一种应用于铁路调车的控制方法及系统与流程

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种应用于铁路调车的控制方法及系统。

背景技术：

1、现有的铁路调车的现车跟踪仅针对于调机本身，作业场景一般是调机根据作业计划将车列送到某一个股道或者调机去某一股道接车，司机根据轨道电路是否压红来判断股道里是否停有现车（车列），但是对于现车（车列）在股道里的具体位置并不清楚，所以当火车在做车列推进操作时，由于机车头在尾部，司机无法对前方进行瞭望，因此一般需要在车列前端的车厢上放置一名瞭望人员，瞭望人员需要一只手扶着车厢，另一只手操作平调灯显传输系统的手持台，通过手持台上的按键功能，快要靠近停留车时瞭望人员会目测距离并给出“五车”、“三车”、“一车”、“停车”等平调信令，把前方进路的停留车位置等信息发送给司机，并指挥司机行车，如观察到危险时需要立即给司机发送停车信号。即瞭望人员充当司机的眼睛。司机行车完全依赖瞭望人员的平调信令，火车司机并不知晓前方还有多长距离就靠近停留车列了。此外，瞭望人员24小时全天候工作，劳动环境差，且站在车列前端工作十分危险。即现有的调车作业中的平调命令只能确定到某某股道停有车列，无法确定现车（车列）的精确位置，也不能获取现车（车列）的长度。进而无法满足需要现车（车列）精确位置的工作场景或者自动驾驶的工作场景。

2、从而如何实现对现车的追踪越来越成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种应用于铁路调车的控制方法及系统，所述方法使得对列车的追踪更加精确。

2、本发明的目的在于提供一种应用于铁路调车的控制方法，包括，

3、在机车完成作业计划中的调车任务时，手持设备发出平调定位信令；

4、基于平调定位信令，地面设备更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。

5、进一步地，作业计划中的调车任务包括存车任务，其中，在完成存车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括，

6、确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值；

7、获取数据库中的以下调车信息：

8、机车的车头长度、所要存车股道的区段长度、第一左侧定标、第一右侧定标；

9、基于第一左侧定标和第一右侧定标，获取机车的长度；

10、基于机车的车头长度和机车的长度，获取所存车列的车列长度；

11、基于第一左侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和机车的车头长度，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离；

12、基于第一右侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和所要存车股道的区段长度，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离；

13、将获取的所存车列的车列长度、第一距离和第二距离存储至数据库。

14、进一步地，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面设备更新股道内现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用包括，

15、确定机车从所取车股道出清后的位移值；

16、获取数据库中的以下调车信息：

17、机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；

18、基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

19、基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

20、将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

21、若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

22、若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。

23、进一步地，机车在股道内再次执行调车任务时使用更新后的现车信息包括，

24、当机车收到的作业计划为前往股道内取车时，地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

25、基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将第三距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机；

26、机车的车载主机通过交换机将第三距离转发给车载显示器，车载显示器显示第三距离；

27、基于机车的位移，车载主机更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，并发送至车载显示器，车载显示器对第三距离进行更新显示；

28、当机车到达车列区域完成连挂作业后则完成作业计划中的取车任务。

29、进一步地，机车在股道内再次执行调车任务时使用更新后的现车信息还包括，

30、当机车收到作业计划为前往股道内存车时，则地面设备判断车载显示器的站场图上所要存车的股道的股道状态；其中，

31、若车载显示器的站场图上所要存车的股道为空股道，则机车推动车列至指定位置完成作业计划中的存车任务；

32、若车载显示器的站场图上所要存车的股道显示有现车，则地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

33、基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第四距离，并将第四距离通过无线通信通道发送给机车的车载主机；

34、机车的车载主机通过交换机将第四距离转发给车载显示器，车载显示器显示机车与股道内所存车列之间的第四距离；

35、基于机车的位移，车载主机更新机车与股道内所存车列之间的第四距离，并发送至车载显示器，车载显示器对第四距离进行更新显示；

36、当机车将车列推至指定位置后则完成作业计划中的存车任务。

37、进一步地，基于读取的包括现车信息的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离或第四距离包括，

