一种物流用四向车的制作方法

本发明涉及四向车，具体为一种物流用四向车。

背景技术：

1、物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，而物流在进行对货物配送时，通常会采用四向车进行货物的运输；

2、四向车是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。

3、而现有的四向车在横向移动时，纵向轮会与轨道摩擦而导致磨损，同理横向轮也会与轨道摩擦而导致磨损；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种物流用四向车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种物流用四向车，以解决上述背景技术中提出的四向车在横向移动时，纵向轮会与轨道摩擦而导致磨损，同理横向轮也会与轨道摩擦而导致磨损等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流用四向车，包括车体外壳，所述车体外壳的底端内部横向设有横向移动机构，所述车体外壳的底端内部竖向设有纵向移动机构，所述横向移动机构和纵向移动机构的两端处均设有限位机构，所述横向移动机构的两端均活动安装有横向轮，所述纵向移动机构的两端均活动安装有纵向轮；

3、装置通过横向移动机构、纵向移动机构和限位机构的配合，使横向轮在转动时可将纵向轮抬起且纵向轮在转动时可将横向轮抬起。

4、优选的，所述限位机构包括限位箱、轴升降槽、弹簧凹槽、铁镍合金扣、压缩弹簧和电磁线圈，所述限位箱均固定安装在车体外壳的底端靠近边界的表面位置，所述限位箱的外表面均设有两个轴升降槽，所述轴升降槽的内部表面均设有两个弹簧凹槽，所述弹簧凹槽的内部均活动安装有铁镍合金扣，所述弹簧凹槽的内部均活动安装有压缩弹簧，所述铁镍合金扣均通过弹簧凹槽的内部活动卡入轴升降槽的内部，所述限位箱内部靠近弹簧凹槽的位置均设有电磁线圈，所述铁镍合金扣的底端表面均设有圆弧槽。

5、优选的，所述横向移动机构包括横向主轴、横向副轴、一字板、连动异型板和第一凸轮，所述横向主轴和横向副轴的一端均活动安装在轴升降槽的内部，所述横向主轴的外表面均固定安装有两个第一凸轮，所述横向主轴外表面均固定安装有连动异型板，所述横向主轴与横向副轴之间均活动连接有一字板。

6、优选的，所述纵向移动机构包括纵向主轴、纵向副轴、l型板、第二凸轮和环板组合轴套，所述纵向副轴的一端均活动安装在轴升降槽的内部，所述纵向副轴的外端均活动安装有l型板，所述l型板的外表面均活动安装有纵向主轴，所述纵向主轴的外表面均固定安装有第二凸轮，所述纵向主轴的外表面均活动安装有环板组合轴套。

7、优选的，所述环板组合轴套均活动安装在两个第一凸轮的顶端位置，所述第二凸轮均活动安装在连动异型板的底端位置，所述环板组合轴套的表面均与第一凸轮的表面贴合，所述第二凸轮的表面均与连动异型板的表面贴合。

8、优选的，所述横向主轴和纵向主轴的外表面均活动安装有传动带，所述横向主轴与横向副轴之间均通过传动带活动连接，所述纵向主轴与纵向副轴之间均通过传动带活动连接，相互之间靠近的两个所述纵向副轴之间均通过传动带活动连接。

9、优选的，所述横向主轴和纵向主轴的另一端均活动安装有齿轮箱，位于同一个横向移动机构和纵向移动机构表面的两个所述齿轮箱之间均通过联轴器连接有电机。

10、优选的，所述横向轮均与横向主轴和横向副轴通过联轴器活动连接，所述纵向轮均与纵向副轴通过联轴器活动连接。

11、优选的，所述车体外壳的顶端表面活动安装有两个置物板，所述车体外壳的底端内部设有控制台，所述电磁线圈均与控制台电气连接。

12、优选的，所述电机均为双轴电机，所述电机的两端均通过齿轮箱与联轴器的配合与横向主轴和纵向主轴活动连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过第一凸轮和环板组合轴套的配合，当装置通过控制电机和齿轮箱驱动横向主轴转动使横向轮转动而使装置横向移动时，横向主轴在转动的同时会带动第一凸轮转动，此时第一凸轮在转动时会将环板组合轴套向上顶起，随后环板组合轴套会带动纵向主轴向上移动，使纵向主轴通过l型板带动纵向副轴向上移动，进而使纵向副轴带动纵向轮向上移动，从而使装置在通过横向轮进行横向转动时，可使纵向轮向上移动，从而使纵向轮与货架轨道不再接触，从而防止纵向轮在装置横向移动时与轨道接触磨损的情况；

15、2、本发明通过连动异型板和第二凸轮的配合，当装置通过控制电机和齿轮箱驱动纵向主轴转动而带动纵向副轴转动，进而通过纵向副轴带动纵向轮转动从而使装置纵向移动时，纵向主轴在转动的同时会带动第二凸轮转动，此时第二凸轮在转动时会将连动异型板向上顶起，随后连动异型板会带动横向主轴向上移动，从而使横向主轴通过一字板带动横向副轴向上移动，进而使横向主轴和横向副轴带动横向轮向上移动，从而使装置在通过纵向轮进行纵向转动时，可使横向轮向上移动，从而使横向轮与货架轨道不再接触，从而防止横向轮在装置纵向移动时与轨道接触磨损的情况；

