1.一种列车资源重教育系统,其特征在于,该系统在列车控制权切换后实现列车资源重教育,所述系统包括车载控制器cc、轨旁列车控制器wtc和轨旁资源控制器wrc,所述轨旁资源控制器wrc分别与车载控制器cc、轨旁列车控制器wtc通信连接;
2.根据权利要求1所述一种列车资源重教育系统,其特征在于,所述轨旁资源控制器wrc和车载控制器cc对列车资源进行双重检查。
3.一种采用权利要求1所述列车资源重教育系统的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s1中,假设车载控制器cc控制列车申请资源,若切换为轨旁列车控制器wtc时,将车载控制器cc替换为轨旁列车控制器wtc。
5.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s1中,车载控制器cc申请的资源区域包含列车行驶方向,记作direction_1,当列车静止且没有收到任务时,所述车载控制器cc申请的资源区域为空。
6.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述步骤s2中,轨旁资源控制器wrc请求归还的资源区域包括列车方向,记作direction_2,如果direction_1和direction_2两个方向不相同,轨旁资源控制器wrc丢弃车载控制器cc请求。
7.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s2中,轨旁资源控制器wrc计算的区域z2与车载控制器cc请求的区域相同;若当车载控制器cc请求区域为空时,所述轨旁资源控制器wrc计算的区域z2为空。
8.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s2中,若出现两车同时申请同一区域资源,所述轨旁资源控制器wrc将资源分配给先申请资源的列车,然后让两车协商资源的后续分配。
9.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s3中,轨旁资源控制器wrc每次均检查mfirst_request是否等于1,若不等于1就将当前计算得到的区域赋值给重教育资源区域z4,并将mfirst_request置为1。
10.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s3中,列车最大行驶vcurrentzone为当前区域最大行驶速度,取临时限速、永久限速和数据配置速度三者中的最小值;
11.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s3中,轨旁资源控制器wrc计算的过程中遇见道岔,此时根据车载控制器cc请求区域z1确定道岔位置。
12.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s4中,资源区域z5用于实现列车资源的合理分配,超出资源区域z5就表明列车位置信息出错,需要导向安全侧,即此时需要发起重教育。
13.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s7中,轨旁列车控制器wtc的重教育请求要在规定时间内发出。
14.根据权利要求3所述方法,其特征在于,所述步骤s8中包括两种不同情况:如果发生控制权切换,重教育资源区域发给轨旁列车控制器wtc;如果出现区域检查不通过,则发送给车载控制器cc。
15.一种电子设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求3~14中任一项所述方法。
16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求3~14中任一项所述方法。