螺纹杆203、第二螺纹杆503和第三螺纹杆504发生卡顿影响工作。
26.本实施例中，优选的，液压缸3的伸缩端设置有电机箱，旋转电机4设置在电机箱的内部，转动安装箱501的右端下表面不与电机箱的上表面接触，此结构的设置，在旋转电机4工作时，能够顺利地带动转动安装箱501进行旋转，继而便于后续两个限位夹板505的夹取或放置工作。
27.本实施例中，优选的，轨道平板车体1的下端设置有轨道车轮6，轨道车轮6设置有四个并分别设置在轨道平板车体1下表面的四角处，轨道车轮6的设置，使得轨道平板车体1通过轨道车轮6安装在轨道上，继而便于轨道平板车体1的移动。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：在需要对轨道平板车体1上的设备或煤矿放置箱进行取放时，先将矿箱放置在轨道平板车体1的前端，接着开启液压缸3，液压缸3带动旋转电机4和取放机构5向上移动，使得取放机构5移动至矿箱的上方，接着开启旋转电机4，旋转电机4带动取放机构5逆时针转动九十度，使得取放机构5转动至矿箱的上方，再开启液压缸3，液压缸3带动取放机构5向下移动，使得转动安装箱501的下表面靠近矿箱，接着开启第二伺服电机502，第二伺服电机502带动第二螺纹杆503和第三螺纹杆504转动，从而带动两个限位夹板505向第二螺纹杆503和第三螺纹杆504连接处移动，使得两个限位夹板505夹取矿箱，然后开启液压缸3，液压缸3带动旋转电机4、取放机构5和矿箱向上移动，使得矿箱底部移动至轨道平板车体1的上方，接着开启旋转电机4，旋转电机4带动取放机构5和矿箱顺时针转动一百八十度，使得矿箱移动至轨道平板车体1的上方，然后开启液压缸3，使得取放机构5和矿箱下降，矿箱下端与轨道平板车体1上表面接触后，开启第二伺服电机502，使得两个限位夹板505远离矿箱，继而使得两个限位夹板505失去对矿箱的夹取效果，完成矿箱放置在轨道平板车体1上的工作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。