38、机车压过绝缘节时，地面设备基于读取的调车信息计算得出第三距离或第四距离。

39、本发明的另一目的在于提供一种应用于铁路调车的控制系统，包括手持设备、车载设备和地面设备，所述手持设备与车载设备以及车载设备与地面设备均通过无线通信连接；

40、手持设备用于在机车完成作业计划中的调车任务时，发出平调定位信令至车载设备；

41、车载设备用于将平调定位信令发送至地面设备；

42、地面设备用于基于平调定位信令，更新股道内的现车信息，并进行存储，以供机车在股道内再次执行调车任务时使用。

43、进一步地，作业计划中的调车任务包括存车任务，其中，在完成存车任务时，地面设备还用于执行以下步骤:

44、确定机车在完成作业计划中的存车任务时的位移值；

45、获取数据库中的以下调车信息：

46、机车的车头长度、所要存车股道的区段长度、第一左侧定标、第一右侧定标；

47、基于第一左侧定标和第一右侧定标，获取机车的长度；

48、基于机车的车头长度和机车的长度，获取所存车列的车列长度；

49、基于第一左侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和机车的车头长度，获取所存车列的第一端与第一绝缘节之间的第一距离；

50、基于第一右侧定标、机车完成作业计划中的存车任务时的位移值和股道的区段长度，获取所存车列的第二端与第二绝缘节之间的第二距离；

51、将获取的所存车列的车列长度、第一距离和第二距离存储至数据库。

52、进一步地，作业计划中的调车任务还包括取车任务，其中，在完成取车任务时，地面设备还用于执行以下步骤，

53、确定机车从所取车股道出清后的位移值；

54、获取数据库中的以下调车信息：

55、机车的车头长度、所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度、第二左侧定标、第二右侧定标；

56、基于第二左侧定标和第二右侧定标，获取机车的长度；

57、基于机车的车头长度和机车的长度，获取所取车列的车列长度；

58、将所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度作比较，

59、若所取车列的车列长度与所取车股道内车列的车列长度相等，则所取车股道内的车列全部出清，所取车股道内车列的现车信息清零；

60、若所取车列的车列长度小于所取车股道内车列长度，则基于所取车股道内车列的现车信息、所取车股道的区段长度以及所取车列的车列长度，获取所取车股道内剩余车列的现车信息，并存储至数据库。

61、进一步地，所述地面设备还用于执行以下步骤：

62、当机车收到的作业计划为前往股道内取车时，地面设备读取数据库中的包括现车信息的调车信息；

63、当机车压过绝缘节时，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第三距离，并将第三距离通过无线通信通道发送给机车的车载设备进行显示；

64、基于机车的位移，车载设备更新机车与股道内所存车列之间的第三距离，并进行显示；

65、当机车到达车列区域完成连挂作业后则完成作业计划中的取车任务；以及，

66、机车在股道内执行作业计划为前往股道内存车，且所要存车的股道显示有现车时，则地面设备用于执行以下步骤：

67、读取数据库中的包括现车信息调车信息；

68、当机车压过绝缘节时，基于读取的调车信息，地面设备计算得出机车与股道内所存车列之间的第四距离，并将第四距离通过无线通信通道发送给机车的车载设备进行显示；

69、基于机车的位移，车载设备更新机车与股道内所存车列之间的第四距离，并进行显示；

70、当机车将车列推至指定位置后则完成作业计划中的存车任务。

71、本发明的有益效果：

72、本发明所述的控制方法中当机车完成作业计划中的调车任务时，地面设备收到手持设备发出的平调定位信令后，更新股道内的现车信息，即新增了用于指挥定位的信令，因此能够有效地实现对股道内的现车进行精确的追踪，使得铁路调车过程更加的高效、安全。

73、此外，在执行作业计划的调车任务时，地面设备更新机车与股道内所存车列之间的距离，并发送至车载主机，所述车载主机将更新的距离转发至车载显示器，车载显示器上显示更新后的距离，从而使得机车司机能在车载显示器上清晰明了的看见距离前方股道内停留现车的精确距离，方便司机驾驶操纵，保证了调车的安全性和精确性。

74、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。