一种台车驱动装置的制作方法

本发明涉及隧道台车，尤其是涉及一种台车驱动装置。

背景技术：

1、公知的，在隧道施工过程中台车是不可或缺的施工平台及隧道模板支架；通常台车需承受数十吨甚至上百吨的重量，故其两侧均设有多个支腿，支腿底部设有沿轨道行走的驱动装置，驱动装置包含行走机架、主动车轮及从动车轮，支腿与行走机架对应主动车轮和从动车轮之间的位置铰接；

2、现有台车驱动装置多是在行走机架一端顶部安装电机和减速机，减速机输出轴与主动车轮链传动连接，此种结构虽然能够直接购买减速机，降低装配难度，但在长期使用过程中发现，减速机驱动主动车轮时对行走机架顶部施加压力，容易导致行走机架变形或损坏；为避免与支腿干涉，减速机需要远离支腿，延长了行走机架长度，增大驱动装置整体体积；

3、同时，一直困扰本行业的问题是，由于台车自身重量大，需要的启动扭矩较大，而现有驱动装置的传动链中缺少过载防护机构，由于其工作环境恶劣，现有摩擦式过载防护机构及定力矩式过载防护机构均难以长期正常运行；或者在电机端增加电子过载防护装置，但仅能起到对电机的保护，减速机与主动车轮之间无任何防护措施，隧道施工过程中经常出现链条断裂，减速机损坏的问题，严重延误工程期限，上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题；

4、此外，现有驱动装置由于行走机架尺寸限制，难以直接对主动车轮或从动车轮进行制动，多是靠电机刹车实现制动，若减速机损坏或链条断裂极易出现台车溜车的风险，安全隐患较大；

5、中国专利（公告号：cn106567720a）公开了一种用于隧道衬砌模板台车的行走控制装置及控制方法；该专利通过安装在左右两侧驱动电机和减速机之间的扭矩传感器检测减速机输入轴上的扭矩，根据减速机的传动比和减速机输出轴链轮半径计算左右两侧连接在减速机输出轴和主动轮之间的链条所受到的拉力，通过安装在左右两侧行走架上的和车轮轴连接的编码器检测左右两侧从动轮转过的角度，控制器接收采集到的扭矩信号和转角信号，通过和设定值比较比较，对左右两侧驱动电机进行控制，虽能够防止链条断裂，但其减速机位于行走架一端顶部，容易导致行走机架变形或损坏，驱动装置体积大，占用较大空间位置；

6、中国专利（公告号：cn111980728a）公开了隧道防排水板铺挂台车，结合其说明书附图7和8可知，其行走减速电机设于所述行走机构的上部，同样存在容易导致行走机构变形或损坏，驱动装置体积大，占用较大空间位置的问题。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种台车驱动装置。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种台车驱动装置，包含行走机架、电机、减速机构、车轮；所述行走机架一端底部间隔转动连接有两个车轮，行走机架对应两个车轮之间的上方设有用于与台车相应支腿对应铰接的铰接安装孔；行走机架另一端安装有电机，行走机架该端内设有与电机输出轴对应传动连接的减速机构；减速机构的输出轴与相邻的车轮对应传动连接，且减速机构的输出轴与相邻的车轮之间设有用于保护减速机构及电机的过载防护装置。

4、优选的，所述过载防护装置包含与减速机构输出轴同轴转动连接的从动轮；从动轮一侧同轴设有凹槽，减速机构输出轴对应该凹槽位置同轴紧固连接有主动轮，且主动轮直径小于凹槽直径；凹槽内壁与主动轮之间沿环向间隔布设有多个易断键，易断键键身对应凹槽内壁与主动轮外圆之间间隙的位置设有易断槽；减速机构输出轴轴身对应从动轮背离主动轮的一侧设有防止从动轮轴向窜动的卡簧；从动轮与相邻的车轮传动连接。

5、优选的，所述易断键键身两侧均设有易断槽。

6、优选的，所述行走机架内对应两个车轮之间的位置设有刹车机构。

7、优选的，所述刹车机构包含呈框型的固定架，固定架两侧与行走机架内壁紧固连接，固定架两端对称设有刹车板，刹车板设有活动贯穿固定架的连接轴；固定架内对应两个连接轴之间的位置转动连接有用于使刹车板抵触相应车轮的凸轮，且凸轮的轮轴一端活动伸出固定架。

8、优选的，所述凸轮的轮轴伸出端可拆卸连接有用于驱动凸轮旋转的手轮或摇臂。

9、优选的，所述连接轴对应凸轮的一端设有螺纹孔，对应螺纹孔位置螺纹连接有用于调节连接轴长度的堵头，堵头对应凸轮一端直径大于连接轴的直径。

10、优选的，所述连接轴轴身套设有用于使刹车板与固定架相应端对应贴合的弹簧。

11、优选的，所述刹车板背离能固定架一侧设有与相应车轮对应摩擦接触的弧形刹车瓦。

12、优选的，所述减速机构包含对应传动连接的蜗轮蜗杆减速装置和齿轮减速装置，电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆同轴紧固连接；齿轮减速装置与相邻车轮之间以及两个车轮之间分别通过链传动机构传动连接。

13、由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

14、本发明公开的一种台车驱动装置，结构简单，易于装配，生产成本较低，减速机构安装于行走机架内部，能够改善行走机架的受力状况，有效避免减速机构作用于行走机架顶部，导致行走机架容易变形的问题，同时避免减速机构与台车支腿干涉影响，从而能够有效缩减行走机架的长度尺寸，减小整体体积，布局紧凑；

