行车控制方法及装置、介质、设备与流程

本发明涉及列车控制，特别涉及一种行车控制方法及装置、介质、设备。

背景技术：

1、在基于通信的列车自动控制系统的列控等级下，列车需要根据车载轨道数据库和轨旁设备发送的移动授权信息来制定行车路径、控制速度等，因此列车需要使用自身所处线路对应的轨道数据库。当列车行驶到新的线路时列车需要使用新线路对应的轨道数据库。为此列车控制系统在开机时需要加载所有线路的轨道数据库，这样不仅浪费内存而且浪费时间。而且在列车行驶过程中，需要搜索当前线路对应的轨道数据库，而由于轨道数据库的数量比较多，因此搜索时间比较长，这对列车自动控制系统的实时性会产生一定的影响。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种行车控制方法及装置、介质、设备，不需要加载轨道数据库。

2、第一方面，本发明实施例提供的行车控制方法应用于列车控制系统，方法包括：

3、在列车行驶过程中，根据当前被触发的应答器发送来的报文，确定当前被触发的应答器对应的当前轨旁设备的配置数据；其中，一段线路对应一个轨旁设备，每一个轨旁设备对应至少两个应答器，各个应答器沿线路设置，当列车行驶至一个应答器对应的位置时，该应答器被触发；

4、根据所述配置数据，向所述当前轨旁设备发起连接请求，所述连接请求中携带有所述当前被触发的应答器的id，以使所述当前轨旁设备在建立连接后查找该id的应答器的所在位置在两个相反的行驶方向上各自对应的移动授权信息，将查找到的两个行驶方向各自对应的移动授权信息生成第一移动授权报文，并将所述第一移动授权报文发送至所述列车控制系统；

5、在接收所述当前轨旁设备发送来的第一移动授权报文时，获取所述第一移动授权报文中每一个行驶方向对应的移动授权信息中的下一个应答器的id；

6、在接收到下一个被触发的应答器发送来的报文时，根据所述下一个被触发的应答器的id以及所述第一移动授权报文中两个行驶方向各自对应的移动授权信息中下一个应答器的id，确定所述列车的当前行驶方向；

7、根据在所述第一移动授权报文中所述列车的当前行驶方向所对应的移动授权信息，确定所述列车的后续行车控制信息，并根据所述后续行车控制信息进行行车控制。

8、根据第二方面，本发明实施例提供的行车控制装置应用于列车控制系统，装置包括：

9、配置确定模块，用于在列车行驶过程中，根据当前被触发的应答器发送来的报文，确定当前被触发的应答器对应的当前轨旁设备的配置数据；其中，一段线路对应一个轨旁设备，每一个轨旁设备对应至少两个应答器，各个应答器沿线路设置，当列车行驶至一个应答器对应的位置时，该应答器被触发；

10、请求发起模块，用于根据所述配置数据，向所述当前轨旁设备发起连接请求，所述连接请求中携带有所述当前被触发的应答器的id，以使所述当前轨旁设备在建立连接后查找该id的应答器的所在位置在两个相反的行驶方向上各自对应的移动授权信息，将查找到的两个行驶方向各自对应的移动授权信息生成第一移动授权报文，并将所述第一移动授权报文发送至所述列车控制系统；

11、id获取模块，用于在接收所述当前轨旁设备发送来的第一移动授权报文时，获取所述第一移动授权报文中每一个行驶方向对应的移动授权信息中的下一个应答器的id；

12、方向确定模块，用于在接收到下一个被触发的应答器发送来的报文时，根据所述下一个被触发的应答器的id以及所述第一移动授权报文中两个行驶方向各自对应的移动授权信息中下一个应答器的id，确定所述列车的当前行驶方向；

13、行车控制模块，用于根据在所述第一移动授权报文中所述列车的当前行驶方向所对应的移动授权信息，确定所述列车的后续行车控制信息，并根据所述后续行车控制信息进行行车控制。

14、根据第三方面，本发明实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行实现第一方面提供的方法。

15、根据第四方面，本发明实施例提供的计算设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现第一方面提供的方法。

16、本发明实施例提供的行车控制方法及装置、介质、设备，至少具有如下技术效果：

17、在列车行驶过程中，列车控制系统根据当前被触发的应答器发送来的报文，确定当前被触发的应答器对应的当前轨旁设备的配置数据，然后根据所述配置数据，向所述当前轨旁设备发起连接请求，所述当前轨旁设备在建立连接后查找当前被触发的应答器的所在位置在两个相反的行驶方向上各自对应的移动授权信息，生成第一移动授权报文，并将所述第一移动授权报文发送至所述列车控制系统；当列车控制系统接收到所述当前轨旁设备发送来的第一移动授权报文时，获取所述第一移动授权报文中每一个行驶方向对应的移动授权信息中的下一个应答器的id；在接收到下一个被触发的应答器发送来的报文时，根据所述下一个被触发的应答器的id以及所述第一移动授权报文中两个行驶方向各自对应的移动授权信息中下一个应答器的id，确定所述列车的当前行驶方向；进而根据第一移动授权报文中所述列车的当前行驶方向所对应的移动授权信息，确定所述列车的后续行车控制信息，并根据所述后续行车控制信息进行行车控制。可见，在这个过程中不需要加载轨道数据库，也不需要在列车本地存储轨道数据库，既节约时间，又节约内存。

技术特征：

1.一种行车控制方法，其特征在于，该方法应用于列车控制系统，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前被触发的应答器发送来的报文，确定当前被触发的应答器对应的当前轨旁设备的配置数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前轨旁设备的所述配置数据中包括所述当前轨旁设备的ip地址、所述当前轨旁设备的通信端口以及与所述当前轨旁设备建立连接后进行通信所使用的会话密钥。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述列车的所述后续行车控制信息进行更新，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述列车的所述后续行车控制信息进行更新，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个位置在一个行驶方向上的移动授权信息中包括列车在该位置该行驶方向上的后续路径信息；对应的，所述后续行车控制信息中包括列车的后续行车路径；

8.一种行车控制装置，其特征在于，该装置应用于列车控制系统，该装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可执行代码，所述处理器执行所述可执行代码时，实现权利要求1～7任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种行车控制方法及装置、介质、设备。方法包括：确定当前被触发的应答器对应的当前轨旁设备的配置数据；向所述当前轨旁设备发起连接请求，以使所述当前轨旁设备在建立连接后查找该ID的应答器的所在位置在两个相反的行驶方向上各自对应的移动授权信息，将查找到的两个行驶方向各自对应的移动授权信息生成第一移动授权报文，并将所述第一移动授权报文发送至所述列车控制系统；获取所述第一移动授权报文中每一个行驶方向对应的移动授权信息中的下一个应答器的ID；确定所述列车的当前行驶方向；确定所述列车的后续行车控制信息，并根据所述后续行车控制信息进行行车控制。本发明实施例不需要存储轨道数据库，节约内存。

技术研发人员：孙小龙
受保护的技术使用者：西门子交通技术（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13