一种道口控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本发明属于道口控制，具体涉及一种道口控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、铁路平交道口允许公路交通穿越铁路线路，因此必须采取安全可靠的控制系统，才能有效的保证公路交通车辆、行人的安全；对于交通较为密集的道口区域，为保证安全，通常设置为有栏木的声光报警防护装置，通过自动或人工控制方式降下栏木封闭道口区域，使列车正常通过道口。

2、传统的自动道口控制方式，通常在道口前方预留足够的安全距离设置列车接近检测点，道口系统检测到列车驶入列车接近检测点后，发出道口关闭预警，并在一定时间后降下道口栏木，道口完全封闭后，给出铁路侧允许通行信号，否则，应给出铁路侧禁止通行信号，该种控制方式为了保证安全性，检测点的布置均是按照列车允许的最大行进速度进行设计，该种设计方式浪费了公路侧的通行能力，在公路侧交通较为密集的区域更加容易造成交通拥堵，通行效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种道口控制方法和装置，以解决上述背景技术中提出现有的控制方法在使用过程中的问题。

2、为实现上述目的，本申请一方面提供了一种道口控制方法，基于列车的实时行驶速度对道口进行控制，所述方法包括：

3、基于列车的行驶速度实时计算所述列车在进入控制区域后的预期行进距离，并将所述预期行进距离和上述控制区域的长度进行比较；

4、基于比较结果判断报警器的开启时间点和栏木的关闭时间。

5、优选的，所述方法还包括：

6、基于上述栏木的关闭时间，控制遮断信号机显示通行或禁行信号。

7、优选的，所述基于比较结果判断报警器的开启时间点和栏木的关闭时间包括：

8、构建上述预期行进距离和控制区域长度的不等式，当所述预期行进距离不小于上述控制区域长度时，对应获取所述列车在控制区域内的行进时间，并基于所述行进时间得到报警器的开启时间点和栏木的关闭时间。

9、优选的，所述报警器的开启时间点和栏木的关闭时间的计算基于不同的所述预期行进距离和控制区长度的不等式，且所述报警器的开启时间点和栏木的关闭时间为各自不等式中除所述列车行驶速度外的唯一变量。

10、优选的，基于列车的行驶速度实时计算所述列车在进入控制区域后的预期行进距离包括：

11、周期性的获取所述列车的行驶速度，以计算所述列车在多个周期内的行驶距离。

12、优选的，所述预期行进距离包括报警长度、清空长度、关闭长度和刹车长度。

13、优选的，所述报警器的开启时间点基于以下不等式得出：

14、式中vi为周期内所测得的列车行驶速度，c为列车速度的测量周期，表示报警长度s0，vn为报警器开启后的第n个周期的列车速度，lvn为列车以vn接近道口的最大刹车距离，t= t1+ t2， t1为报警器发出报警信号到道口区域清空的时间，t2为栏木关闭时间。

15、优选的，所述栏木的关闭时间基于以下不等式得出：

16、，式中tm为可用于关闭栏木的时间；为列车在当前速度下的刹车距离。

17、优选的，所述列车的实时行驶速度通过至少一个设置于检测点位置的测速装置进行测量。

18、本申请另一方面提供了一种道口控制装置，包括：

19、获取比较模块，其配置为基于列车的行驶速度实时计算所述列车在进入控制区域后的预期行进距离，并将所述预期行进距离和上述控制区域的长度进行比较；

20、计算模块，其配置为基于比较结果判断报警器的开启时间点和栏木的关闭时间

21、本申请另一方面提供了一种电子设备，包括：

22、处理器；

23、存储器，包括一个或多个计算机程序模块；

24、其中，所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于实现上述方法的指令。

25、本申请另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时实现上述方法。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、本申请基于对列车速度的实时检测结果，实时计算列车在进入控制区域后的预期行进距离，通过将预期行进距离和控制区域的长度进行比较，从而判断报警器的开启时间点和栏木的关闭时间，能够实现报警器的开启时间的延迟和栏木关闭时间的延长，从而提高道口的通行效率。

技术特征：

1.一种道口控制方法，其特征在于：基于列车的实时行驶速度对道口进行控制，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种道口控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的一种道口控制方法，其特征在于：所述基于比较结果判断报警器的开启时间点和栏木的关闭时间包括：

4.根据权利要求2所述的一种道口控制方法，其特征在于：所述报警器的开启时间点和栏木的关闭时间的计算基于不同的所述预期行进距离和控制区长度的不等式，且所述报警器的开启时间点和栏木的关闭时间为各自不等式中除所述列车行驶速度外的唯一变量。

5.根据权利要求3所述的一种道口控制方法，其特征在于：基于列车的行驶速度实时计算所述列车在进入控制区域后的预期行进距离包括：

6.根据权利要求1所述的一种道口控制方法，其特征在于：所述预期行进距离包括报警长度、清空长度、关闭长度和刹车长度。

7.根据权利要求4所述的一种道口控制方法，其特征在于：所述报警器的开启时间点基于以下不等式得出：

8.根据权利要求6所述的一种道口控制方法，其特征在于：所述栏木的关闭时间基于以下不等式得出：

9.根据权利要求1所述的一种道口控制方法，其特征在于：所述列车的实时行驶速度通过至少一个设置于检测点位置的测速装置进行测量。

10.一种道口控制装置，其特征在于：包括：

11.一种电子设备，其特征在于：包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时实现权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种道口控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于道口控制技术领域，该一种道口控制方法，包括基于列车的行驶速度实时计算所述列车在进入控制区域后的预期行进距离，并将所述预期行进距离和上述控制区域的长度进行比较；基于比较结果获取报警器的开启时间点和栏木的关闭时间。通过列车速度的实时检测结果，实时计算列车在进入控制区域后的预期行进距离，通过将预期行进距离和控制区域的长度进行比较，从而判断报警器的开启时间点和栏木的关闭时间。

技术研发人员：林强,张利峰,聂志国,杨瑶,李响,屈丹丹,杨帆
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12