15、减速机构的输出轴与相邻的车轮之间设有用于保护减速机构及电机的过载防护装置，所述过载防护装置包含主动轮和从动轮，减速机构输出轴带动主动轮，主动轮通过易断键驱动从动轮，从动轮将动力输出，由于易断键能承受的最大转矩是能够确定的，能够根据技术需求在易断键键身设置易断槽，当传动过载时使易断键从易断槽处断裂，从而使主动轮和从动轮能够相对旋转，避免损坏减速机构及电机；

16、行走机架内对应两个车轮之间的位置设有刹车机构，通过刹车机构实现对两个车轮制动，防止减速机构或电机刹车失效时出现溜车风险。

技术特征：

1.一种台车驱动装置，其特征是：包含行走机架（1）、电机（2）、减速机构（3）、车轮（4）；所述行走机架（1）一端底部间隔转动连接有两个车轮（4），行走机架（1）对应两个车轮（4）之间的上方设有用于与台车相应支腿对应铰接的铰接安装孔（5）；行走机架（1）另一端安装有电机（2），行走机架（1）该端内设有与电机（2）输出轴对应传动连接的减速机构（3）；减速机构（3）的输出轴与相邻的车轮（4）对应传动连接，且减速机构（3）的输出轴与相邻的车轮（4）之间设有用于保护减速机构（3）及电机（2）的过载防护装置（6）。

2.如权利要求1所述的台车驱动装置，其特征是：所述过载防护装置（6）包含与减速机构（3）输出轴同轴转动连接的从动轮（6-2）；从动轮（6-2）一侧同轴设有凹槽，减速机构（3）输出轴对应该凹槽位置同轴紧固连接有主动轮（6-1），且主动轮（6-1）直径小于凹槽直径；凹槽内壁与主动轮（6-1）之间沿环向间隔布设有多个易断键（6-3），易断键（6-3）键身对应凹槽内壁与主动轮（6-1）外圆之间间隙的位置设有易断槽（6-4）；减速机构（3）输出轴轴身对应从动轮（6-2）背离主动轮（6-1）的一侧设有防止从动轮（6-2）轴向窜动的卡簧（6-5）；从动轮（6-2）与相邻的车轮（4）传动连接。

3.如权利要求2所述的台车驱动装置，其特征是：所述易断键（6-3）键身两侧均设有易断槽（6-4）。

4.如权利要求1～3中任一所述的台车驱动装置，其特征是：所述行走机架（1）内对应两个车轮（4）之间的位置设有刹车机构（7）。

5.如权利要求4所述的台车驱动装置，其特征是：所述刹车机构（7）包含呈框型的固定架（7-1），固定架（7-1）两侧与行走机架（1）内壁紧固连接，固定架（7-1）两端对称设有刹车板（7-2），刹车板（7-2）设有活动贯穿固定架（7-1）的连接轴（7-3）；固定架（7-1）内对应两个连接轴（7-3）之间的位置转动连接有用于使刹车板（7-2）抵触相应车轮（4）的凸轮（7-6），且凸轮（7-6）的轮轴一端活动伸出固定架（7-1）。

6.如权利要求5所述的台车驱动装置，其特征是：所述凸轮（7-6）的轮轴伸出端可拆卸连接有用于驱动凸轮（7-6）旋转的手轮或摇臂。

7.如权利要求5所述的台车驱动装置，其特征是：所述连接轴（7-3）对应凸轮（7-6）的一端设有螺纹孔，对应螺纹孔位置螺纹连接有用于调节连接轴（7-3）长度的堵头（7-7），堵头（7-7）对应凸轮（7-6）一端直径大于连接轴（7-3）的直径。

8.如权利要求7所述的台车驱动装置，其特征是：所述连接轴（7-3）轴身套设有用于使刹车板（7-2）与固定架（7-1）相应端对应贴合的弹簧（7-4）。

9.如权利要求5所述的台车驱动装置，其特征是：所述刹车板（7-2）背离能固定架（7-1）一侧设有与相应车轮（4）对应摩擦接触的弧形刹车瓦（7-5）。

10.如权利要求1～3和5～9中任一所述的台车驱动装置，其特征是：所述减速机构（3）包含对应传动连接的蜗轮蜗杆减速装置（3-1）和齿轮减速装置（3-2），电机（2）的输出轴与蜗轮蜗杆减速装置（3-1）的蜗杆同轴紧固连接；齿轮减速装置（3-2）与相邻车轮（4）之间以及两个车轮（4）之间分别通过链传动机构传动连接。

技术总结
一种台车驱动装置，包含行走机架、电机、减速机构、车轮；所述行走机架一端底部间隔转动连接有两个车轮，行走机架对应两个车轮之间的上方设有用于与台车相应支腿对应铰接的铰接安装孔；行走机架另一端安装有电机，行走机架该端内设有与电机输出轴对应传动连接的减速机构；减速机构的输出轴与相邻的车轮对应传动连接；本发明结构简单，减速机构安装于行走机架内部，能够改善行走机架的受力状况，减速机构的输出轴与相邻的车轮之间设有用于保护减速机构及电机的过载防护装置，当传动过载时避免损坏减速机构及电机；行走机架内对应两个车轮之间的位置设有刹车机构，防止减速机构或电机刹车失效时出现溜车风险。

技术研发人员：李建农,朱永峰,郭正卫,刘长义,刘小雄
受保护的技术使用者：洛阳中铁强力机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12