16、3、本发明通过铁镍合金扣和压缩弹簧的配合，当装置在横向移动时，会将纵向轮向上抬起，此时纵向副轴会从轴升降槽内部的底端向上移动到铁镍合金扣的上方位置，此时纵向副轴会撞击到铁镍合金扣底端的圆弧槽而回缩至弹簧凹槽的内部，随后铁镍合金扣会受到压缩弹簧的弹性势能弹出而卡入轴升降槽的内部，使纵向副轴的底端与铁镍合金扣的顶端接触，从而使纵向副轴停留在轴升降槽内部的顶端位置，防止纵向副轴下降的导致纵向轮与轨道接触的情况，随后当装置横向移动结束需要进行纵向移动时，会通过控制台控制电磁线圈通电，从而使电磁线圈之间产生电磁，使其将铁镍合金扣拉回弹簧凹槽的内部，此时纵向副轴会从轴升降槽内部的顶端下降而落至底端位置，当需要进行纵向移动时，同理按照上述操作可将横向轮向上抬起而使横向轮不再与轨道接触。

技术特征：

1.一种物流用四向车，包括车体外壳(1)，其特征在于：所述车体外壳(1)的底端内部横向设有横向移动机构(2)，所述车体外壳(1)的底端内部竖向设有纵向移动机构(3)，所述横向移动机构(2)和纵向移动机构(3)的两端处均设有限位机构(4)，所述横向移动机构(2)的两端均活动安装有横向轮(5)，所述纵向移动机构(3)的两端均活动安装有纵向轮(6)；

2.根据权利要求1所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述限位机构(4)包括限位箱(401)、轴升降槽(402)、弹簧凹槽(403)、铁镍合金扣(404)、压缩弹簧(405)和电磁线圈(406)，所述限位箱(401)均固定安装在车体外壳(1)的底端靠近边界的表面位置，所述限位箱(401)的外表面均设有两个轴升降槽(402)，所述轴升降槽(402)的内部表面均设有两个弹簧凹槽(403)，所述弹簧凹槽(403)的内部均活动安装有铁镍合金扣(404)，所述弹簧凹槽(403)的内部均活动安装有压缩弹簧(405)，所述铁镍合金扣(404)均通过弹簧凹槽(403)的内部活动卡入轴升降槽(402)的内部，所述限位箱(401)内部靠近弹簧凹槽(403)的位置均设有电磁线圈(406)，所述铁镍合金扣(404)的底端表面均设有圆弧槽。

3.根据权利要求1所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括横向主轴(201)、横向副轴(202)、一字板(203)、连动异型板(204)和第一凸轮(205)，所述横向主轴(201)和横向副轴(202)的一端均活动安装在轴升降槽(402)的内部，所述横向主轴(201)的外表面均固定安装有两个第一凸轮(205)，所述横向主轴(201)外表面均固定安装有连动异型板(204)，所述横向主轴(201)与横向副轴(202)之间均活动连接有一字板(203)。

4.根据权利要求3所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括纵向主轴(301)、纵向副轴(302)、l型板(303)、第二凸轮(304)和环板组合轴套(305)，所述纵向副轴(302)的一端均活动安装在轴升降槽(402)的内部，所述纵向副轴(302)的外端均活动安装有l型板(303)，所述l型板(303)的外表面均活动安装有纵向主轴(301)，所述纵向主轴(301)的外表面均固定安装有第二凸轮(304)，所述纵向主轴(301)的外表面均活动安装有环板组合轴套(305)。

5.根据权利要求4所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述环板组合轴套(305)均活动安装在两个第一凸轮(205)的顶端位置，所述第二凸轮(304)均活动安装在连动异型板(204)的底端位置，所述环板组合轴套(305)的表面均与第一凸轮(205)的表面贴合，所述第二凸轮(304)的表面均与连动异型板(204)的表面贴合。

6.根据权利要求4所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述横向主轴(201)和纵向主轴(301)的外表面均活动安装有传动带(10)，所述横向主轴(201)与横向副轴(202)之间均通过传动带(10)活动连接，所述纵向主轴(301)与纵向副轴(302)之间均通过传动带(10)活动连接，相互之间靠近的两个所述纵向副轴(302)之间均通过传动带(10)活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述横向主轴(201)和纵向主轴(301)的另一端均活动安装有齿轮箱(7)，位于同一个横向移动机构(2)和纵向移动机构(3)表面的两个所述齿轮箱(7)之间均通过联轴器连接有电机(8)。

8.根据权利要求4所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述横向轮(5)均与横向主轴(201)和横向副轴(202)通过联轴器活动连接，所述纵向轮(6)均与纵向副轴(302)通过联轴器活动连接。

9.根据权利要求2所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述车体外壳(1)的顶端表面活动安装有两个置物板(9)，所述车体外壳(1)的底端内部设有控制台，所述电磁线圈(406)均与控制台电气连接。

10.根据权利要求7所述的一种物流用四向车，其特征在于：所述电机(8)均为双轴电机，所述电机(8)的两端均通过齿轮箱(7)与联轴器的配合与横向主轴(201)和纵向主轴(301)活动连接。

技术总结
本发明公开了一种物流用四向车，涉及四向车技术领域。一种物流用四向车，包括车体外壳，所述车体外壳的底端内部横向设有横向移动机构，所述车体外壳的底端内部竖向设有纵向移动机构，所述横向移动机构和纵向移动机构的两端处均设有限位机构，所述横向移动机构的两端均活动安装有横向轮，所述纵向移动机构的两端均活动安装有纵向轮，装置通过横向移动机构、纵向移动机构和限位机构的配合，使横向轮在转动时可将纵向轮抬起且纵向轮在转动时可将横向轮抬起。本发明通过横向移动机构、纵向移动机构和限位机构的配合，使横向轮在转动时可将纵向轮抬起同时，且纵向轮在转动时可将横向轮抬起。

技术研发人员：叶国杰,王宇,张银芝
受保护的技术使用者：江苏新众亚智能物流装备制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14